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CAN總線的電動車逆變電源設(shè)計:容錯強處理快!

作者: 時間:2014-01-05 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
2em; line-height: 24px; color: rgb(62, 62, 62); font-family: Tahoma, Arial, sans-serif; font-size: 14px; text-align: justify; ">系統(tǒng)上電運行后,單片機P80C952首先對SA8282芯片的初始化寄存器進行數(shù)據(jù)初始化,然后根據(jù)負載電機的特點執(zhí)行軟啟動程序。當三相輸出電壓達到預定值時,三相逆變電源即進入穩(wěn)定運行狀態(tài)。此后控制程序?qū)⒀h(huán)檢測各線路的電壓、電流情況,根據(jù)情況修改SA8282控制寄存器參數(shù),調(diào)整PWM輸出,從而改變?nèi)噍敵?。例如?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/電動車">電動車運行一段時間后,電池組電壓下降,導致逆變電源的三相輸出電壓低于設(shè)定值,P80C592檢測到該現(xiàn)象后,通過SA8282提高電壓輸出幅值,確保電源輸出的穩(wěn)定。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/227113.htm

同時,控制程序還將定期檢測數(shù)據(jù)存儲器中的控制參數(shù)。若整車控制系統(tǒng)通過CAN通訊修改了逆變電源的運行參數(shù),P80C592將根據(jù)新的運行參數(shù)調(diào)整輸出。

控制程序中的三個中斷程序分別為:數(shù)據(jù)采樣程序、通訊程序和故障處理程序。

數(shù)據(jù)采樣程序通過芯片內(nèi)部計數(shù)器定時觸發(fā),對逆變電源的輸入、輸出線路進行數(shù)據(jù)采樣,經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換后存入數(shù)據(jù)存儲器,交給CPU進行運行狀況判斷。

CAN總線的電動車逆變電源設(shè)計:容錯強處理快!

通訊程序包含若干子程序,其基本程序結(jié)構(gòu)如圖6所示。當通訊程序觸發(fā)后,P80C592的CAN控制器根據(jù)命令字執(zhí)行相關(guān)任務(wù)。當上位機請求數(shù)據(jù)時,將逆變電源的各項運行參數(shù)傳輸給整車系統(tǒng);當上位機查詢節(jié)點狀態(tài)時,將當前CAN節(jié)點狀態(tài)等數(shù)據(jù)發(fā)送出去;當上位機要求修改運行參數(shù)時,將接收的控制參數(shù)存入數(shù)據(jù)存儲器。

故障處理程序具有最高的中斷優(yōu)先權(quán),即將P80C592的外部中斷0(INT0)管腳與SA8282芯片的TRIP管腳相連。當逆變電路發(fā)生故障時,IPM會發(fā)出故障信號給SA8282芯片,由后者在第一時間關(guān)斷PWM輸出,并向P80C592發(fā)出中斷信號,觸發(fā)故障處理程序。故障處理程序首先將SA8282關(guān)閉;然后通過通知上位機有故障發(fā)生,并將故障代碼和當前系統(tǒng)運行參數(shù)寫入報文同時發(fā)送;最后控制單片機將整個系統(tǒng)關(guān)閉,實現(xiàn)安全關(guān)機。

CAN通信網(wǎng)絡(luò)的引入為的全局優(yōu)化控制提供了條件,車輛的每個子系統(tǒng)都因此成為整車控制中的智能節(jié)點。采用集成CAN控制器的P8xC592單片機作為控制核心,結(jié)合SA8282專用PWM波形發(fā)生芯片設(shè)計出的用輔助三相逆變電源,不僅安全穩(wěn)定性高,還能夠充分參與整車的數(shù)據(jù)交換和控制。對于采用不同CAN總線協(xié)議的電動車輛,只需適當修改控制程序中有關(guān)CAN通訊的部分程序段,就可以順利接入整車系統(tǒng),使該逆變電源具有更強的通用性。


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