閉環(huán)反饋控制功率電子變換系統(tǒng)不穩(wěn)定性抑制技術(shù)
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
四種功率電子變換器AC/AC、AC/DC、DC/DC、DC/AC通常都含有LC輸出濾波器。閉環(huán)反饋控制功率電子變換系統(tǒng)容易發(fā)生不穩(wěn)定現(xiàn)象，因此，不穩(wěn)定性抑制技術(shù)就成了電力電子學(xué)重要的研究課題。
LC輸出濾波器是個(gè)二階系統(tǒng)，一般把它的前端電壓作為控制量，其頻譜特性與變換器的控制策略及負(fù)載性質(zhì)有關(guān)，輸出濾波器的作用就是濾除其中的高次諧波，以得到所需電壓波形。
閉環(huán)反饋控制功率電子變換系統(tǒng)的行為包括穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)。為了使這兩類響應(yīng)達(dá)到系統(tǒng)的要求，常引入補(bǔ)償裝置來改善系統(tǒng)的性能。本文在分析研究了功率電子變換系統(tǒng)多種不穩(wěn)定性抑制技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出并研究了一種具有抑制振蕩功能的可控阻尼LC輸出濾波器，仿真及試驗(yàn)結(jié)果均證實(shí)了其可行性。
2、 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
2.1傳統(tǒng)的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
功率電子變換系統(tǒng)一般采用高增益的運(yùn)算放大器形成誤差放大器，并設(shè)計(jì)成反饋補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，使系統(tǒng)形成閉環(huán)回路。常用的誤差放大器補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，見圖1所示。圖1a中輸出、輸入電壓之間的傳遞函數(shù)為
其伯德圖的轉(zhuǎn)折頻率
若只考慮改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，可只使用滯后補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。功率電子變換系統(tǒng)中常用的滯后補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)為比例-積分（PI）環(huán)節(jié)，見圖1b，其輸出、輸入電壓之間的傳遞函數(shù)為
2.2電流控制斜坡補(bǔ)償技術(shù)
電流控制功率電子變換系統(tǒng)有瞬態(tài)響應(yīng)速度快、內(nèi)在限流能力、易并聯(lián)等優(yōu)點(diǎn)，但該電路在占空比D>0.5時(shí)容易出現(xiàn)次諧波振蕩，使得系統(tǒng)不穩(wěn)定[3-5]。
以一臺20W 27VDC/±15VDC峰值電流型控制反激式DC/DC 變換器機(jī)內(nèi)穩(wěn)壓電源為例[3]。不穩(wěn)定原因分析見圖2a，設(shè)△In為開關(guān)第n次開通前電流擾動信號，m1和m2分別為電流上升下降率，實(shí)線為穩(wěn)定情況，虛線為加入擾動后的情況，
周期加大，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定或性能下降,形成次諧波振蕩。消除這種振蕩的方法是在變換器電流反饋信號或電流給定信號上,人為地增加一個(gè)斜坡函數(shù)進(jìn)行斜坡補(bǔ)償。
在電流給定信號（誤差電壓Ue）處加上斜坡補(bǔ)償?shù)脑砣鐖D2b所示。在Ue處加入斜坡補(bǔ)償后，斜坡的斜率m等于或略大于m2/2 ,
原邊電流反饋信號（采樣電壓Us）斜坡補(bǔ)償原理，如圖3a所示。這里將補(bǔ)償斜坡加在采樣電阻RS的電壓上，再與平滑的誤差電壓Ue進(jìn)行比較。這種補(bǔ)償同樣能有效地防止次諧波振蕩現(xiàn)象，使電路工作穩(wěn)定。圖3b為采樣電壓Us補(bǔ)償前后的試驗(yàn)波形。
3、 二階LC輸出濾波器降階技術(shù)
