通過LabVIEW優(yōu)化多核環(huán)境下的信號處理性能

　　程序性能的進一步優(yōu)化

　　LabVIEW并行的信號處理算法不僅幫助工程師提高程序性能，而且可以更清楚的劃分多個處理器核在項目中的不同用途。比如，將控制采樣輸入，顯示輸出和信號分析的模塊獨立分開。

　　以HIL(Hareware-in-the-loop)或在線信號處理應(yīng)用為例。首先，使用高速數(shù)字化儀或高速數(shù)字I/O模塊來采集信號，并在軟件中執(zhí)行數(shù)字信號處理算法。然后，通過另一個模塊化儀器生成結(jié)果。常見HIL應(yīng)用包括在線數(shù)字信號處理（如濾波、插值等等）、傳感器仿真和定制組件模擬等等。

　　一般來說，HIL可以使用兩種基本的編程結(jié)構(gòu)來完成，單循環(huán)結(jié)構(gòu)和帶有隊列的流水線式多循環(huán)結(jié)構(gòu)。單循環(huán)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)簡單，對于小數(shù)據(jù)塊具有較低時延，但單循環(huán)結(jié)構(gòu)受限于各個環(huán)節(jié)的順序結(jié)構(gòu)而無法實現(xiàn)并發(fā)性，例如，由于處理器只能執(zhí)行一個函數(shù)，在處理數(shù)據(jù)的同時就無法執(zhí)行儀器IO，所以單循環(huán)結(jié)構(gòu)無法有效利用多核CPU的優(yōu)勢。相比之下，多循環(huán)結(jié)構(gòu)則能夠更好的利用到多核處理器，從而支持高得多的吞吐量。

　　對于一項多循環(huán)結(jié)構(gòu)的HIL應(yīng)用來說，可以通過三個獨立的while循環(huán)和兩個隊列結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)其間的數(shù)據(jù)傳遞。在此情況下，第一個循環(huán)從儀器采集數(shù)據(jù)，第二個循環(huán)專門執(zhí)行信號處理分析，而第三個循環(huán)將數(shù)據(jù)寫入到另一臺儀器。這樣的處理方式，也被稱之為流水線式信號處理(pipeline)。

　　圖4.帶有多個循環(huán)與隊列結(jié)構(gòu)的流水線式信號處理。

　　圖4中，最上面的循環(huán)是一個生產(chǎn)者（Producer）循環(huán)，它從一個高速數(shù)字化儀采集數(shù)據(jù)，并將其傳遞至第一個隊列結(jié)構(gòu)（FIFO）。中間的循環(huán)同時作為生產(chǎn)者和消費者（Consumer）工作。每次迭代中，它從隊列結(jié)構(gòu)中接收（消費）若干個數(shù)據(jù)集，并以流水線的方式獨立為四個不同數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容進行7階低通濾波的處理，同時中間的循環(huán)也作為一個生產(chǎn)者工作，將處理后的數(shù)據(jù)傳遞至第二個隊列結(jié)構(gòu)。最后，最下面的循環(huán)將處理后的數(shù)據(jù)寫入至高速數(shù)字I/O模塊。于是，在多核的系統(tǒng)下， LabVIEW能夠自動地將上面的程序結(jié)構(gòu)中獨立運行的的不同循環(huán)分配在不同的處理器上，同時，還可以根據(jù)CPU的運行情況將中間循環(huán)中四個數(shù)據(jù)塊的信號處理任務(wù)也分配在不同的處理器上，實現(xiàn)了在多核處理器環(huán)境下的性能改進。

　　并行處理算法改善了多核CPU的處理器利用率。事實上，總吞吐量取決于兩個因素，處理器利用率和總線傳輸速度。通常，CPU和數(shù)據(jù)總線在處理大數(shù)據(jù)塊時工作效率最高。而且，我們可以進一步使用具有更快傳輸速度的PXI(PCI) Express儀器，來減小數(shù)據(jù)傳輸時間。

　　利用NI強大的并行性計算的優(yōu)勢以及PCIe高速數(shù)據(jù)流傳輸加上Intel的多核技術(shù)，在DELL的PowerEdge 2950八核處理器上，以10KHz(2.56MB/s)的速率同步采樣并處理128個通道的數(shù)據(jù)，NI幫助ASDEX Tokamak——德國最先進的核聚變裝置，完成了“不可能完成的任務(wù)”——為了保證Tokamak裝置中等離子體的高速穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)，將其裝置外壁上的88個磁感應(yīng)器上的大量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成64*128個點格上的偏微分方程組，并同時在短短的1ms內(nèi)完成了整個計算過程！

　　正如德國開發(fā)負責(zé)人Dr. Louis Giannone所說的：

　　“利用LabVIEW編程所完成的并行化應(yīng)用控制，我們在8核機器上將速度提高了5倍，使得我們成功達到1ms閉環(huán)控制速率的要求！”。