激光雷達(dá)市場(chǎng)格局“劇變”，這家國產(chǎn)廠商成了最大黑馬？

激光雷達(dá)已經(jīng)進(jìn)入最關(guān)鍵的規(guī)模化上車周期，但市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也變得更加激烈，市場(chǎng)分化也更加明顯。

高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，今年1-9月中國市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配激光雷達(dá)5.7萬顆（去年全年僅有不到8000顆），預(yù)計(jì)全年前裝標(biāo)配交付量將超過12萬顆。其中，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達(dá)通、Luminar 這4家供應(yīng)商將是交付量的貢獻(xiàn)主力。

業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為，激光雷達(dá)規(guī)?；慨a(chǎn)的前提，應(yīng)該是真正從車企需求、場(chǎng)景角度來重新定義激光雷達(dá)的產(chǎn)品線。誰能夠用最高性價(jià)比的方案幫助車企解決更多的感知痛點(diǎn)，誰就有機(jī)會(huì)成為激光雷達(dá)市場(chǎng)的黑馬。

現(xiàn)階段，大部分車企主要將激光雷達(dá)放置在車頂、車頭前方等位置作為前向主雷達(dá)使用。由于安裝位置等因素影響，導(dǎo)致車身兩側(cè)的低矮物體、橫穿的小動(dòng)物等障礙物很難被監(jiān)測(cè)和感知。

禾賽科技認(rèn)為，ADAS量產(chǎn)車市場(chǎng)不僅僅需要激光雷達(dá)探測(cè)得更遠(yuǎn)、更精準(zhǔn)，特定的復(fù)雜場(chǎng)景還需要激光雷達(dá)對(duì)于近距離感知盲區(qū)的探測(cè)要更全面。其中，針對(duì)近距離場(chǎng)景感知的補(bǔ)盲激光雷達(dá)在成本上相對(duì)主激光雷達(dá)更低，在未來將與前向主激光雷達(dá)一起成為ADAS感知系統(tǒng)升級(jí)的必選項(xiàng)。

11月2日，禾賽科技面向ADAS前裝市場(chǎng)重磅發(fā)布了純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)——FT120，最大的特色是內(nèi)部沒有任何運(yùn)動(dòng)部件，并且擁有100°x 75°的超廣角 FOV，以及192,000 點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻 (單回波模式下) 和 160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率，既可以感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫夾層等，也可以探測(cè)到低矮的孩童、寵物、錐桶等。

目前，禾賽科技的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)——FT120已經(jīng)獲得了多家車廠的超百萬定點(diǎn)，預(yù)計(jì)2023年下半年開始量產(chǎn)交付。

純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)大有可為

在ADAS向高階智能駕駛加速演進(jìn)的過程中，高速擁堵、狹窄道路通行、自動(dòng)泊車等復(fù)雜場(chǎng)景的感知痛點(diǎn)日益凸顯。

比如，在AEB功能下的感知組合有純視覺（包含單目、雙目立體）、純雷達(dá)、視覺＋雷達(dá)，但無論何種感知方案在面對(duì)復(fù)雜的道路場(chǎng)景時(shí)都有極大的不確定性；而在低速泊車場(chǎng)景下，由于對(duì)近場(chǎng)標(biāo)識(shí)物、障礙物等的識(shí)別不精準(zhǔn)，導(dǎo)致功能覆蓋率始終難以提升。

與其他傳感器相比，激光雷達(dá)可以有效提升車輛的高精度識(shí)別能力，大幅提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強(qiáng)對(duì)行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測(cè)能力。對(duì)此，包括沃爾沃汽車在內(nèi)的車企宣布，未來所有車型將配備激光雷達(dá)。

不過，主流的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)視場(chǎng)角通常不大，若用于兩側(cè)補(bǔ)盲，則會(huì)導(dǎo)致車頭前方與側(cè)方存在較長(zhǎng)的“感知盲區(qū)”。此外，補(bǔ)盲激光雷達(dá)通常需要布置多顆，采用長(zhǎng)距激光雷達(dá)在成本上并不劃算。

因此，在禾賽科技看來，兼具大垂直視場(chǎng)角和高競(jìng)爭(zhēng)力價(jià)格的補(bǔ)盲激光雷達(dá)將是解決ADAS復(fù)雜場(chǎng)景感知難題的最佳選擇。而長(zhǎng)短距激光雷達(dá)的結(jié)合，比如1顆AT128+多顆FT120的激光雷達(dá)組合，可以為車輛提供完整的3D環(huán)境感知。

此前，禾賽科技已經(jīng)推出了半固態(tài)激光雷達(dá)——AT128，10%反射率條件下探測(cè)距離達(dá)到200米，角分辨率達(dá)到0.1度*0.2度，水平視場(chǎng)角達(dá)到120度，垂直視場(chǎng)角25.4度，目前該激光雷達(dá)已經(jīng)獲得理想、集度、高合、路特斯、長(zhǎng)安汽車等主機(jī)廠旗下多款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；慨a(chǎn)交付。

而此次推出的純固態(tài)近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)——FT120，則是禾賽科技補(bǔ)齊車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)組合方案的重要一環(huán)。

眾所周知，純固態(tài)激光雷達(dá)方案由于內(nèi)部沒有任何機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)計(jì)，在可靠性、使用壽命、體積等方面更具優(yōu)勢(shì)，且更加符合車規(guī)級(jí)的量產(chǎn)需求。由于種種原因，目前純固態(tài)激光雷達(dá)還難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

