用Python自動化雙脈沖測試

電力電子設(shè)備中使用的半導(dǎo)體材料正從硅過渡到寬禁帶（WBG）半導(dǎo)體，比如碳化硅（SiC）和氮化鎵（GaN）等半導(dǎo)體在更高功率水平下具有卓越的性能，被廣泛應(yīng)用于汽車和工業(yè)領(lǐng)域中。由于工作電壓高，SiC技術(shù)正被應(yīng)用于電動汽車動力系統(tǒng)，而GaN則主要用作筆記本電腦、移動設(shè)備和其他消費設(shè)備的快速充電器。本文主要說明的是，但雙脈沖測試也可應(yīng)用于硅器件、MOSFET或IGBT中。

為確保這些設(shè)備的可靠性，雙脈沖測試（DPT）已發(fā)展成為一種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，用于測量開啟、關(guān)閉和反向恢復(fù)期的一系列重要參數(shù)。雙脈沖測試系統(tǒng)包括示波器、信號源和電源，它們必須協(xié)同工作進(jìn)行測試和測量。本應(yīng)用說明介紹了一個Python腳本示例，該腳本利用示波器和函數(shù)發(fā)生器的內(nèi)置雙脈沖測試功能，自動執(zhí)行雙脈沖測試。演示腳本以一個工作框架的形式呈現(xiàn)，供尋求實現(xiàn)DPT自動化的工程師使用， 并可通過泰克GitHub獲取。

使用Python可以實現(xiàn)全自動測試解決方案，包括：

?  探頭設(shè)置配置

?  通道糾偏配置

?  直流電流校準(zhǔn)（例如羅氏線圈）

?  垂直刻度設(shè)置自動調(diào)整

?  水平刻度設(shè)置自動調(diào)整

?  創(chuàng)建測試列表

?  獲取測試結(jié)果

?  測試屏幕/波形保存

?  用于穩(wěn)定性分析的可重復(fù)測試回路

在本應(yīng)用文章中，我們會使用5B系列MSO示波器和AFG31000任意函數(shù)發(fā)生器，在PC上使用Python自動化執(zhí)行雙脈沖測試 (DPT)。應(yīng)用文章詳細(xì)概述了Python腳本的流程。演示腳本本身可用作特定遠(yuǎn)程接口命令的示例，并可針對特定應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。

示波器配有選件5-WBG-DPT，可提供專用的雙脈沖測量，并具備完整的遠(yuǎn)程接口。在此應(yīng)用中，可使用4B系列MSO或6B系列MSO代替5B系列MSO。

測試系統(tǒng)

典型的雙脈沖測試系統(tǒng)如圖2所示，用于測量低側(cè)自動開關(guān)參數(shù)和時序分析。這種設(shè)置需要一個具有四個或更多通道的4B、5B或6B系列MSO。對于DPT開關(guān)參數(shù)，需要測量低壓側(cè)的VDS、ID和VGS ，因此需要三個探頭——兩個用于電壓測量，一個用于電流測量。自動化腳本還可以通過與適當(dāng)?shù)奶筋^進(jìn)行高壓側(cè)連接來支持高壓側(cè)測試。

被測設(shè)備 (DUT) 的柵極由AFG31000任意/函數(shù)發(fā)生器驅(qū)動。圖2顯示了驅(qū)動VDD的大電流電源，這是典型的雙脈沖測試設(shè)置。不過，在這個低電流示例中，使用了吉時利三輸出電源為柵極驅(qū)動器供電，并提供VDD。示例設(shè)置的照片如圖3所示。

示波器配備了選件5-WBG-DPT，可提供專用的雙脈沖測量和完整的遠(yuǎn)程接口。示波器中的 WBG 軟件還可用于控制AFG31000任意/函數(shù)發(fā)生器并生成柵極驅(qū)動信號。在本示例中，個人計算機、示波器和函數(shù)發(fā)生器均通過局域網(wǎng)連接（圖1）。

圖1. 電腦、示波器和函數(shù)發(fā)生器通過局域網(wǎng)進(jìn)行通信

圖2. 雙脈沖測試系統(tǒng)示例的原理圖，配置用于對低壓側(cè)FET進(jìn)行測量。如圖3所示，本應(yīng)用文章中的實際設(shè)置使用了低電流電源

圖3.本應(yīng)用文章使用的系統(tǒng)包括MSO58B示波器、VDS上的THDP0200高壓差分探頭、ID上的TCP0030A電流探頭、VGS上的TPP1000單端電壓探頭、用于柵極脈沖的AFG31252函數(shù)發(fā)生器，以及輸出端為柵極驅(qū)動器和VDD供電的2230G-30-1三路輸出電源

