基于DSP的近距離無(wú)線通信的嵌入式數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言

“黑匣子”是比較流行的電子記錄設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于實(shí)時(shí)記錄飛機(jī)、船舶、汽車(chē)等行進(jìn)過(guò)程中的重要數(shù)據(jù)，包括速度、方向、高度、偏轉(zhuǎn)角、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和溫度等。通過(guò)這些數(shù)據(jù)可以了解其運(yùn)行過(guò)程中的情況，同時(shí)也是故障檢測(cè)、分析事故原因的重要依據(jù)。在工業(yè)領(lǐng)域，常見(jiàn)的記錄儀有壓力記錄儀、溫度記錄儀、濕度記錄儀等，用于對(duì)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而保證了有效生產(chǎn)和安全生產(chǎn)。

記錄儀的數(shù)據(jù)下載方式通常有兩種：通過(guò)傳輸線纜下載和通過(guò)插拔存儲(chǔ)卡下載。前者需要連接線纜，后者需要插拔存儲(chǔ)卡，兩者均需要結(jié)構(gòu)方面的拆卸。但在某些應(yīng)用環(huán)境中，記錄儀不便于拆卸，特別是在一些輻射性強(qiáng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，更不適于長(zhǎng)時(shí)間的近距離接觸。另外，這兩種方式在一定程度上均可能降低系統(tǒng)的可靠性。

本文依據(jù)某工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電子設(shè)備數(shù)據(jù)記錄的需求，提出了一種基于近距離無(wú)線通信的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備。該設(shè)備以紅外或藍(lán)牙方式下載數(shù)據(jù)，與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)下載方式相比，下載數(shù)據(jù)時(shí)既不需要拆卸設(shè)備連接線纜或插拔存儲(chǔ)卡，又減少了連線和插拔存儲(chǔ)卡可能導(dǎo)致的接觸故障。

1 設(shè)計(jì)需求

在某工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電子設(shè)備工作過(guò)程中，要求記錄系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)記錄設(shè)備的各種電氣信號(hào)及其工作時(shí)序，用于事后設(shè)備運(yùn)行狀況的分析以及故障排查、定位。需要實(shí)時(shí)采集記錄的信號(hào)包括2路ARINC429信號(hào)、10路TTL數(shù)字信號(hào)以及16路模擬信號(hào)。采樣頻率應(yīng)大于或等于1 kHz，記錄時(shí)間為1 h左右。根據(jù)信號(hào)通道數(shù)量、數(shù)據(jù)采集速率和數(shù)據(jù)記錄時(shí)間，可估算出記錄系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量應(yīng)大于500 MB。通常，微處理器內(nèi)部的存儲(chǔ)空間有限，故需要將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)容量大、具有非易失性的外部存儲(chǔ)器中。本系統(tǒng)使用Sandisk公司的1 GB工業(yè)級(jí)CF卡作為存儲(chǔ)設(shè)備。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

系統(tǒng)采用DSP和FPGA協(xié)同控制的方案，總體設(shè)計(jì)方案如圖1所示。DSP主要完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和控制，F(xiàn)PGA的數(shù)據(jù)傳輸，以及與無(wú)線通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸；FPGA則實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)緩存和讀寫(xiě)CF卡的邏輯時(shí)序控制。

DSP是主控制器。選用TI公司的16位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F240。它的指令周期為50 ns，內(nèi)部具有544字的RAM、224K字的可尋址存儲(chǔ)空間、雙10位模／數(shù)轉(zhuǎn)換器、28個(gè)獨(dú)立可編程的多路復(fù)用I／O引腳、1個(gè)異步串行通信口(SCI)，以及1個(gè)同步串行通信口(SPI)。其內(nèi)部資源可以滿足系統(tǒng)對(duì)TTL信號(hào)和模擬信號(hào)的采集需求，通過(guò)外接ARINC429、紅外和藍(lán)牙專(zhuān)用接口芯片，實(shí)現(xiàn)ARINC429數(shù)據(jù)信號(hào)的采集和兩種無(wú)線方式的通信。

FPGA是輔助控制器，其核心為FIFO和邏輯控制電路，用于完成DSP和CF卡間數(shù)據(jù)傳輸。選用Altera公司CyclonelI系列的FPGA芯片EP2C20-Q240C8。它具有142個(gè)用戶可使用I／O引腳、52個(gè)M4K嵌入式陣列塊和18752個(gè)邏輯單元。DSP和FPGA豐富的內(nèi)部資源很好地滿足了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要。

系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)下載兩大功能：

①數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)2路ARINC429信號(hào)、16路模擬信號(hào)和10路數(shù)字信號(hào)的實(shí)時(shí)采集，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存入FPGA的FIFO中。當(dāng)FIFO存儲(chǔ)了一定量數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)PGA控制邏輯電路自動(dòng)將FIFO中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入CF卡中。

②數(shù)據(jù)下載。首先，DSP將系統(tǒng)的藍(lán)牙和紅外模塊設(shè)置為從設(shè)備。當(dāng)接收到工作人員所持的帶有藍(lán)牙或紅外接口的地面設(shè)備發(fā)出的連接請(qǐng)求后，先進(jìn)行鑒權(quán)，鑒權(quán)通過(guò)后與其建立連接。然后，F(xiàn)PGA控制邏輯電路讀出CF卡中數(shù)據(jù)并存人FIFO，DSP通過(guò)查詢(xún)或中斷方式將FIFO中的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送給地面設(shè)備。

