京都大學(xué)展示災(zāi)害搜救機(jī)器人 能現(xiàn)場搜尋災(zāi)民
據(jù)日本共同社11日報(bào)道,日本京都大學(xué)教授松野文俊(機(jī)器人工學(xué))的科研小組公開展示災(zāi)后搜救機(jī)器人“KOHGA3”與“KAMUI”。它們能在災(zāi)害現(xiàn)場搜尋需要救助的災(zāi)民并在地圖上標(biāo)識(shí)出來等。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/248279.htmKOHGA3長86厘米,寬45厘米,高75厘米,重達(dá)40公斤,為遙控操作型機(jī)器人,利用安裝了7個(gè)馬達(dá)的機(jī)械臂前端安裝的攝像頭對周圍進(jìn)行搜尋。
由于配備了類似坦克的履帶,即使在惡劣的路況下也能行駛。東日本大地震中,KOHGA3曾被用于對有坍塌危險(xiǎn)的青森縣八戶市體育館展開調(diào)查,經(jīng)過了反復(fù)改良。
KAMUI長46厘米,寬38厘米,高53厘米,重24公斤,為自主型機(jī)器人,通過測距感知器來繪制地圖,由內(nèi)置的感溫器來發(fā)現(xiàn)災(zāi)民。
演示會(huì)上,兩臺(tái)機(jī)器人圓滿完成了障礙越野、發(fā)現(xiàn)代表災(zāi)民的標(biāo)識(shí)的任務(wù)。
2014年5月,新潟工科大學(xué)(位于新潟縣柏崎市)舉辦的搜救機(jī)器人技能競賽大會(huì)上,松野小組憑借這兩臺(tái)機(jī)器人獲得了優(yōu)勝。松野表示:“要繼續(xù)實(shí)施改良,希望在災(zāi)害現(xiàn)場也能得到活用?!?/p>
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