Science雜志年度十大機(jī)器人公布 波士頓動(dòng)力上榜

　　近日，Science雜志評選了10項(xiàng)激動(dòng)人心的機(jī)器人開發(fā)和技術(shù)，覆蓋從可能改變機(jī)器人技術(shù)未來的原創(chuàng)研究，到支持基礎(chǔ)科學(xué)和推動(dòng)工業(yè)和醫(yī)療創(chuàng)新的商業(yè)產(chǎn)品。

　　Top1：波士頓動(dòng)力的跑酷機(jī)器人Atlas

　　1.5米，75公斤Atlas的表現(xiàn)讓我們感到驚訝，只用一條腿跳過木踏板，同時(shí)慢跑和跳過木箱而沒有中斷。

　　這些特性被用于在具有挑戰(zhàn)性的地形上行走，在受到干擾，站立，抬起和操縱物體時(shí)保持平衡，以及像體操運(yùn)動(dòng)員一樣執(zhí)行后翻。

　　MarcRaibert的波士頓動(dòng)力團(tuán)隊(duì)仍然是機(jī)器人平衡和推進(jìn)的領(lǐng)頭人。

　　Raibert觀察到“機(jī)械系統(tǒng)具有自己的思想，受物理結(jié)構(gòu)和物理定律支配。”Atlas使用其視覺系統(tǒng)來調(diào)整自身并測量到跑酷障礙的距離。

　　盡管Raibert承認(rèn)并非所有的試驗(yàn)都能成功掌握，但他希望這些demo能夠在“將來機(jī)器人能做些什么”的問題上，給到一些啟發(fā)。

　　Top2：IntuitiveSurgical的達(dá)芬奇SP平臺

　　機(jī)器人手術(shù)是近年來最重要的手術(shù)創(chuàng)新之一。

　　通過使用機(jī)器人方法執(zhí)行諸如根治性前列腺切除術(shù)的程序，這意味著許多益處。

　　越來越多的機(jī)器人平臺正在興起，臨床吸收的增加取決于是否會(huì)進(jìn)一步解決，諸如成本效益和更廣泛的臨床可及性障礙等問題。

　　達(dá)芬奇是早期的先鋒和全球市場領(lǐng)導(dǎo)者，IntuitiveSurgical繼續(xù)推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人的界限。

　　通過一個(gè)2.5厘米的插管和小切口，新推出的達(dá)芬奇單端口系統(tǒng)，允許外科醫(yī)生控制三個(gè)完全萎縮的肘關(guān)節(jié)器械，并結(jié)合用于深部病變的關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡。

　　Top3：通過增長導(dǎo)航的軟機(jī)器人

　　通過尖端增長進(jìn)行導(dǎo)航，為機(jī)器人開辟了新的方向。

　　想象一下，如果葡萄藤、神經(jīng)元或真菌菌絲的生長方式，可以被我們利用，將其擴(kuò)大、加速，并且獲得極高的可操縱性。

　　研究人員采取了一管柔軟的材料，這種材料在自身內(nèi)部折疊，但是當(dāng)加壓時(shí)，隨著管前部的材料被向外推動(dòng)而向外生長。

　　這個(gè)出色的設(shè)計(jì)理念解決了機(jī)器人技術(shù)中的幾個(gè)重大挑戰(zhàn)，并通過提取一般生物學(xué)原理，來舉例說明生物啟發(fā)設(shè)計(jì)的使用。

　　軟機(jī)器人設(shè)計(jì)允許在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中避開障礙，這有望在管道和導(dǎo)管，醫(yī)療設(shè)備以及探索和搜救機(jī)器人中進(jìn)行導(dǎo)航。

　　Top4：用于軟機(jī)器人的3D打印液晶彈性體

　　機(jī)器人技術(shù)的一大挑戰(zhàn)，是探索新材料和制造方案，用以開發(fā)節(jié)能、多功能和兼容的執(zhí)行器。2018年，在不同學(xué)科看到了這個(gè)新興研究領(lǐng)域的急速發(fā)展。

　　之前已經(jīng)使用過多種形狀變形的液晶彈性體致動(dòng)器，但該項(xiàng)目展示了如何使用具有空間編程向列順序的高操作溫度，直接墨水書寫3D打印來制造彈性體。

　　與迄今為止報(bào)道的其他液晶彈性體相比，這些執(zhí)行器顯示出提升重量的能力。

　　該技術(shù)承諾為軟機(jī)器人提供大面積設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)功能架構(gòu)。

　　Top5：肌肉模擬，自我修復(fù)和液壓放大致動(dòng)器

　　Peano-HASEL提供透明且自感應(yīng)的柔性執(zhí)行器，可控線性收縮率高達(dá)10%，應(yīng)變率為每秒900%，以50Hz驅(qū)動(dòng)。

　　致動(dòng)器使用靜電和液壓原理，在施加電壓時(shí)提供線性收縮，而無需預(yù)拉伸材料或任何剛性框架。

　　HASEL(液壓放大自愈式靜電)執(zhí)行器功能強(qiáng)大，用途廣泛，但生產(chǎn)成本低廉。

　　據(jù)作者稱，他們只使用便宜的熱封方法和廉價(jià)的商用材料來生產(chǎn)這種有前途的技術(shù)。

　　值得注意的是，該執(zhí)行器能夠提升其重量的200倍以上。