大陸全新駕駛輔助系統(tǒng)的核心訴求是：讀懂司機(jī)！

近日，大陸集團(tuán)在其密歇根州布里姆利市（Brimley）實(shí)驗(yàn)基地推出了一種基于模擬司機(jī)駕駛習(xí)慣的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（advanced driver assistance system，ADAS）。值得注意的是，大陸集團(tuán)此次推出的全新高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)時(shí)更多地考慮了駕駛員因素。例如當(dāng)駕駛者注意力集中并準(zhǔn)備超車時(shí)，防碰撞預(yù)警系統(tǒng)就不會(huì)誤警報(bào)。那么，如何實(shí)現(xiàn)呢？

駕駛者注意力如何考量？

實(shí)際上，為了更好地設(shè)計(jì)該高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，大陸集團(tuán)采用了駕駛員注意力系統(tǒng)（Driver Focus Vehicle）。

其中，在該駕駛員注意力系統(tǒng)中采用了一個(gè)安裝在轉(zhuǎn)向柱附近的紅外線攝像頭，該紅外線攝像頭時(shí)刻對(duì)準(zhǔn)駕駛員。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Jeremy McClain對(duì)該駕駛員注意力系統(tǒng)介紹：“我們通過(guò)分析駕駛員面部朝向就可以模擬駕駛員注意力方向?！?/P>

因此，該大陸高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)事實(shí)上是一種基于駕駛員注意力的預(yù)碰撞緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

狀況一：

在車輛高速駛向另外一輛慢速行駛的汽車時(shí)，如果該系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員視線看向了其他方向，那么該系統(tǒng)將判定駕駛員注意力未達(dá)到集中的要求，從而將產(chǎn)生相應(yīng)一系列的緊急制動(dòng)動(dòng)作并在車內(nèi)發(fā)出警報(bào)燈信號(hào)以提高駕駛員對(duì)潛在危險(xiǎn)的注意力。

狀況二：

而在系統(tǒng)判定駕駛員注意力符合集中的要求時(shí)，系統(tǒng)將延遲激發(fā)制動(dòng)系統(tǒng)和警報(bào)信號(hào)直到系統(tǒng)探測(cè)到碰撞發(fā)生前的最后時(shí)刻，通過(guò)該全新大陸高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，駕駛員可以對(duì)車輛獲得更多的駕駛控制權(quán)限，其提高了駕駛體驗(yàn)。

大陸集團(tuán)自動(dòng)駕駛以及ContiGuard高級(jí)安全系統(tǒng)技術(shù)中心的Ibro Muharemovic表示：“對(duì)于獲得駕駛員的注意力模型是非常困難的，因?yàn)轳{駛員的注意力并非屬于二進(jìn)制模型，其不能用“是”或者“否”來(lái)簡(jiǎn)單表達(dá)。對(duì)此，我們首先采用了MATLAB Simulink得到了初步模型，之后又融合了駕駛系統(tǒng)中的自動(dòng)編碼從而得到了一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型。當(dāng)然，在此駕駛員注意力模型建模過(guò)程中以上建模工具也僅僅是我們所用到的眾多工具之一?！?/P>

大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)采用了風(fēng)險(xiǎn)概率地圖來(lái)作為輔助駕駛的依據(jù)

如何模擬駕駛方式？

在傳統(tǒng)駕駛輔助系統(tǒng)中還有一個(gè)值得關(guān)注的靜態(tài)成像系統(tǒng)，該靜態(tài)成像系統(tǒng)采用了一個(gè)185度魚(yú)眼相機(jī)，該相機(jī)由風(fēng)險(xiǎn)概率模型驅(qū)動(dòng)。駕駛輔助系統(tǒng)中的靜態(tài)成像系統(tǒng)理論上來(lái)說(shuō)可以為駕駛員在倒車時(shí)提供一個(gè)直觀的影像，其理論上應(yīng)該可以有效地降低該類事故發(fā)生的概率。但是根據(jù)美國(guó)高速公路安全管理局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)在實(shí)際駕駛過(guò)程中有效性僅達(dá)到了45%。

為什么該系統(tǒng)的有效性這么低呢？其中主要是因?yàn)轳{駛員的注意力未能集中等問(wèn)題，由于駕駛員對(duì)于被動(dòng)顯示不能集中注意力，其注意力很有可能被其他事物吸引。

而通過(guò)該全新高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，如果遇到駕駛員注意力不集中等問(wèn)題車輛將自動(dòng)制動(dòng)。在行駛路線內(nèi)靜止物體的危險(xiǎn)系數(shù)最高，而在行駛路線外有可能會(huì)進(jìn)入行駛路線與汽車發(fā)生碰撞的運(yùn)動(dòng)物體其危險(xiǎn)系數(shù)次之。

通過(guò)對(duì)不同物體不同危險(xiǎn)系數(shù)的分級(jí)，可以更加有利于程序員通過(guò)算法程序控制車輛相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作。對(duì)于具有最高危險(xiǎn)系數(shù)的物體的反應(yīng)動(dòng)作可以為制動(dòng)，而對(duì)于具有次危險(xiǎn)系數(shù)的物體的反應(yīng)動(dòng)作可以為減速。通過(guò)減速不僅可以警示駕駛員達(dá)到提高注意力的作用，而且還可以為駕駛員提供更加充足的反應(yīng)時(shí)間以防止?jié)撛谖ｋU(xiǎn)物體進(jìn)入車輛行駛路線發(fā)生危險(xiǎn)。

通過(guò)該全新高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，車輛駕駛速度變化將更加平穩(wěn)，而將不再出現(xiàn)急剎急停等現(xiàn)象。Graham Fletcher還表示：“我們?cè)O(shè)計(jì)的主要目標(biāo)就是將系統(tǒng)盡可能的進(jìn)行人性化設(shè)計(jì)。在一個(gè)駕駛員遇到潛在危險(xiǎn)時(shí)，他首先會(huì)減速以避免發(fā)生危險(xiǎn)，而在危險(xiǎn)解除后，他又會(huì)加速行駛。我們?cè)O(shè)計(jì)的終極目標(biāo)就是設(shè)計(jì)一種高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，并且在駕駛過(guò)程中還不會(huì)被察覺(jué)出系統(tǒng)是否參與到了輔助駕駛中?！?BR>