3 各功能模塊設(shè)計(jì)

3．1 FPGA功能模塊設(shè)計(jì)

使用FPGA實(shí)現(xiàn)異步FIFO模塊和CF卡讀寫(xiě)模塊，是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，也是難點(diǎn)。

3．1．1異步FIFO模塊

數(shù)據(jù)記錄設(shè)備的實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)量大。為了提高數(shù)據(jù)傳輸速度、避免數(shù)據(jù)堵塞，利用FPGA硬件設(shè)計(jì)上的靈活性，在其內(nèi)部構(gòu)建了一個(gè)寬度為16位、深度為512的異步FIFO模塊，作為DSP與CF卡之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^站。

異步FIFO的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。它包括4個(gè)模塊：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、寫(xiě)地址產(chǎn)生模塊、讀地址產(chǎn)生模塊和標(biāo)志位產(chǎn)生模塊。FIFO的讀寫(xiě)采用讀時(shí)鐘和寫(xiě)時(shí)鐘兩個(gè)時(shí)鐘。寫(xiě)時(shí)鐘同步的信號(hào)有寫(xiě)地址產(chǎn)生模塊生成的寫(xiě)請(qǐng)求和寫(xiě)地址；讀時(shí)鐘同步的信號(hào)有讀地址產(chǎn)生模塊生成的讀請(qǐng)求和讀地址。寫(xiě)使能和讀使能分別由DSP與FPGA數(shù)據(jù)傳輸控制邏輯和CF卡讀寫(xiě)控制邏輯生成。標(biāo)志位產(chǎn)生模塊由讀寫(xiě)地址關(guān)系生成FIFO存儲(chǔ)狀態(tài)標(biāo)志，并反饋給主機(jī)DSP。DSP通過(guò)查詢(xún)?cè)摌?biāo)志來(lái)控制與FPGA的數(shù)據(jù)傳輸。

3．1．2 CF卡讀寫(xiě)模塊

CF卡讀寫(xiě)模塊分為CF卡讀控制模塊和CF卡寫(xiě)控制模塊。CF卡讀或?qū)懩K的設(shè)計(jì)具有相似性。這里僅介紹寫(xiě)CF卡的工作過(guò)程。

首先，設(shè)置CF卡的屬性寄存器。CF卡有4個(gè)屬性寄存器，通常只需設(shè)置“配置選擇寄存器”以選擇CF卡的讀寫(xiě)模式。CF卡的讀寫(xiě)模式有3種：I／O模式、Memory模式和True IDE模式。本設(shè)計(jì)使用16位的Memory模式讀寫(xiě)CF卡。Memory模式是CF卡默認(rèn)的讀寫(xiě)模式，所以在CF卡初始化過(guò)程中不需要設(shè)置“配置屬性寄存器”。

其次，設(shè)置CF卡的任務(wù)文件寄存器。本設(shè)計(jì)中使用的任務(wù)文件寄存器有：數(shù)據(jù)寄存器、扇區(qū)數(shù)寄存器、扇區(qū)號(hào)寄存器、低柱面號(hào)寄存器、高柱面號(hào)寄存器、驅(qū)動(dòng)器選擇／磁頭寄存器和狀態(tài)／命令寄存器。對(duì)它們進(jìn)行沒(méi)置，可選擇扇區(qū)尋址方式，設(shè)定每次讀寫(xiě)的扇區(qū)數(shù)和邏輯尋址地址，并獲取CF卡狀態(tài)以及輸入讀寫(xiě)命令。

CF卡的尋址方式與計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)操作方式類(lèi)似。扇區(qū)的尋址方式有兩種：物理尋址方式(CHS)和邏輯尋址方式(LBA)。本設(shè)計(jì)使用LBA尋址，對(duì)應(yīng)28位LBA地址。

磁頭寄存器存放LBA地址的27～24位；柱面號(hào)寄存器存放LBA地址的23～8位；扇區(qū)號(hào)寄存器存放LBA地址的7～0位。

寫(xiě)CF卡一個(gè)扇區(qū)的流程如圖3所示。每次向CF卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)該先獲取上次存儲(chǔ)到的扇區(qū)的LBA地址，從而獲得此次存儲(chǔ)的起始扇區(qū)地址。為了記錄每次存儲(chǔ)到的扇區(qū)的地址，將LBA地址為0的扇區(qū)保留，專(zhuān)用于記錄扇區(qū)地址。在開(kāi)始一次寫(xiě)操作之前，應(yīng)該先讀取LBA地址為O的扇區(qū)，獲得上次存儲(chǔ)的LBA地址；然后加1獲得此次寫(xiě)操作的LBA地址，并向指定的扇區(qū)寫(xiě)數(shù)據(jù)。

利用QuartusII作為FPGA開(kāi)發(fā)平臺(tái)，使用VHDL硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了FPGA與DSP的接口、異步FIFO的存儲(chǔ)以及CF卡的讀寫(xiě)邏輯。在QuartusII自帶仿真工具下得到的寫(xiě)CF卡時(shí)序仿真結(jié)果如圖4所示。