利用可移植性激勵(lì)為軟件驅(qū)動的驗(yàn)證鋪平道路
簡介
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/202002/409646.htm
設(shè)計(jì)正變得日益復(fù)雜,越來越多的設(shè)計(jì)包含了處理器,甚至經(jīng)常包含多個(gè)處理器。由于處理器是設(shè)計(jì)的不可分割的一部分,因此我們必須驗(yàn)證在處理器上運(yùn)行的軟件與設(shè)計(jì)的其他部分之間的交互,這一點(diǎn)非常重要。軟件對當(dāng)今系統(tǒng)的運(yùn)作至關(guān)重要,因而在實(shí)驗(yàn)室中調(diào)通原型芯片之前,對硬件/軟件邊界的驗(yàn)證和確認(rèn)不容出現(xiàn)任何延遲。至少,驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)必須完成這項(xiàng)任務(wù),并且自行承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。相信我們都聽說過一些嚴(yán)重錯(cuò)誤的場景,例如,團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室中發(fā)現(xiàn),處理器的總線與設(shè)計(jì)的連接順序接反了,或者處理器在低功耗模式下再無法加電啟動。
硬件/軟件逐步細(xì)化
一個(gè)顯而易見的解決方案就是在傳統(tǒng)的驗(yàn)證流程中,圍繞硬件/軟件邊界進(jìn)行更多驗(yàn)證。但是,我們無法直接從以硬件為中心的驗(yàn)證,轉(zhuǎn)變?yōu)閲L試運(yùn)行整個(gè)應(yīng)用程序堆棧。嘗試運(yùn)行大量的軟件而導(dǎo)致的復(fù)雜性及生成的大量調(diào)試日志,讓追蹤簡單錯(cuò)誤也會變得非常復(fù)雜。一種高效的方法是在最簡單的驗(yàn)證環(huán)境中進(jìn)行所有可行的驗(yàn)證,該環(huán)境讓我們能夠執(zhí)行目標(biāo)功能,并且具有最高的可見性,最大程度減少與測試意圖不相關(guān)的工作。在本文中,我們將討論涉及到寄存器訪問驗(yàn)證的簡單示例。驗(yàn)證處理器是否能夠正確寫入和讀取 IP 寄存器,是非常關(guān)鍵的集成驗(yàn)證任務(wù)。即便是簡單的 SoC,也包含數(shù)以百計(jì)的寄存器,因而創(chuàng)建測試來驗(yàn)證處理器是否能夠讀取和寫入所有寄存器將會是非常耗時(shí)的工作。圖 1 顯示了一個(gè)簡單的 SoC,它搭載了閃存、DDR 存儲器、緊耦合存儲器以及 UART 和 DMA 引擎,引擎的寄存器通過低速外設(shè)總線來訪問。雖然最終目標(biāo)是驗(yàn)證在處理器上運(yùn)行的代碼是否能夠訪問 IP 寄存器,但我們可以首先從基于 UVM 的驗(yàn)證開始,更加集中驗(yàn)證某一部分。在率先驗(yàn)證UVM 中的存儲器子系統(tǒng)后,我們在嵌入式處理器上調(diào)通軟件時(shí)將更有信心。使用 Mentor 的 Questa inFact 可移植性激勵(lì)工具,可讓我們將同一測試意圖重定向到UVM 和嵌入式軟件環(huán)境,從而節(jié)省測試開發(fā)時(shí)間。
圖 1 - 簡單的 SoC
使用圖表描述寄存器
Questa inFact 使用了基于圖表的聲明輸入描述,可提供約束編程的功能,增強(qiáng)以迭代方式指定決策的能力。在指定訪問寄存器的約束方面,以迭代方式進(jìn)行決策的能力非常有幫助。
首先,我們要捕獲存儲器測試操作的核心屬性:地址、訪問大小、寫入數(shù)據(jù)、寫入掩碼。寫入掩碼指定了在進(jìn)行檢查時(shí)應(yīng)該讀?。瘜懭肽男┪?,而必須忽略哪些位。
Action 是指要在目標(biāo)驗(yàn)證環(huán)境中執(zhí)行的操作單位。在下文中,我們將了解更改 body action 的實(shí)現(xiàn)如何讓我們輕松地將寄存器訪問測試意圖重定向到UVM 和嵌入式軟件環(huán)境。
圖 2 顯示的寄存器訪問描述符不包括系統(tǒng)中的任何IP 詳細(xì)信息。接下來,我們需要添加這些限制。我們的 DMA 引擎(來自 opencores.org 的 Wishbone DMA Core)包括一系列的核心寄存器,還有一組通道描述符寄存器。使用基于圖表的描述,我們能夠以迭代方式描述寄存器地址。
圖 3 中的圖形描述顯示了選擇 DMA 寄存器地址的過程:
■ 選擇核心寄存器或通道控制寄存器陣列(dma_reg)
■ 如果選擇通道控制寄存器
——選擇哪個(gè)通道 (dma_ch)
——選擇哪個(gè)通道寄存器被作為目標(biāo)(dma_ch_reg)
圖 2 - 核心寄存器訪問結(jié)構(gòu)體
圖 3 - DMA 寄存器地址選擇
圖 4 - DMA 寄存器地址選擇規(guī)則
圖 4 顯示了此過程的文字描述
…未完待續(xù)…
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