未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制 作者： 時間：2012-03-07 來源：網(wǎng)絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 表1所列為PWM逆變系統(tǒng)的一些主要參數(shù)，該系統(tǒng)所使用的是頻率為50Hz，有效值為110V的交流電壓。為實現(xiàn)自適應重復控制，系統(tǒng)采用了德州公司的單片DSP TMS320C14 。數(shù)字控制器的采樣頻率為15KHz，在正弦輸出的一個波形內(nèi)采樣250次。自適應參數(shù)調(diào)諧器的調(diào)諧頻率為120KHz，它在每半個循環(huán)內(nèi)對重復控制器的控制參數(shù)進行一次調(diào)整。狀態(tài)反饋增益和由于暫態(tài)負載擾動而使輸出電壓失真最小化；前饋增益是一個比例因數(shù)，它使系統(tǒng)在50Hz時具有單位增益。在表1所列的給定參數(shù)條件下，=-0.9，=-0.45，再將它們的值作為狀態(tài)反饋增益，得到相應的前饋增益為0.56。數(shù)字狀態(tài)反饋控制的PWM逆變器的額定轉(zhuǎn)移函數(shù)為： (44) 閉環(huán)控制的PWM逆變器的轉(zhuǎn)移函數(shù)已經(jīng)用RLSE的方法加以確定，確定的設備模式為： (45) 圖9（a）顯示了頻率和，可以看出和之間有一定的相似之處。為了保證足夠的穩(wěn)定性，將標量g選為0.5，且輔助濾波器Q()被設定為0.95的常數(shù)增益。(b)為的奈奎斯特圖，可以看到它在穩(wěn)定性的要求范圍之內(nèi)，這保證了重復控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。圖9(a) 狀態(tài)反饋控制的頻率響應Bode圖 （b） 奈奎斯特圖 pwm相關文章:pwm原理 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 下一頁
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