Science雜志年度十大機(jī)器人公布 波士頓動(dòng)力上榜
Top6:來自DNA的自組裝納米級(jí)機(jī)器人
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201901/397065.htm
DNA折疊可以在納米尺度上形成不同的形狀。
通過控制自組裝DNA折疊結(jié)構(gòu),與由單鏈DNA形成的閂鎖系統(tǒng)相結(jié)合,現(xiàn)在可以在外部施加的可調(diào)電場(chǎng)下進(jìn)行精確的納米級(jí)運(yùn)動(dòng)。
這些納米級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)可以并行使用,用于分子或納米顆粒的電驅(qū)動(dòng)傳輸,數(shù)十納米或更多。
機(jī)器人可以自下而上地進(jìn)行可編程合成和材料組裝。其定位狀態(tài)也可用作分子機(jī)械記憶。
Top7:DelFly靈活的bioinspired機(jī)器人擋板
許多生物啟發(fā)機(jī)器人具有雙重目的,即開發(fā)具有實(shí)際應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù),又可以揭示自然界用于建立和編程生物的原則。
DelFly讓我看到了一款卓越、無尾、無繩、自動(dòng)、可編程、小型(28g)撲翼飛行器的設(shè)計(jì)。
該飛行器具有出色的靈活性,能夠進(jìn)行360°側(cè)傾和俯仰翻轉(zhuǎn),角加速度高達(dá)5000°s-2。
雖然它是果蠅大小的50倍以上,并且不模仿任何特定天然飛行物的機(jī)翼形態(tài)或運(yùn)動(dòng)學(xué)。
但機(jī)器人可以作為一種新的物理模型,來測(cè)試飛行生物如何進(jìn)行飛行控制。
令人驚訝的是,即使沒有明確控制所有旋轉(zhuǎn)軸,DelFlyNimble也可以精確地再現(xiàn)果蠅的快速逃逸動(dòng)作。
我們認(rèn)為它是“科學(xué)機(jī)器人和科學(xué)機(jī)器人科學(xué)”的范例,并期望它將推動(dòng)飛行機(jī)器人的發(fā)展。
Top8:柔軟的可穿戴式機(jī)器人
在日常生活中佩戴外骨骼時(shí),大多數(shù)人都不想像鋼鐵俠那樣。
一種輕盈,有彈性的外套,提供了整合面料設(shè)計(jì)、感應(yīng)、機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)的新方法,以增加穿著者的力量,平衡和耐力。
潛在的應(yīng)用包括幫助老年人增強(qiáng)肌肉力量,支持他們的活動(dòng)性和獨(dú)立性,以及恢復(fù)因中風(fēng),多發(fā)性硬化癥或帕金森病引起的運(yùn)動(dòng)障礙的兒童和成人。
Human-in-the-loop優(yōu)化進(jìn)一步允許機(jī)器人與人的無縫集成,提供個(gè)性化控制策略和適應(yīng)。
Top9:UniversalRobots(UR)e系列Cobots
從研究實(shí)驗(yàn)室到裝配線和物流到外科手術(shù)指導(dǎo),UR機(jī)器人手臂盡管外表不起眼,但它們正變得無處不在。
該公司正在圍繞其核心產(chǎn)品開發(fā)一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)。他們?cè)?018年推出的新型e系列協(xié)作機(jī)器人,呼應(yīng)了協(xié)同自動(dòng)化的大趨勢(shì)。
憑借增強(qiáng)的安全功能和力/扭矩感應(yīng),我們期望在機(jī)器人可以在與人類操作員無縫學(xué)習(xí)和協(xié)作,在各種環(huán)境中看到更智能的人機(jī)交互。
Top10:索尼的Aibo
近20年前首次推出的索尼玩具犬a(chǎn)ibo的回歸,受到了許多人的歡迎。這不僅僅是因?yàn)樗男峦庥^,增強(qiáng)的語音理解以及從其所有者那里學(xué)習(xí)的能力提高。
更重要的是,索尼越來越多地意識(shí)到機(jī)器人在兒童學(xué)習(xí)、作為老年人的伴侶、輔助患有神經(jīng)退行性疾病的人方面的潛力。
了解機(jī)器人周圍人的感知、交互和期望,并開發(fā)具有情境感知的機(jī)器人,從而產(chǎn)生獨(dú)特的行為和個(gè)性(不依賴于預(yù)先編寫的程序以及個(gè)性化和適應(yīng)性),是社交機(jī)器人最受關(guān)注的話題。
評(píng)論