頻繁中斷狂轟亂炸，操作系統(tǒng)很難招架

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春困秋乏夏打盹，睡不醒的冬三月。灑家一面克制著午飯后不斷襲來的陣陣睡意，一面添加著遙控接收程序，不過是從裸機(jī)下挪到操作系統(tǒng)的框架下，應(yīng)該問題不大。筆者復(fù)制、粘貼、修改，一頓操作猛如虎，掃視一番信心鼓，便開始志得意滿地調(diào)試起來。

按了一下遙控器，嗯？仿真器怎么好像和電腦斷開連接了？哎，天殺的windows！肯定是windows恰好把仿真器的驅(qū)動(dòng)程序給搞死了。筆者重新把仿真器插拔了一番，繼續(xù)下載程序、運(yùn)行、調(diào)試。按下遙控器，嗯？沒反應(yīng)，把程序停下來，嗯？停不下來！不死心地重啟了電腦，重新來過，原來，確乎是一按遙控器就貌似死了機(jī)了。

一絲陰影從灑家心頭掠過，盤旋在腦中的困意也一瞬間消失的無影無蹤。不消說，碰上事了！

夏天，最是一個(gè)容易上火焦躁的時(shí)節(jié)，在烈日的威逼下，干渴的大地冒著騰騰的熱氣，不住地?zé)o聲喘息。白楊樹兀自矗立在似火的驕陽里，慢慢扇動(dòng)著被曬得快要冒煙的綠葉，顯出一副無精打采的樣子。知了不停地求饒，可是熾熱的太陽全然不聽它的禱告。鳥兒忍受著饑腸轆轆，也不愿意出來覓食。頂著日頭匆匆趕路的俊男靚女們，揮汗如雨，被汗水一遍遍刷過的臉上早已沒有了香水的氣息。

時(shí)間不多了，快要提交樣機(jī)了，卻碰上這等大問題，盡管身處空調(diào)房，灑家依然心中發(fā)涼，倍感不爽。

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灑家揉了揉已然刻上了幾條皺紋的額頭，站起身，茫然環(huán)顧，有的同事正在熱火朝天地打游戲，有的同事看著小說，有的同事叉著腰、扎煞著胳膊，嘮著閑嗑，看我站起身來，隨即送來帶著笑意的目光。哎，多么和諧的場(chǎng)景?。?/p>

佛家有謂，因果不欺，自作自受，白話就是，誰的福誰享，誰的罪誰受。他們玩他們的，灑家干灑家的！ 

那么，好端端的，程序怎么就死了機(jī)呢？看調(diào)試器的反應(yīng)，倒像是跑不動(dòng)了一樣，既如此，統(tǒng)計(jì)一下系統(tǒng)負(fù)載率吧，ucos正好提供了這項(xiàng)功能。

果不其然，一按遙控器，系統(tǒng)負(fù)載率就蹭蹭蹭地摸高到了100%，屢試不爽，本來系統(tǒng)負(fù)載率在百分之二三十之間，只要按下遙控，系統(tǒng)立馬死給你看。

筆者工作多年，身經(jīng)百戰(zhàn)，掰著腳趾頭掐指一算，肯定是遙控接收中斷太頻繁了，導(dǎo)致ucos把大量的時(shí)間用在系統(tǒng)調(diào)度上，以至于根本就沒有了空閑時(shí)間，為何如此，且聽灑家娓娓道來。

系統(tǒng)被ucos劃分成多個(gè)任務(wù)，這些任務(wù)平時(shí)處于“等待”某些信號(hào)的狀態(tài)，信號(hào)一來，便進(jìn)入“就緒”狀態(tài)，倘若沒有更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，處于就緒態(tài)的任務(wù)就得到了MCU的計(jì)算資源，進(jìn)入任務(wù)執(zhí)行程序，執(zhí)行完后，便再次回到等待狀態(tài)。倘若來了中斷，ucos便中斷當(dāng)前任務(wù)，存儲(chǔ)系統(tǒng)上下文、任務(wù)上下文，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，然后判斷是否存在被中斷服務(wù)程序推入就緒態(tài)、優(yōu)先級(jí)高于被中斷任務(wù)的任務(wù)，如果有，進(jìn)入新任務(wù)，如果沒有，恢復(fù)被中斷任務(wù)的上下文繼續(xù)執(zhí)行。

ucos本來在系統(tǒng)的各個(gè)任務(wù)之間調(diào)度得好好的，偶爾來了個(gè)中斷，就存一下任務(wù)上下文，執(zhí)行以下上文所述的操作，只要中斷次數(shù)有限，系統(tǒng)還是可以正常穩(wěn)定運(yùn)行的。可是，一旦中斷非常頻繁，以至于中斷時(shí)間間隔和ucos存儲(chǔ)任務(wù)上下文、執(zhí)行中斷服務(wù)程序、恢復(fù)任務(wù)上下文的時(shí)間很接近的話，顯然，ucos就基本上干不了有用的事情了，它會(huì)把幾乎所有時(shí)間消耗在存儲(chǔ)、恢復(fù)任務(wù)上下文這些“輔助性”的操作上。

遙控報(bào)文是一連串射頻信號(hào)，每個(gè)上升沿都會(huì)觸發(fā)中斷，對(duì)于ucos和所選用MCU的主頻來說，遙控報(bào)文的頻繁中斷簡(jiǎn)直就是狂轟亂炸，搞得操作系統(tǒng)很難招架。

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行文至此，腦力敏捷的讀者可能會(huì)搶答說，既然如此，那就不用ucos了，解決方法很簡(jiǎn)單，把操作系統(tǒng)去掉，再換成裸機(jī)形式不就可以了嗎？

對(duì)此，我只想套用一下《賣拐》里本山大叔對(duì)腦袋大、脖子粗的伙夫范偉的一句評(píng)語：恭喜你，都會(huì)搶答了！

我們都聽說過一個(gè)大致類似的典故，說有一個(gè)家伙想學(xué)鋼琴，打聽學(xué)費(fèi)幾何，老師問清楚這個(gè)家伙有一點(diǎn)基礎(chǔ)之后，就故作高深地說，如果沒學(xué)過，學(xué)費(fèi)1萬，如果學(xué)過，學(xué)費(fèi)2萬。不等學(xué)員把詫異的眼睛睜圓，老師悠悠地自問自答，為什么需要多交費(fèi)？原因無他，只是需要多花時(shí)間把你的錯(cuò)誤習(xí)慣改過來而已。

筆者在ucos的框架下已經(jīng)寫了那么多程序，你提議讓我去掉ucos，然后改寫那些依賴于ucos的任務(wù)、信號(hào)、消息機(jī)制的諸多代碼？時(shí)日無多，徒奈其何，哪里有那么多的時(shí)間呢？最好是不僅能去掉ucos，把ucos切割開，同時(shí)盡量把其它相關(guān)代碼的修改量降到最低，不改那些依賴它的任務(wù)、信號(hào)機(jī)制的代碼！

“怎么辦？最簡(jiǎn)單也最困難，飯要粒粒分開，還要沾著蛋，嘿，蛋炒飯。”