Mobileye發(fā)布新激光雷達(dá)技術(shù)，有可能成為自動駕駛領(lǐng)域新霸主？

隨著汽車制造商為車輛增加更多攝像頭以實(shí)現(xiàn)行人檢測等高級功能，對Mobileye的芯片軟件系統(tǒng)的需求激增。市場研究公司Guidehouse Insights首席分析師山姆·阿伯薩米德（Sam Abuelsamid）表示，從通用到寶馬再到日產(chǎn)的汽車制造商都依靠Mobileye技術(shù)獲得先進(jìn)的行車輔助功能，例如日產(chǎn)的ProPilot或通用汽車的Super Cruise。

未來幾十年里，每年走下生產(chǎn)線的1億臺汽車大多還要靠ADAS系統(tǒng)來守護(hù)乘客安全。在ADAS市場里的真正統(tǒng)治者是Mobileye。

2017年，以色列科技公司Mobileye被英特爾以150億美元收購從而成為安裝在現(xiàn)代汽車上的ADAS系統(tǒng)的最大供應(yīng)商。2019年，Mobileye的EyeQ系列芯片出貨量達(dá)到1740萬片，總銷量更是突破6000萬片，已經(jīng)成了世界TOP 15汽車制造商中13家的選擇，覆蓋300多個車型，統(tǒng)治地位根本無人能撼動。

英特爾高級副總裁、Mobileye公司CEO Amnon Shashua在CES 2021上透露，他們旗下支持先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛的EyeQ系列芯片，在去年出貨1930萬顆，較2019年的1750萬顆增加180萬顆，同比增長10%。

Mobileye的激光雷達(dá)技術(shù)

為什么需要激光雷達(dá)技術(shù)？答案無疑是為了駕駛安全 —— 當(dāng)前探討的所有技術(shù)方案，目的就是造出面向L4級別自動駕駛需求的產(chǎn)品，但現(xiàn)有方案面對當(dāng)下路況而言，事故率太高了。因此，自動駕駛系統(tǒng)必須要用冗余。

Mobileye在保留一套完整攝像頭子系統(tǒng)的前提下，又構(gòu)建了一個完全沒有攝像頭的方案，但兩個系統(tǒng)的性能是相同的，都提供全面的端到端的自動駕駛能力，這樣就可以大幅提升系統(tǒng)的安全能力。

這就相當(dāng)于口袋里有一部iPhone和一部Android手機(jī)，兩款系統(tǒng)同時出現(xiàn)bug的概率就太低了，這種理念，Mobileye稱之為“真正冗余”。

Mobileye劃定了兩個關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：2022年和2025年。2022年，Mobileye將依托使用Luminar激光雷達(dá)來構(gòu)建第一代Robotaxi，整車將使用三枚激光雷達(dá)，雖然成本較高，但可以完成前期的理論構(gòu)建而2025年的方案，將迎來下一代激光雷達(dá)和雷達(dá)的技術(shù)飛躍。

Mobileye介紹的激光雷達(dá)參數(shù)可謂驚人，包括2304條通道，100dB的動態(tài)范圍和40dBc的旁瓣電平，并擁有完全數(shù)字化和先進(jìn)的信號處理技術(shù)、多種掃描模式、豐富的原始探測和多幀跟蹤能力。

Mobileye相信，屆時憑借一個前向的激光雷達(dá)，加上周邊一圈的成像雷達(dá)，就可以實(shí)現(xiàn)一個看起來矛盾的任務(wù)：降低成本，提升性能。

Mobileye與特斯拉的博弈

自動駕駛汽車的世界大致分成兩派：一派認(rèn)為，完全自動駕駛汽車將自然而然地從先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)演變而來，是特斯拉等公司的發(fā)展方向，同時也是它們主要競爭對手Mobileye部門的領(lǐng)域；另一派則認(rèn)為，這兩種系統(tǒng)將協(xié)同存在并實(shí)現(xiàn)不同的細(xì)分市場，由Alphabet旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo領(lǐng)導(dǎo)。

