大陸全新駕駛輔助系統(tǒng)的核心訴求是：讀懂司機！

近日，大陸集團在其密歇根州布里姆利市（Brimley）實驗基地推出了一種基于模擬司機駕駛習(xí)慣的高級駕駛輔助系統(tǒng)（advanced driver assistance system，ADAS）。值得注意的是，大陸集團此次推出的全新高級駕駛輔助系統(tǒng)研究設(shè)計時更多地考慮了駕駛員因素。例如當(dāng)駕駛者注意力集中并準(zhǔn)備超車時，防碰撞預(yù)警系統(tǒng)就不會誤警報。那么，如何實現(xiàn)呢？

駕駛者注意力如何考量？

實際上，為了更好地設(shè)計該高級駕駛輔助系統(tǒng)，大陸集團采用了駕駛員注意力系統(tǒng)（Driver Focus Vehicle）。

其中，在該駕駛員注意力系統(tǒng)中采用了一個安裝在轉(zhuǎn)向柱附近的紅外線攝像頭，該紅外線攝像頭時刻對準(zhǔn)駕駛員。項目負(fù)責(zé)人Jeremy McClain對該駕駛員注意力系統(tǒng)介紹：“我們通過分析駕駛員面部朝向就可以模擬駕駛員注意力方向。”

因此，該大陸高級駕駛輔助系統(tǒng)事實上是一種基于駕駛員注意力的預(yù)碰撞緊急制動系統(tǒng)。

狀況一：

在車輛高速駛向另外一輛慢速行駛的汽車時，如果該系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員視線看向了其他方向，那么該系統(tǒng)將判定駕駛員注意力未達(dá)到集中的要求，從而將產(chǎn)生相應(yīng)一系列的緊急制動動作并在車內(nèi)發(fā)出警報燈信號以提高駕駛員對潛在危險的注意力。

狀況二：

而在系統(tǒng)判定駕駛員注意力符合集中的要求時，系統(tǒng)將延遲激發(fā)制動系統(tǒng)和警報信號直到系統(tǒng)探測到碰撞發(fā)生前的最后時刻，通過該全新大陸高級駕駛輔助系統(tǒng)，駕駛員可以對車輛獲得更多的駕駛控制權(quán)限，其提高了駕駛體驗。

大陸集團自動駕駛以及ContiGuard高級安全系統(tǒng)技術(shù)中心的Ibro Muharemovic表示：“對于獲得駕駛員的注意力模型是非常困難的，因為駕駛員的注意力并非屬于二進(jìn)制模型，其不能用“是”或者“否”來簡單表達(dá)。對此，我們首先采用了MATLAB Simulink得到了初步模型，之后又融合了駕駛系統(tǒng)中的自動編碼從而得到了一個相當(dāng)復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型。當(dāng)然，在此駕駛員注意力模型建模過程中以上建模工具也僅僅是我們所用到的眾多工具之一?！?/P>

大陸集團高級駕駛輔助系統(tǒng)采用了風(fēng)險概率地圖來作為輔助駕駛的依據(jù)

如何模擬駕駛方式？

在傳統(tǒng)駕駛輔助系統(tǒng)中還有一個值得關(guān)注的靜態(tài)成像系統(tǒng)，該靜態(tài)成像系統(tǒng)采用了一個185度魚眼相機，該相機由風(fēng)險概率模型驅(qū)動。駕駛輔助系統(tǒng)中的靜態(tài)成像系統(tǒng)理論上來說可以為駕駛員在倒車時提供一個直觀的影像，其理論上應(yīng)該可以有效地降低該類事故發(fā)生的概率。但是根據(jù)美國高速公路安全管理局的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)在實際駕駛過程中有效性僅達(dá)到了45%。

為什么該系統(tǒng)的有效性這么低呢？其中主要是因為駕駛員的注意力未能集中等問題，由于駕駛員對于被動顯示不能集中注意力，其注意力很有可能被其他事物吸引。

而通過該全新高級駕駛輔助系統(tǒng)，如果遇到駕駛員注意力不集中等問題車輛將自動制動。在行駛路線內(nèi)靜止物體的危險系數(shù)最高，而在行駛路線外有可能會進(jìn)入行駛路線與汽車發(fā)生碰撞的運動物體其危險系數(shù)次之。

通過對不同物體不同危險系數(shù)的分級，可以更加有利于程序員通過算法程序控制車輛相應(yīng)的反應(yīng)動作。對于具有最高危險系數(shù)的物體的反應(yīng)動作可以為制動，而對于具有次危險系數(shù)的物體的反應(yīng)動作可以為減速。通過減速不僅可以警示駕駛員達(dá)到提高注意力的作用，而且還可以為駕駛員提供更加充足的反應(yīng)時間以防止?jié)撛谖ｋU物體進(jìn)入車輛行駛路線發(fā)生危險。

通過該全新高級駕駛輔助系統(tǒng)，車輛駕駛速度變化將更加平穩(wěn)，而將不再出現(xiàn)急剎急停等現(xiàn)象。Graham Fletcher還表示：“我們設(shè)計的主要目標(biāo)就是將系統(tǒng)盡可能的進(jìn)行人性化設(shè)計。在一個駕駛員遇到潛在危險時，他首先會減速以避免發(fā)生危險，而在危險解除后，他又會加速行駛。我們設(shè)計的終極目標(biāo)就是設(shè)計一種高級輔助駕駛系統(tǒng)，并且在駕駛過程中還不會被察覺出系統(tǒng)是否參與到了輔助駕駛中。”