禾賽科技介紹，F(xiàn)T120是一款真正的純固態(tài)激光雷達(dá)，內(nèi)部沒有任何運(yùn)動(dòng)部件，其激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少，從而大幅提升了產(chǎn)品的可靠性、生產(chǎn)效率和量產(chǎn)一致性。

FT120 爆炸示意圖

由于高度集成化的架構(gòu)設(shè)計(jì)，F(xiàn)T120的體積十分小巧，可無縫嵌入車身兩側(cè)或四周。根據(jù)實(shí)際需求靈活安裝在兩側(cè)翼子板、進(jìn)氣格柵、后保險(xiǎn)杠等位置，最小外露視窗尺寸僅為 70 mm x 50 mm （水平或垂直放置可由主機(jī)廠定義）。

作為純固態(tài)近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)，F(xiàn)T120 擁有100 ° x 75 °的廣角視場(chǎng)，最大量程100 米。在路口轉(zhuǎn)向、車輛加塞、主動(dòng)超車、自動(dòng)泊車等近距低速場(chǎng)景下，F(xiàn)T120 能幫助智能汽車實(shí)時(shí)“看清”周圍路況，保障安全。

自研芯片，構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力

作為自動(dòng)駕駛的主要傳感器之一，激光雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)及應(yīng)用需要同時(shí)滿足性能、質(zhì)量、價(jià)格三大條件。而對(duì)于目前已經(jīng)開始量產(chǎn)交付的激光雷達(dá)廠商來說，定點(diǎn)客戶的數(shù)量和質(zhì)量、規(guī)?；桓兜囊恢滦院涂煽啃浴⒊掷m(xù)的融資能力和資金儲(chǔ)備等都是決定未來市場(chǎng)占位的重要因素。

過去幾年，禾賽科技推出了AT128、Pandar128、QT128、XT32等系列產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于Robotaxi、干線物流、無人配送、車路協(xié)同等場(chǎng)景，客戶遍布全球40多個(gè)國家，包含百度、文遠(yuǎn)知行、ZooX、AutoX等自動(dòng)駕駛公司，以及理想、高合、長(zhǎng)安汽車等乘用車廠商。

截止目前，禾賽科技已經(jīng)成為全球自動(dòng)駕駛和ADAS激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，并且還是全球?yàn)閿?shù)不多月交付量上萬的激光雷達(dá)廠商之一。其中，禾賽科技AT128的單月交付量已經(jīng)超過了10000臺(tái)。

成績(jī)的背后，禾賽科技認(rèn)為，自研芯片已經(jīng)成為了禾賽科技的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，也是推動(dòng)禾賽科技持續(xù)前進(jìn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。

激光器是激光雷達(dá)內(nèi)部重要的元器件，數(shù)量越多，激光雷達(dá)系統(tǒng)的安全冗余度就越高，但制造成本、設(shè)計(jì)難度和制造壁壘也越高。針對(duì)此，禾賽科技將數(shù)百個(gè)激光器集成在小小的幾顆芯片上面，將激光雷達(dá)變成半導(dǎo)體產(chǎn)品，有效地解決了激光雷達(dá)激光器數(shù)量多導(dǎo)致的設(shè)計(jì)難度大和成本高等問題。

此前，禾賽科技推出的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128搭載了禾賽科技自研的第二代芯片，基于純固態(tài)電子掃描技術(shù)（E-Scanning ) ，可在幾厘米的芯片上實(shí)現(xiàn) 128組激光接收通道的線列集成，可大大提高產(chǎn)品的集成度。

而此次發(fā)布的FT120搭載的則是禾賽科技的第三代自研芯片。相較于AT128，F(xiàn)T120 的單個(gè)芯片上集成了由數(shù)萬個(gè)個(gè)激光通道構(gòu)成的面陣，在更小的體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)了更高的點(diǎn)云密度。

“將激光雷達(dá)內(nèi)部原本復(fù)雜多樣的元器件集成到芯片上面，不僅可以大幅簡(jiǎn)化元器件的數(shù)量，提升產(chǎn)品可靠性、量產(chǎn)一致性、生產(chǎn)效率，還可以大幅降低生產(chǎn)成本。更重要的是，芯片化可以大幅提升激光雷達(dá)的分辨率?！焙藤惪萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人補(bǔ)充說道，采用芯片化之后，激光雷達(dá)內(nèi)部的元器件數(shù)量可以大約從1000個(gè)減少到100個(gè)，單線成本大約可以下降90%，分辨率也可以提升大約10倍。

另外，由于收發(fā)器件芯片化的不斷加深，激光雷達(dá)也可以遵循摩爾定律的發(fā)展軌道，每隔一段時(shí)間實(shí)現(xiàn)分辨率加倍、成本不變，或者分辨率不變、成本減半的趨勢(shì)。這樣一來，激光雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)難和成本高的難題也得以解決。

不可否認(rèn)，交付已經(jīng)成為檢驗(yàn)激光雷達(dá)公司能力的唯一標(biāo)準(zhǔn)。禾賽科技透露，禾賽科技年產(chǎn)能百萬臺(tái)的“麥克斯韋”智造中心將于明年全面投產(chǎn)。預(yù)計(jì)到2025年，禾賽科技激光雷達(dá)的年產(chǎn)能將達(dá)到120萬臺(tái)。