Xsens 的 MTi-100 系列 IMU 為 UWB 信標系統提供強大支持，助力 Racelogic 刷新室內位置測量精度標準

Xsens 近日宣布，車輛位置跟蹤技術先鋒 Racelogic 利用高精度 MTi-100 系列慣性測量裝置 (IMU)，在其新推出的 VBOX 室內定位系統 (VIPS) 產品中實現了行業(yè)最佳的室內精度。

Racelogic 開發(fā)的 VIPS 技術專用于測量超出全球定位系統 (GPS) 衛(wèi)星信號覆蓋范圍的車輛或其他移動資產的位置。該技術采用的增強型 GPS/GLONASS 接收器可以在任何汽車運行條件下在室外實現 ±2 厘米的精度誤差，現已在室內實現同等精度。

Racelogic 是 Xsens 的長期客戶，自 2005 年以來一直在其產品中使用 Xsens 傳感器。Racelogic 創(chuàng)始人兼總經理 Julian Thomas 表示：“在 VIPS 解決方案開發(fā)工作中，Racelogic 的首要任務是在任何地形和任何行駛條件下實現行業(yè)領先的室內精度 - 自 VBOX 數據采集系統于 2001 年面世以來，客戶一直依賴 Racelogic 來獲取卓越的精度。

正因為如此，我們選擇了 Xsens 推出的 MTi-100 系列 IMU。我們的評估顯示，它提供的慣性傳感器數據是所有同類模塊中最精確的，從而使得我們的 VIPS 解決方案能夠在整個測量區(qū)域中保持可靠的精度?！?/p>

VIPS 解決方案由六個或更多靜態(tài)無線 UWB（超寬帶）信標和一個“漫游”模塊組成，該模塊通常安裝在被追蹤車輛的頂部，其中包含一個 UWB 接收器和 MTi-100 系列 IMU。Racelogic 系統通過將信標信號三角定位法所取得的位置數據與 MTi-100 系列 IMU 提供的實時 3D 加速度和轉彎數據相結合，來實現極高的精度。

該 IMU 出自 Xsens 一體式傳感器模塊的高性能 MTi-100 產品系列。其產品特征包括：

●   高頻率慣性傳感器數據輸出

●   可靠的陀螺儀和加速計 - 傳感器符合 MIL-STD-202-201A/204C/214A 振動測試標準

●   可配置的輸出設置，可以與任何第三方設備同步

Racelogic VIPS 解決方案是世界上首款能夠在 GPS 位置測量系統與室內位置測量系統之間無縫轉換的室內定位系統，且兩種應用模式下的精度完全相同。VIPS 解決方案憑借 ±2 厘米的測量精度開拓了一些以前無法實現的新型室內測試使用案例，包括：

●   在冰場中執(zhí)行輪胎性能測試

●   在受控的室內環(huán)境中和測試跑道（包括隧道）上執(zhí)行車輛動力學測試

●   在室內測試場中執(zhí)行 ADAS 系統和自動駕駛功能測試

●   在多層停車場中執(zhí)行自動停車功能測試

VIPS 產品還非常適合追蹤無法接收衛(wèi)星定位信號的其他移動資產，例如地下采礦設備、隧道挖掘和施工設備以及地下鐵路車輛。

在任何此類應用中，Racelogic VIPS 產品均憑借其靈活性、易用性和可擴展性脫穎而出。由電池供電的信標可以安裝在任何固定表面上。為了獲得最高精度，可以使用專業(yè)測繪設備定位信標陣列，整個安裝過程只需兩小時左右。而標準精度為 ±5 厘米的自定位快捷安裝，則可以在 30 分鐘內完成。

一個 VIPS 陣列最多可包含 250 個信標，間距最遠可達 50 米，因而可以提供很大的覆蓋范圍。