數(shù)字交流伺服驅動器實現(xiàn)方案

　　IR2175線性電流傳感芯片作用是將電流信號從伺服電機的高端驅動電路轉換倒低端驅動電路，以便控制電路進行處理。在伺服電機相電路中串聯(lián)一個取樣電阻，隨著電機相電流的變化，取樣電阻上面產(chǎn)生一個很小的交流電壓信號作為IR2175電流傳感器IC的輸入。 IR2175的最大輸入電壓為+260mV，因此，過載電流流過取樣電阻時所產(chǎn)生電壓應為260mV。在IR2175的高端電路中，交流輸入信號被轉換成載頻為130kHz的PWM 信號，經(jīng)過電平轉換，PWM信號被轉換成了以地為參考點的信號。

　　編碼器接口電路設計

　　IRMCK201帶有編碼器接口電路，可以很方便組成一個全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。它可以與多種編碼器接口，脈沖數(shù)可以從200PPR到 10000PPR，脈沖頻率可以達到1MHz。從圖2可以看出，編碼器接口具有相互正交的ENA、ENB編碼器信號及零點標志信號接口。同時還具有三路 HALL信號輸入，這三路信號既獨立使用，也可以復用。系統(tǒng)上電時可以通過HALL傳感器及Z脈沖位置估算編碼器初始值。

　　控制輸入及狀態(tài)指示接口電路設計

　　控制輸入信號包括啟動、停止、運轉方向、輸出使能、故障復位、主機狀態(tài)等;狀態(tài)指信號包括系統(tǒng)故障指示、同步指示及兩個雙色指示燈?？梢灾苯油ㄟ^輸入引腳控制輸出。

　　交流伺服驅動器系統(tǒng)設計

　　圖3示出通過普通單片機實現(xiàn)的一個基于IRMCK201芯片的伺服驅動器的框圖。

　　結語

　　IR公司還提供了基于FPGA實現(xiàn)的交流伺服驅動開發(fā)系統(tǒng)來降低成本和定制個性化伺服驅動系統(tǒng)。