長期以來，特斯拉一直占據(jù)著自動駕駛汽車的頭條，但英特爾的自動駕駛汽車部門Mobileye正在為成為其最大的競爭對手打下基礎(chǔ)。Mobileye在2016年之前一直是特斯拉的合作伙伴，但現(xiàn)在它正在跟寶馬、福特、日產(chǎn)和大眾等幾家汽車制造商合作。

為自動駕駛汽車創(chuàng)建一個系統(tǒng)需要大量的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，以此訓(xùn)練出一家公司的專有AI進(jìn)而使車輛能以比人類更快的速度識別道路上的變化并做出反應(yīng)。Mobileye和特斯拉在對待這個挑戰(zhàn)采取了不同的方式。

日前，Mobileye CEO在CES 2021上公布了其即將推出的激光雷達(dá)技術(shù)，這標(biāo)志著行業(yè)領(lǐng)先巨頭之間將出現(xiàn)差異化戰(zhàn)略，CEO Amnon Shashua稱他們的綜合自動駕駛汽車戰(zhàn)略不會像特斯拉那樣遇到“玻璃天花板”。

據(jù)了解，特斯拉的數(shù)據(jù)集包含了車隊(duì)記錄的無數(shù)個小時的視頻信息，當(dāng)Wi-Fi隨時可用時，車輛會有選擇地將這些信息發(fā)送給特斯拉的工程師。特斯拉的團(tuán)隊(duì)可以查詢這些信息并提取出最適合培訓(xùn)其平臺的片段。

這種僅限視頻的策略的另一種選擇則是使用更昂貴的激光雷達(dá)傳感器。然而在2019年的時候，馬斯克曾說過：“任何依賴激光雷達(dá)的人都注定要失敗?！钡荕obileye相信，一套更實(shí)用、更可靠的系統(tǒng)將能同時利用這兩種功能。

Mobileye并不走特斯拉AI視頻訓(xùn)練的路子，Mobileye的技術(shù)依賴于HD映射，根據(jù)生產(chǎn)車輛收集的數(shù)據(jù)生成的，這項(xiàng)技術(shù)與特斯拉如何構(gòu)建其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛不同。Mobileye將其系統(tǒng)稱為“ REM”，即“道路體驗(yàn)管理”。

通過更有針對性的手段識別“道路語義”：Mobileye目前的系統(tǒng)會記錄視頻數(shù)據(jù)，在本地處理這些數(shù)據(jù)以了解周圍環(huán)境的幾何形狀后再將這些小數(shù)據(jù)包發(fā)送回到Mobileye以幫助構(gòu)建大量的3D地圖。這些地圖提供了詳細(xì)的幾何數(shù)據(jù)以及城市或街道當(dāng)?shù)貐^(qū)域的背景、行為數(shù)據(jù)。

在激光雷達(dá)和視頻技術(shù)都準(zhǔn)備就緒之前，預(yù)計(jì)Mobileye不會將兩者結(jié)合起來。它們跟大型汽車公司合作、開發(fā)世界各地城市地圖的戰(zhàn)略能否戰(zhàn)勝特斯拉基于自己車輛的視頻系統(tǒng)的強(qiáng)大力量則只有時間才能給出答案。

2020年，Mobileye一共新中標(biāo)了37個車企項(xiàng)目，加上目前正在進(jìn)行的49個項(xiàng)目，總共可以覆蓋3600萬輛車的相關(guān)技術(shù)供應(yīng)。

Mobileyed的最大競爭力

Mobileye這家位于耶路撒冷的公司于2017年被英特爾收購，核心技術(shù)是目前汽車行業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣玉{駛汽車起步階段中使用最廣泛的技術(shù)之一。目前擁有的攝像頭和軟件具有強(qiáng)大的汽車功能，可幫助駕駛員克服盲點(diǎn)或留在車道上，在高級行車輔助視覺系統(tǒng)的全球市場中約占80%的份額。

