基于LabVIEW的天線伺服集中監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
當(dāng)天線工作在跟蹤模式時(shí),所有控制回路都正常工作,最終被控量是天線的接收信號(hào)。當(dāng)天線工作在各種位置控制模式時(shí),信號(hào)控制回路開(kāi)環(huán),位置控制回路和速度控制回路工作,最終被控量是方位、俯仰位置。
2天線伺服集中監(jiān)控的工作原理
天線伺服集中監(jiān)控系統(tǒng)一般由多部套(最多8套)天線伺服系統(tǒng),天線伺服集中監(jiān)控設(shè)備和地面站監(jiān)控上位機(jī)等組成。天線伺服集中監(jiān)控系統(tǒng)組成圖,如圖2所示。天線伺服集中監(jiān)控設(shè)備兼容雙電機(jī)消隙、交流調(diào)速、交直流調(diào)速、簡(jiǎn)易天線控制器、饋源極化控制器等多種型號(hào)伺服設(shè)備的通信協(xié)議,通過(guò)RS485串口實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)監(jiān)控最多八部套天線伺服系統(tǒng)。[3]
圖2 天線伺服集中監(jiān)控系統(tǒng)組成圖
天線伺服集中監(jiān)控設(shè)備的功能有兩大部分:遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)監(jiān)控多型號(hào)、多部套天線伺服系統(tǒng),響應(yīng)地面站監(jiān)控上位機(jī)的監(jiān)測(cè)監(jiān)控操作。地面站監(jiān)控上位機(jī)通過(guò)TCP/IP協(xié)議,借助第三方軟件對(duì)該設(shè)備實(shí)施遠(yuǎn)程桌面控制,從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)該設(shè)備監(jiān)測(cè)監(jiān)控各天線伺服系統(tǒng)的功能。
3 天線伺服集中監(jiān)控硬件組成
天線伺服集中監(jiān)控設(shè)備主要由天線伺服集中監(jiān)控軟件、工控機(jī)、RS485通信卡等部分構(gòu)成。其中工控機(jī)與RS485通信卡均為外購(gòu)件。在具備光纖通信網(wǎng)絡(luò)的地面站或者幾個(gè)地面站之間,可選用RS485/光轉(zhuǎn)換模塊來(lái)大大延伸串行通信的距離,同時(shí)解決了電磁干擾、地環(huán)干擾以及雷擊和浪涌的難題,可極大的提高數(shù)據(jù)通信的可靠性、安全性和保密性。如圖3所示
圖3 RS485/光轉(zhuǎn)換模塊后的天線伺服集中監(jiān)控部署圖
3.1 LabVIEW工研語(yǔ)言的特點(diǎn)
LabVIEW語(yǔ)言的主要特點(diǎn)如下[4]:
(l)提供豐富的數(shù)據(jù)采集、分析及存儲(chǔ)的庫(kù)函數(shù);
(2)提供傳統(tǒng)的程序調(diào)試手段,如設(shè)置斷點(diǎn)單步運(yùn)行,同時(shí)提供獨(dú)具特色的執(zhí)行工具,使程序動(dòng)畫(huà)式運(yùn)行,有利于設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)者觀察程序運(yùn)行的細(xì)節(jié),從而提高程序的調(diào)試和開(kāi)發(fā)效率;
(3)32位編譯器編譯生成32位的編譯程序,保證用戶數(shù)據(jù)采集、測(cè)試測(cè)量方案的高速執(zhí)行;
(4)集成了PCI、GPIB、PXI、VXI、 RS232/485、USB等各種儀器通信總線標(biāo)準(zhǔn)的接口函數(shù),便于開(kāi)發(fā)者使用不同總線標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)備與儀器。
(5)提供大量與外部代碼或軟件進(jìn)行鏈接的機(jī)制,諸如DLL(動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù))、DDE(共享庫(kù))、AetiveX等;
(6)具有強(qiáng)大的Internet功能,支持常用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,方便網(wǎng)絡(luò)。遠(yuǎn)程測(cè)控儀器的開(kāi)發(fā)。
(7)使用 ApplicationBuilder軟件包生成脫離源代碼環(huán)境的可執(zhí)行應(yīng)用程序以及獨(dú)立的安裝程序。
3.2虛擬儀器程序的開(kāi)發(fā)步驟
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評(píng)論