基于DSP的混合動(dòng)力汽車(chē)綜合顯示儀設(shè)計(jì)

b. CAN通信接口電路與數(shù)據(jù)電平轉(zhuǎn)換電路

　　TMS320F2812中集成的CAN總線(xiàn)模塊是增強(qiáng)型CAN(eCAN)模塊，支持CAN技術(shù)規(guī)范2.0B，最高達(dá)1Mb/s速率，并帶光電隔離；在基于TMS320F2812的混合動(dòng)力汽車(chē)綜合顯示系統(tǒng)中，CAN總線(xiàn)接口是在集成的eCAN模塊的基礎(chǔ)上，外擴(kuò)了TI公司的3.3V CAN總線(xiàn)收發(fā)器SN65HVD232。由于YD711型彩色液晶智能顯示器采用標(biāo)準(zhǔn)RS-232C通信方式CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，系統(tǒng)采用MAX232芯片將DSP輸出的典型3.3V電平數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RS-232C電平。CAN通信接口電路與數(shù)據(jù)電平轉(zhuǎn)換電路如圖3所示。

c. YD711液晶接口電路

　　液晶的移位寄存器RXD(PIN14)通過(guò)RS-232C口的TXD(PIN3)與MAX232的T1out(PIN14)連接；液晶的緩沖區(qū)寄存器DTR(PIN15)通過(guò)RS-232C口的DSR(PIN6)與MAX232的T1in(PIN13)連接，在F2812給YD711發(fā)送數(shù)據(jù)之前，首先應(yīng)判斷移位寄存器是否為空CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，為空時(shí)再檢查DTR信號(hào)，若DTR為高電平，表示緩沖區(qū)滿(mǎn)，要等到DTR信號(hào)變?yōu)榈碗娖胶笤侔l(fā)送數(shù)據(jù)。即DTR為低電平時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，DTR為高時(shí)停止數(shù)據(jù)發(fā)送。接口電路如圖3、4所示。

3. 軟件設(shè)計(jì)

　　編程工具采用TI公司的DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCStudio V3.1，采用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言作為程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，其編譯效率和直接用匯編語(yǔ)言已經(jīng)沒(méi)有太大的差距。程序主要涉及到eCAN模塊、PIE模塊和SCI模塊的運(yùn)用：(1)在對(duì)各寄存器進(jìn)行初始化以后，首先啟動(dòng)CAN模塊接受數(shù)據(jù)；(2)判斷數(shù)據(jù)的類(lèi)型，例如：判斷是轉(zhuǎn)速、水溫、還是其他，并將數(shù)據(jù)分別存放到相應(yīng)的郵箱中；(3)判斷數(shù)據(jù)是否正確，采用"差異判別標(biāo)志"的方法來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)屬于本身的正常躍變、還是由于干擾引起的突變，從軟件上保證了系統(tǒng)抗干擾的能力。例如：當(dāng)此次所接收的數(shù)據(jù)與上次接收的數(shù)據(jù)相比，存在較大差異時(shí)，軟件暫時(shí)只保留數(shù)據(jù)而不將其送往液晶顯示，并打開(kāi)一個(gè)"差異判別標(biāo)志"，并將所保留的數(shù)據(jù)再與下一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，直到相鄰幾個(gè)數(shù)據(jù)不存在較大差異時(shí)，才認(rèn)為是正確的數(shù)據(jù)，這時(shí)清除"差異判別標(biāo)志"并由SCI將數(shù)據(jù)送往液晶顯示。

　　PIE模塊用以實(shí)現(xiàn)駕駛員按鍵選擇畫(huà)面部分的功能。當(dāng)有按鍵觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生，主程序跳轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)子程序ISR中，判斷選擇的是哪幅畫(huà)面并將其顯示，中斷子程序返回至主程序。

　　4. 顯示界面設(shè)計(jì)及參數(shù)范圍