3.1 電流斷續(xù)導(dǎo)通DCM模式技術(shù)
反激式變換器根據(jù)電感電流的連續(xù)性可以分成電流斷續(xù)模式（DCM）、電流連續(xù)模式（CCM）、電流臨界連續(xù)模式三種工作模式。
在DCM模式時(shí)，反激式 DC/DC變換器各變量之間關(guān)系為[3~4]
式（3）中，UO為輸出電壓、Ui為輸入電壓、TS為變換器開關(guān)周期、D為開關(guān)的占空比、L為儲能電感、I0為負(fù)載電流。由此可得到各變量之間的Laplace變換式為[4]
式（4）中，Cf為濾波電容、RL為負(fù)載電阻、
由（4）式得，輸出電壓UO對占空比D的傳遞函數(shù)為
同樣根據(jù)文獻(xiàn)[4]可獲得，在電感電流連續(xù)模式（CCM）下，輸出電壓UO對占空比D的傳遞函數(shù)為
式（6）中，
由式（5）、（6）可知反激式DC/DC變換器分別工作在DCM和CCM模式下的零極點(diǎn)分布。CCM模式時(shí)，S右半平面有一零點(diǎn)，S左半平面有兩個(gè)對稱的極點(diǎn)；DCM模式時(shí)，無零點(diǎn)，S左半平面有一個(gè)極點(diǎn)。相比較，在DCM模式下，反激式DC/DC變換器屬于一階系統(tǒng)，S右半平面無零極點(diǎn)，由濾波器引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定性不復(fù)存在。因此，控制方案只需采用比例-積分（PI）的一階串聯(lián)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍大。另外通過對反激式DC/DC變換器的外特性進(jìn)行分析，在DCM模式時(shí)，變換器存在很高的非線形內(nèi)阻，具有類電流源特性。
3.2 電流控制兩態(tài)（三態(tài)）調(diào)制技術(shù)
電流控制兩態(tài)（三態(tài)）調(diào)制技術(shù)是電流控制技術(shù)中的一類，其閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)由兩個(gè)反饋環(huán)構(gòu)成。外環(huán)是電壓環(huán)，輸出電壓與基準(zhǔn)電壓信號進(jìn)行比較，經(jīng)過限幅放大，誤差電壓作為電流內(nèi)環(huán)的給定；內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，電感電流作為反饋信號，誤差電壓是電流給定信號，兩者比較產(chǎn)生自持振蕩，形成兩態(tài)（三態(tài)）調(diào)制器。由于電感電流與給定電流信號之間的約束關(guān)系，使得電感電流不再是獨(dú)立變量。
當(dāng)輸入電壓或負(fù)載變化引起輸出電壓變化時(shí)，都將引起電感電流變化率的改變，使功率開關(guān)的轉(zhuǎn)換時(shí)刻變化，從而控制了功率開關(guān)的占空比。這對輸入電壓的變化而言，電流內(nèi)環(huán)實(shí)質(zhì)上起到了前饋控制作用，即輸入電壓變化尚未導(dǎo)致輸出電壓變化，就由電流內(nèi)環(huán)產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用。由于電流內(nèi)環(huán)具有快速的響應(yīng)，從分析整個(gè)系統(tǒng)的瞬態(tài)可看出，對于電壓反饋外環(huán)，電流內(nèi)環(huán)相當(dāng)于一個(gè)受控放大器，外環(huán)的瞬態(tài)響應(yīng)速度僅決定于濾波電容Cf和負(fù)載性質(zhì)，所以整個(gè)系統(tǒng)具有快速的瞬態(tài)響應(yīng)。對整個(gè)系統(tǒng)而言，LC濾波器對穩(wěn)定性影響減小，二階環(huán)節(jié)（LC）的輸出濾波器降低為一階環(huán)節(jié)（C）[3-6]。也就是說，整個(gè)系統(tǒng)除內(nèi)環(huán)外，只有一個(gè)與濾波電容有關(guān)的比例積分環(huán)節(jié)和一個(gè)與負(fù)載有關(guān)的一階或二階環(huán)節(jié)，具有高度的穩(wěn)定性。
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