Mobileye發(fā)布新激光雷達技術(shù)，有可能成為自動駕駛領(lǐng)域新霸主？

隨著汽車制造商為車輛增加更多攝像頭以實現(xiàn)行人檢測等高級功能，對Mobileye的芯片軟件系統(tǒng)的需求激增。市場研究公司Guidehouse Insights首席分析師山姆·阿伯薩米德（Sam Abuelsamid）表示，從通用到寶馬再到日產(chǎn)的汽車制造商都依靠Mobileye技術(shù)獲得先進的行車輔助功能，例如日產(chǎn)的ProPilot或通用汽車的Super Cruise。

未來幾十年里，每年走下生產(chǎn)線的1億臺汽車大多還要靠ADAS系統(tǒng)來守護乘客安全。在ADAS市場里的真正統(tǒng)治者是Mobileye。

2017年，以色列科技公司Mobileye被英特爾以150億美元收購從而成為安裝在現(xiàn)代汽車上的ADAS系統(tǒng)的最大供應(yīng)商。2019年，Mobileye的EyeQ系列芯片出貨量達到1740萬片，總銷量更是突破6000萬片，已經(jīng)成了世界TOP 15汽車制造商中13家的選擇，覆蓋300多個車型，統(tǒng)治地位根本無人能撼動。

英特爾高級副總裁、Mobileye公司CEO Amnon Shashua在CES 2021上透露，他們旗下支持先進輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛的EyeQ系列芯片，在去年出貨1930萬顆，較2019年的1750萬顆增加180萬顆，同比增長10%。

Mobileye的激光雷達技術(shù)

為什么需要激光雷達技術(shù)？答案無疑是為了駕駛安全 —— 當前探討的所有技術(shù)方案，目的就是造出面向L4級別自動駕駛需求的產(chǎn)品，但現(xiàn)有方案面對當下路況而言，事故率太高了。因此，自動駕駛系統(tǒng)必須要用冗余。

Mobileye在保留一套完整攝像頭子系統(tǒng)的前提下，又構(gòu)建了一個完全沒有攝像頭的方案，但兩個系統(tǒng)的性能是相同的，都提供全面的端到端的自動駕駛能力，這樣就可以大幅提升系統(tǒng)的安全能力。

這就相當于口袋里有一部iPhone和一部Android手機，兩款系統(tǒng)同時出現(xiàn)bug的概率就太低了，這種理念，Mobileye稱之為“真正冗余”。

Mobileye劃定了兩個關(guān)鍵節(jié)點：2022年和2025年。2022年，Mobileye將依托使用Luminar激光雷達來構(gòu)建第一代Robotaxi，整車將使用三枚激光雷達，雖然成本較高，但可以完成前期的理論構(gòu)建而2025年的方案，將迎來下一代激光雷達和雷達的技術(shù)飛躍。

Mobileye介紹的激光雷達參數(shù)可謂驚人，包括2304條通道，100dB的動態(tài)范圍和40dBc的旁瓣電平，并擁有完全數(shù)字化和先進的信號處理技術(shù)、多種掃描模式、豐富的原始探測和多幀跟蹤能力。

Mobileye相信，屆時憑借一個前向的激光雷達，加上周邊一圈的成像雷達，就可以實現(xiàn)一個看起來矛盾的任務(wù)：降低成本，提升性能。

Mobileye與特斯拉的博弈

自動駕駛汽車的世界大致分成兩派：一派認為，完全自動駕駛汽車將自然而然地從先進的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)演變而來，是特斯拉等公司的發(fā)展方向，同時也是它們主要競爭對手Mobileye部門的領(lǐng)域；另一派則認為，這兩種系統(tǒng)將協(xié)同存在并實現(xiàn)不同的細分市場，由Alphabet旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo領(lǐng)導。

長期以來，特斯拉一直占據(jù)著自動駕駛汽車的頭條，但英特爾的自動駕駛汽車部門Mobileye正在為成為其最大的競爭對手打下基礎(chǔ)。Mobileye在2016年之前一直是特斯拉的合作伙伴，但現(xiàn)在它正在跟寶馬、福特、日產(chǎn)和大眾等幾家汽車制造商合作。

為自動駕駛汽車創(chuàng)建一個系統(tǒng)需要大量的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，以此訓練出一家公司的專有AI進而使車輛能以比人類更快的速度識別道路上的變化并做出反應(yīng)。Mobileye和特斯拉在對待這個挑戰(zhàn)采取了不同的方式。

日前，Mobileye CEO在CES 2021上公布了其即將推出的激光雷達技術(shù)，這標志著行業(yè)領(lǐng)先巨頭之間將出現(xiàn)差異化戰(zhàn)略，CEO Amnon Shashua稱他們的綜合自動駕駛汽車戰(zhàn)略不會像特斯拉那樣遇到“玻璃天花板”。

據(jù)了解，特斯拉的數(shù)據(jù)集包含了車隊記錄的無數(shù)個小時的視頻信息，當Wi-Fi隨時可用時，車輛會有選擇地將這些信息發(fā)送給特斯拉的工程師。特斯拉的團隊可以查詢這些信息并提取出最適合培訓其平臺的片段。

這種僅限視頻的策略的另一種選擇則是使用更昂貴的激光雷達傳感器。然而在2019年的時候，馬斯克曾說過：“任何依賴激光雷達的人都注定要失敗?！钡荕obileye相信，一套更實用、更可靠的系統(tǒng)將能同時利用這兩種功能。

