霸王卸甲 Cicoos冰湖掃地機器人全面拆解

　　四、底盤與兩側(cè)護甲

　　Cicoos Coobot C50掃地機的萬向輪可用力拔下來。這個萬向輪是由黑白兩色構(gòu)成，很有特點，也普通掃地機不同。

　　萬向輪

　　取下萬向輪后，可看到槽里有兩個感應(yīng)元器件，應(yīng)該是紅外線傳感器，用于測定萬向輪速度的。

　　紅外線傳感器，用于萬向輪測速

　　據(jù)介紹，Cicoos Coobot C50掃地機會自動測速，時刻確認(rèn)機器姿態(tài)，當(dāng)機器無法前進時，將自動后退以脫困。

　　底盤用四螺絲固定

　　Cicoos Coobot C50掃地機底盤用4顆螺絲固定，擰下后可取下底盤。

　　側(cè)面護甲

　　Cicoos Coobot C50掃地機側(cè)面的保護罩用螺絲和卡扣固定。

　　側(cè)面揚音器

　　Cicoos Coobot C50冰湖掃地機的一側(cè)有個揚音器。因其內(nèi)置智能語音系統(tǒng)，能即時播報語音，讓用戶隨時了解掃地機的工作狀態(tài)。這款掃地機有兩種語音模式，普通版和賣萌版，同時支持多語音包的切換、更換與屏蔽。

　　電池

　　Cicoos Coobot C50掃地機內(nèi)置的電池是3000mAh的鎳氯充電電池，能夠在電壓或溫度過大時自動斷電，直至電壓或溫度恢復(fù)常規(guī)再重新充電。電池經(jīng)辨別，是科力遠(yuǎn)出品，這是國內(nèi)一家知名能源上市公司，以生產(chǎn)汽車動力電池聞名。

　　下面是拆解進行到此地步時的一個分解圖：

　　卸甲圖

　　五、運動部件

　　Cicoos Coobot C50掃地機采用分倉封閉式設(shè)計，清掃部件與其它部件分開，可防止灰塵進入主板及電機內(nèi)部，避免靜電短路和電機損害。

　　裝滾刷的盒子與主機之間是封閉的

　　驅(qū)動滾刷的馬達上標(biāo)明品牌為“standard motor”，這是一個香港品牌，另外還標(biāo)明了型號參數(shù)“rp390-st/24100/dv”。

　　滾刷驅(qū)動電機

　　越障輪與主機之間的電路連接是通過金手指插拔的，方便又節(jié)省。

　　越障輪與主機的電路連接

　　越障輪內(nèi)電機上的感應(yīng)元件，或用于測速?

　　邊刷的驅(qū)動電機上標(biāo)示信息為“Meloon密諾”、“35-0002-30-01”，這個品牌在網(wǎng)絡(luò)上查找不到相關(guān)信息。

　　meloon密諾 35-0002-30-01

　　邊刷驅(qū)動電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)精密，齒輪上涂滿了潤滑油，有利運動。

　　邊刷驅(qū)動電機內(nèi)部齒輪上涂滿了潤滑油

　　下面再來一張簡單的分解圖。