圖3顯示了示波器、函數(shù)發(fā)生器和電源與DUT的連接。屏幕截圖（圖4）顯示了示波器上DPT分析軟件生成的豐富測量數(shù)據(jù)：

■ 導(dǎo)通電量，Eon

■ 關(guān)斷電量，Eoff

■ 峰值電壓，Vpeak

■ 峰值電流，Ipeak

■ 開啟延時，Td（開啟）

■ 關(guān)斷延時，Td（關(guān)閉）

■ 上升時間，Tr

■ 下降時間，Tf

■ 導(dǎo)通時間，Ton

■ 關(guān)斷時間，Toff

■ 電壓轉(zhuǎn)換速率，d/d

死區(qū)時間測量雖然不用于此設(shè)置，但可用來測量低壓側(cè)和高壓側(cè)開關(guān)之間的時序。

圖4. 示波器屏幕截圖顯示了雙脈沖電壓和電流波形以及測量結(jié)果

測試自動化腳本

本節(jié)將介紹Python腳本示例，包括總體流程和組成腳本的功能塊。

腳本由四大功能模塊組成

示波器和探頭初始化

●  探頭通道配置

●  探頭設(shè)置配置

●  示波器初始化和模式設(shè)置

示波器垂直設(shè)置自動設(shè)置

●  產(chǎn)生脈沖

●  根據(jù)捕捉到的波形調(diào)整所有模擬通道的垂直設(shè)置

雙脈沖測試初始化

●  測試項目的選擇

●  測試項目配置

●  AFG脈沖創(chuàng)建和連接

雙脈沖測試和結(jié)果保存

●  脈沖發(fā)生

●  測試結(jié)果的獲取和保存

測試流程如下圖所示。在演示腳本中，測試參數(shù)和測試開關(guān)（例如：是否使用自動設(shè)置或調(diào)整當(dāng)前通道偏置）在腳本開始時設(shè)置為常量，初始化部分結(jié)束后，配置儀器，執(zhí)行測試主循環(huán)并生成結(jié)果。

功能塊說明

如前所述，DPT測試自動化演示腳本由四個功能塊組成。本節(jié)將解釋各功能塊的設(shè)計理念和操作方法。關(guān)于輸入?yún)?shù)配置，請參閱腳本開頭 " 用戶輸入設(shè)置 " 部分的注釋。

功能模塊1 - 示波器和探頭初始化

該功能用于初始化探頭和示波器系統(tǒng)。

要測量VDS、ID和VGS，需要兩個電壓探頭和一個電流探頭。

探頭初始化過程如下：

禁用通道1并從屏幕上刪除通道1顯示。

1. 啟用三個通道（用戶在參數(shù)設(shè)置中定義的兩個電壓通道和一個電流通道）。

2. 設(shè)置電流通道的極性，因為用戶可能會因連接錯誤或其它測試要求而希望翻轉(zhuǎn)電流方向。

3. 根據(jù)需要設(shè)置替代單位比率，如安培/伏特（例如，使用分流電阻器測量電流時）。

4. 在設(shè)置中配置用戶定義的通道糾偏參數(shù)。

示波器初始過程如下：

1. 如果用戶自定義設(shè)置 "rst_scope_ena " 被設(shè)為1，則恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置。

2. 啟用高分辨率模式，提供更精確的測量能力。

3. 將水平設(shè)置模式切換為手動模式，根據(jù)測試要求設(shè)置采樣率和記錄長度。

4. 根據(jù)用戶定義的脈沖設(shè)置輸入計算所需的采樣率。

5. 根據(jù)用戶定義的值設(shè)置觸發(fā)位置。如果用戶定義的值小于0，則使用默認(rèn)值25，即屏幕上25%的水平位置。

6. 將觸發(fā)類型設(shè)為邊沿觸發(fā)。

7. 將觸發(fā)源設(shè)置為VGS通道輸入。

8. 將觸發(fā)模式設(shè)置為正常和單次觸發(fā)。

9. 開始采集。

功能模塊2 - 示波器垂直設(shè)置和自動設(shè)置

如果通過將用戶定義參數(shù) "autoset_vertical_ena " 設(shè)為1打開了垂直自動設(shè)置功能，則將啟用自動設(shè)置功能，并根據(jù)輸入信號幅度自動調(diào)整垂直刻度和偏置。

如果禁用自動設(shè)置功能，則所有三個通道的垂直刻度設(shè)置都將使用參數(shù)輸入界面進(jìn)行用戶定義垂直設(shè)置。所有三個通道都有自己的子開關(guān)切換，可分別獨立啟用/禁用每個通道的自動設(shè)置。