Mobileye并不走特斯拉AI視頻訓練的路子，Mobileye的技術(shù)依賴于HD映射，根據(jù)生產(chǎn)車輛收集的數(shù)據(jù)生成的，這項技術(shù)與特斯拉如何構(gòu)建其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以實現(xiàn)完全自動駕駛不同。Mobileye將其系統(tǒng)稱為“ REM”，即“道路體驗管理”。

通過更有針對性的手段識別“道路語義”：Mobileye目前的系統(tǒng)會記錄視頻數(shù)據(jù)，在本地處理這些數(shù)據(jù)以了解周圍環(huán)境的幾何形狀后再將這些小數(shù)據(jù)包發(fā)送回到Mobileye以幫助構(gòu)建大量的3D地圖。這些地圖提供了詳細的幾何數(shù)據(jù)以及城市或街道當?shù)貐^(qū)域的背景、行為數(shù)據(jù)。

在激光雷達和視頻技術(shù)都準備就緒之前，預計Mobileye不會將兩者結(jié)合起來。它們跟大型汽車公司合作、開發(fā)世界各地城市地圖的戰(zhàn)略能否戰(zhàn)勝特斯拉基于自己車輛的視頻系統(tǒng)的強大力量則只有時間才能給出答案。

2020年，Mobileye一共新中標了37個車企項目，加上目前正在進行的49個項目，總共可以覆蓋3600萬輛車的相關(guān)技術(shù)供應(yīng)。

Mobileyed的最大競爭力

Mobileye這家位于耶路撒冷的公司于2017年被英特爾收購，核心技術(shù)是目前汽車行業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣玉{駛汽車起步階段中使用最廣泛的技術(shù)之一。目前擁有的攝像頭和軟件具有強大的汽車功能，可幫助駕駛員克服盲點或留在車道上，在高級行車輔助視覺系統(tǒng)的全球市場中約占80%的份額。

自從合并之后，Mobileye在出場之前總要被加上一句修飾 —— “英特爾子公司”，除了財務(wù)資源關(guān)系之外，兩者協(xié)同的價值現(xiàn)在得到了越來越強化的明晰。Mobileye正試圖使用英特爾硅芯片在內(nèi)部進行制造，將其攝像頭汽車技術(shù)的統(tǒng)治地位擴大到一個完整的自動駕駛傳感器套件中，其中包括雷達和昂貴的激光雷達。

Mobileye將利用母公司英特爾的芯片制造能力來制造激光傳感器，最終在2025年推出足夠便宜適合大眾的自動駕駛汽車。

傳統(tǒng)激光雷達的設(shè)計制造成本使得任何相關(guān)項目都耗資巨大，而Mobileye+英特爾的組合有足夠的知識產(chǎn)權(quán)、專業(yè)知識和晶圓廠，知道如何將有源激光組件、無源激光組件和波導放到芯片上。借此可以把這些都集成到SoC，交給英特爾硅光子部門在新墨西哥的一家獨特工廠制造，這是全球獨一無二的資產(chǎn)，也是Mobileye+英特爾獨一無二的優(yōu)勢。

Mobileye的最大競爭優(yōu)勢會體現(xiàn)在每公里成本水平的控制上，是唯一一家完全靠駕駛輔助業(yè)務(wù)自籌資金的自動駕駛汽車解決方案供應(yīng)商。

Mobileye的解決方案歸根結(jié)底是將技術(shù)降低到可承受的成本，以適應(yīng)未來自動駕駛汽車的市場需要。諸如價格低廉的攝像頭將成為主要的傳感器，同時結(jié)合了輔助的“真正冗余”的傳感系統(tǒng)，據(jù)說后者比人控制至少安全三個數(shù)量級。

但未來針對零售市場的自動駕駛汽車長期目標不會使用Luminar，Mobileye想使用仍在開發(fā)中的另一種稱為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）的激光技術(shù)。FMCW技術(shù)發(fā)射波為高頻連續(xù)波，其頻率隨時間按照三角波規(guī)律變化，雷達接收的回波的頻率與發(fā)射的頻率變化規(guī)律相同，都是三角波規(guī)律，只是有一個時間差，利用這個微小的時間差可計算出目標距離。

如果真的利用FMCW技術(shù)來制造激光雷達，那么Mobileye的激光雷達將具有無距離盲區(qū)、高分辨率和低發(fā)射功率等特點。

FMCW技術(shù)將受益于英特爾的硅光子學制造專長，因而進一步降低消費類汽車的成本。也就是說，Mobileye自制激光雷達將與攝像頭、毫米波雷達一起應(yīng)用于消費類汽車，也可能將替換自動駕駛出租車中的Luminar激光雷達系統(tǒng)。

可見，壓縮傳感器成本已成為Mobileye計劃中重要的一部分，從而快速推進完全自動駕駛系統(tǒng)。與此同時，Robotaxi經(jīng)過前期的測試運營即將進入大規(guī)模落地運營階段，在新一輪輔助駕駛與自動駕駛技術(shù)集中應(yīng)用的關(guān)鍵時期，激光雷達已默認為標配。

現(xiàn)在的Mobileye已經(jīng)在芯片、地圖、攝像頭解決方案等方面完成了落地與布局，追隨激光雷達趨勢，Mobileye方案中出現(xiàn)自研激光雷達一詞是必然結(jié)果。

但是汽車廠商轉(zhuǎn)型的速度，其實還是要慢于我們的預期。未來幾年，其實還是輔助駕駛占據(jù)主流地位。目前，在中國商用車后裝市場，Mobileye近乎占據(jù)了半壁江山。