NVIDIA人工智能感知技術(shù)攜手ROS社群 加速機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)

NVIDIA 宣布其最新計(jì)劃，將為 ROS 開(kāi)發(fā)者社群提供一套感知技術(shù)。這項(xiàng)計(jì)劃對(duì)于想把先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)及人工智能 (AI)/ 機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 功能，加入其基于 ROS 架構(gòu)的機(jī)器人應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，將能縮短他們的開(kāi)發(fā)時(shí)間，并提升執(zhí)行效能。

NVIDIA 與 Open Robotics 已達(dá)成協(xié)議，將加速 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平臺(tái)和基于 GPU 架構(gòu)系統(tǒng)上的 ROS 2 效能，藉以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 與以 Omniverse 平臺(tái)為基礎(chǔ)的 NVIDIA Isaac Sim 間，能夠流暢地將模擬內(nèi)容互通有無(wú)。

Jetson 平臺(tái)受到各領(lǐng)域的機(jī)器人專家采用，其設(shè)計(jì)旨在為機(jī)器人提供高效能、低延遲的作業(yè)處理，使其具備靈敏的反應(yīng)力、安全性及協(xié)作能力。Open Robotics 將強(qiáng)化 ROS 2，以便在 Jetson 平臺(tái)上的 GPU 和其他處理器間，高效率地管理數(shù)據(jù)流和共享內(nèi)存。此舉將能顯著提升必須實(shí)時(shí)處理來(lái)自攝影機(jī)、光達(dá)等傳感器高帶寬數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序的效能。

除了強(qiáng)化在 Jetson 平臺(tái)上部署機(jī)器人應(yīng)用程序的功能外，Open Robotics 與 NVIDIA 正在著手整合 Ignition Gazebo 與 NVIDIA Isaac Sim 的計(jì)劃。Isaac Sim 早以開(kāi)箱即用的方式支持 ROS 1 和 2，并與 Blender 和 Unreal Engine 4 等熱門(mén)應(yīng)用程序相互串連，創(chuàng)造出極為重要的 3D 內(nèi)容生態(tài)系。

整個(gè)機(jī)器人社群大規(guī)模使用 Ignition Gazebo 已有數(shù)十個(gè)年頭，包括正在進(jìn)行的 DARPA Subterranean Challenge 等備受矚目的競(jìng)賽。ROS 開(kāi)發(fā)者連接兩個(gè)仿真器，便能輕松地在 Ignition Gazebo 和 Isaac Sim 間移動(dòng)機(jī)器人和環(huán)境，并進(jìn)行大規(guī)模的模擬活動(dòng)。他們還能利用每個(gè)仿真器的先進(jìn)功能，如極為逼真的動(dòng)力學(xué)、精確的傳感器模型和栩栩如生的渲染結(jié)果，生成用于訓(xùn)練和測(cè)試 AI 模型的合成數(shù)據(jù)。

Open Robotics 執(zhí)行長(zhǎng) Brian Gerkey 表示：「隨著越來(lái)越多的 ROS 開(kāi)發(fā)者使用有著額外運(yùn)算功能的硬件平臺(tái)卸除主機(jī) CPU，ROS 正持續(xù)發(fā)展并讓人們以更輕松且高效率的方式，采用這些先進(jìn)的硬件資源。與 NVIDIA 這樣的加速運(yùn)算領(lǐng)導(dǎo)者合作，透過(guò)其在 AI 和機(jī)器人創(chuàng)新領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，將為整個(gè) ROS 社群帶來(lái)莫大好處?！?/span>

這項(xiàng)合作所生成的軟件內(nèi)容預(yù)計(jì)將于 2022 年春季推出。