三個通道的垂直刻度自動設(shè)置步驟相同。

詳細(xì)的自動設(shè)置步驟如下：

1. 根據(jù)用戶定義的輸入信號幅度初始化通道刻度，例如，Vgs為 "vgs_amplitude"，Vds為 "vds_amplitude"，Id為"id_amplitude"。

2. 將自動設(shè)置進(jìn)程狀態(tài)標(biāo)志設(shè)置為0并啟動循環(huán)。當(dāng)標(biāo)志到達(dá)3時，當(dāng)前通道的自動設(shè)置完成，循環(huán)將停止。

3. 添加 "WBGEON" 測量項目，并在測試項目中配置AFG以產(chǎn)生脈沖。

4. 啟用輸入通道的最大和最小測量功能，并將標(biāo)志設(shè)置為1。

5. 獲取當(dāng)前垂直設(shè)置以及通道輸入信號的最小和最大測量值。

6. 使用用戶定義的 "vertical_autoset_ratio" 快速收斂輸入信號的幅度到有效通道測量范圍，并將標(biāo)志設(shè)置為2。

7. 繼續(xù)獲取當(dāng)前垂直分辨率以及通道輸入的最小值和最大值。微調(diào)通道刻度和偏置，以滿足用戶定義的誤差范圍。

8. 編程設(shè)置并繼續(xù)執(zhí)行相同的程序，直到達(dá)到用戶定義的目標(biāo)誤差范圍。標(biāo)志將設(shè)置為3，自動設(shè)置完成。

9. 刪除測量項目并結(jié)束循環(huán)。

在本應(yīng)用示例中，腳本包含用于設(shè)置垂直刻度設(shè)置的代碼。不過，使用WBG-DPT軟件包中的預(yù)置功能通常會更方便。WBG-DPT預(yù)置簡化了自動設(shè)置程序。它使用用戶指定的雙脈沖設(shè)置來預(yù)設(shè)示波器的最佳垂直、水平、觸發(fā)和采集設(shè)置。預(yù)置后，只需從WBG-DPT測量面板運行柵極激勵，即可讓AFG31000生成雙脈沖輸出。

功能模塊3 - 雙脈沖測試初始化

1. 將所有測試項目添加到測試列表中。演示腳本支持以下測量。

WBGEON ---- 導(dǎo)通電量（Eon）

WBGEOFF ---- 關(guān)斷電量 (Eoff)

WBGVPEAK ---- Vds（峰值）：發(fā)射極至集電極電壓

WBGIPEAK ---- Id( 峰值 )

WBGTDON ---- td(on) - 導(dǎo)通延時時間

WBGTDOFF ---- td(off) - 關(guān)斷延時時間

WBGTR ---- Tr - 上升時間

WBGTF ---- Tf - 下降時間

WBGTON ---- t(on) - 導(dǎo)通時間

WBGTOFF ---- t(off) - 關(guān)斷時間

WBGDDT ---- WBGDDTdv/dt和di/dt

可根據(jù)用戶需求和腳本修改支持更多測試項目。

2. 為每個測試項目設(shè)置信號源。

3. 將設(shè)置寫入AFG以生成測試脈沖。請注意，5B系列MSO固件V2.6.38要求通過WBG命令發(fā)送的AFG設(shè)置與最后配置的測量相關(guān)聯(lián)。

功能模塊4 - 雙脈沖測試和保存結(jié)果

1. 發(fā)送觸發(fā)命令 "WBGGSTIM"，啟動測試循環(huán)并產(chǎn)生脈沖。

2. 等待采集完成。

3. 通過命令行讀取并顯示全部11個項目的測試結(jié)果。

4. 如果 "remote_table_save_ena" 設(shè)置為1，則測試結(jié)果表將保存到示波器上的文件中。

5. 如果 "remote_screen_save_ena" 設(shè)置為1，屏幕截圖將保存到示波器上的文件中。

6. 如果 "remote_wfm_save_ena" 設(shè)置為1，波形將被保存到示波器上的文件中。

7. 如果 "remote_session_save_ena" 設(shè)置為1，會話將被保存到示波器上的文件中。

8. 如果 "local_wfm_save_ena" 設(shè)置為1，波形將被保存到運行Python腳本的PC上的文件中。

9. 如果 "local_table_ save_ena" 設(shè)置為1，測試結(jié)果表將保存到運行Python腳本的計算機上的文件中。

10. 重復(fù)測試，直到達(dá)到用戶定義的循環(huán)次數(shù)。

11. 釋放內(nèi)存并結(jié)束測試。