自從合并之后，Mobileye在出場之前總要被加上一句修飾 —— “英特爾子公司”，除了財(cái)務(wù)資源關(guān)系之外，兩者協(xié)同的價值現(xiàn)在得到了越來越強(qiáng)化的明晰。Mobileye正試圖使用英特爾硅芯片在內(nèi)部進(jìn)行制造，將其攝像頭汽車技術(shù)的統(tǒng)治地位擴(kuò)大到一個完整的自動駕駛傳感器套件中，其中包括雷達(dá)和昂貴的激光雷達(dá)。

Mobileye將利用母公司英特爾的芯片制造能力來制造激光傳感器，最終在2025年推出足夠便宜適合大眾的自動駕駛汽車。

傳統(tǒng)激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)制造成本使得任何相關(guān)項(xiàng)目都耗資巨大，而Mobileye+英特爾的組合有足夠的知識產(chǎn)權(quán)、專業(yè)知識和晶圓廠，知道如何將有源激光組件、無源激光組件和波導(dǎo)放到芯片上。借此可以把這些都集成到SoC，交給英特爾硅光子部門在新墨西哥的一家獨(dú)特工廠制造，這是全球獨(dú)一無二的資產(chǎn)，也是Mobileye+英特爾獨(dú)一無二的優(yōu)勢。

Mobileye的最大競爭優(yōu)勢會體現(xiàn)在每公里成本水平的控制上，是唯一一家完全靠駕駛輔助業(yè)務(wù)自籌資金的自動駕駛汽車解決方案供應(yīng)商。

Mobileye的解決方案歸根結(jié)底是將技術(shù)降低到可承受的成本，以適應(yīng)未來自動駕駛汽車的市場需要。諸如價格低廉的攝像頭將成為主要的傳感器，同時結(jié)合了輔助的“真正冗余”的傳感系統(tǒng)，據(jù)說后者比人控制至少安全三個數(shù)量級。

但未來針對零售市場的自動駕駛汽車長期目標(biāo)不會使用Luminar，Mobileye想使用仍在開發(fā)中的另一種稱為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）的激光技術(shù)。FMCW技術(shù)發(fā)射波為高頻連續(xù)波，其頻率隨時間按照三角波規(guī)律變化，雷達(dá)接收的回波的頻率與發(fā)射的頻率變化規(guī)律相同，都是三角波規(guī)律，只是有一個時間差，利用這個微小的時間差可計(jì)算出目標(biāo)距離。

如果真的利用FMCW技術(shù)來制造激光雷達(dá)，那么Mobileye的激光雷達(dá)將具有無距離盲區(qū)、高分辨率和低發(fā)射功率等特點(diǎn)。

FMCW技術(shù)將受益于英特爾的硅光子學(xué)制造專長，因而進(jìn)一步降低消費(fèi)類汽車的成本。也就是說，Mobileye自制激光雷達(dá)將與攝像頭、毫米波雷達(dá)一起應(yīng)用于消費(fèi)類汽車，也可能將替換自動駕駛出租車中的Luminar激光雷達(dá)系統(tǒng)。

可見，壓縮傳感器成本已成為Mobileye計(jì)劃中重要的一部分，從而快速推進(jìn)完全自動駕駛系統(tǒng)。與此同時，Robotaxi經(jīng)過前期的測試運(yùn)營即將進(jìn)入大規(guī)模落地運(yùn)營階段，在新一輪輔助駕駛與自動駕駛技術(shù)集中應(yīng)用的關(guān)鍵時期，激光雷達(dá)已默認(rèn)為標(biāo)配。

現(xiàn)在的Mobileye已經(jīng)在芯片、地圖、攝像頭解決方案等方面完成了落地與布局，追隨激光雷達(dá)趨勢，Mobileye方案中出現(xiàn)自研激光雷達(dá)一詞是必然結(jié)果。

但是汽車廠商轉(zhuǎn)型的速度，其實(shí)還是要慢于我們的預(yù)期。未來幾年，其實(shí)還是輔助駕駛占據(jù)主流地位。目前，在中國商用車后裝市場，Mobileye近乎占據(jù)了半壁江山。