電子制作:數(shù)字電路智能循跡小車
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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車的話必須要減速，否則轉(zhuǎn)速過高的話小車跑得太快根本也來不及控制，而且未經(jīng)減速的話轉(zhuǎn)矩太小甚至跑不起來，我們專門定做的這種電機(jī)已經(jīng)集成了減速齒輪大大降低了制作難度非常適合我們使用。
首先我們來熟悉一下整機(jī)的工作原理圖，LM393隨時(shí)比較著兩路光敏電阻的大小，當(dāng)出現(xiàn)不平衡時(shí)(例如一側(cè)壓黑色跑道)立即控制一側(cè)電機(jī)停轉(zhuǎn)，另一側(cè)電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)，從而使小車修正方向，恢復(fù)到正確的方向上，整個(gè)過程是一個(gè)閉環(huán)控制，因此能快速靈敏地控制。
第一步：電路部分基本焊接
電路焊接部分比較簡單，焊接順序按照元件高度從低到高的原則，首先焊接8個(gè)電阻，焊接時(shí)務(wù)必用萬用表確認(rèn)阻值是否正確，焊接有極性的元件如三極管、綠色指示燈、電解電容務(wù)必分清楚極性盡量參考我們圖片的元件方向焊接，焊接電容時(shí)引腳短的是負(fù)極插入PCB絲印上陰影的一側(cè)，焊接綠色LED時(shí)注意引腳長的是正極，并且焊接時(shí)間不能太長否則容易焊壞，D4 D5 R13 R14 可以暫時(shí)不焊，集成電路芯片可以不插，初步焊接完成后請務(wù)必細(xì)心核對，防止粗心大意。
第二步：機(jī)械組裝
將萬向輪螺絲穿入PCB孔中，并旋入萬向輪螺母和萬向輪。電池盒通過雙面膠貼在PCB上，引出線穿過PCB預(yù)留孔焊接到PCB上，紅線接3V正電源，黃線接地，多余的引線可以用于電機(jī)連線。
機(jī)械部分組裝可以先組裝輪子，輪子由三片黑色亞克力輪片組成，裝配前請將保護(hù)膜揭去，最內(nèi)側(cè)的輪片中心孔是長園孔，中間的輪片直徑比較小，外側(cè)的輪片中心孔是園的，用兩個(gè)螺絲螺母固定好三片輪片，并用黑色的自攻螺絲固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，最后將硅膠輪胎套在車輪上。用引線連接好電機(jī)引線，最后將車輪組件用不干膠粘貼在PCB制定位置，注意車輪和PCB邊緣保持足夠的間隙，將電機(jī)引線焊接到PCB上，注意引線適當(dāng)留長一些，防止電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤后便于調(diào)換引線的順序。
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