霸王卸甲 Cicoos冰湖掃地機器人全面拆解
八、防碰撞感應部件
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/263036.htmCicoos Coobot C50掃地機的防碰撞緩沖機制很完善,有防碰撞智能感應部件和碰撞緩沖部件。
周邊一圈的感應元件
Cicoos Coobot C50掃地機前部布設了一圈的紅外感應器,總共有6組12顆,通過發(fā)射與接收紅外線,來探測掃地機器人周邊障礙物。
用于防碰撞的紅外線探測元件
這里還有,或是專用于沿墻感應的?
電路板上總共有6組12顆
這部分的電路板同樣是標明了meloon密諾35-0002-30-01。
電路板背面標識
電路板背面標識
除了紅外傳感器以外,Cicoos Coobot C50掃地機周邊還四個微型觸動開關,品牌標明為tiaihua。
tiaihua微動開關
小編猜測這是用來計數(shù)的,因為當Cicoos Coobot C50掃地機碰撞到物體兩次之后,就會改變前進方向。
tiaihua微動開關
除了感應之外,Cicoos Coobot C50掃地機機身還有碰撞緩沖裝置,如下圖,可減輕機器人所受到的沖擊。
碰撞緩沖彈簧
九、防跌落感應部件
Cicoos Coobot C50掃地機內(nèi)置了四組紅外懸崖防跌落探測器,通過紅外線探測到樓梯等高低落差較大環(huán)境時,機器人會自動退回,防止機器跌落受損。
防跌落紅外感應器
在我們之前的評測《最強三段式清掃 Cicoos冰湖掃地機C50評測》中,我們已經(jīng)進行過防跌落測試,有興趣的朋友可以去看看視頻。
防跌落紅外感應器底部
防跌落紅外感應器
十、總結(jié)
進行到這里整臺掃地機已經(jīng)被我們拆零碎了,零部件非常之多,據(jù)官方介紹,Cicoos Coobot C50掃地機全機的零部件總共多達962個,可見其結(jié)構(gòu)的精密和工藝的繁復。
我們也從中窺探到Cicoos Coobot C50這臺掃地機的內(nèi)部設計、制造工藝、元器件用料。天極網(wǎng)華南家電評測室認為,Cicoos Coobot C50掃地機的內(nèi)部設計比較精密,如清掃部件與機器內(nèi)部的隔離是非常實用的。拆解之中我們也可以看到,Cicoos Coobot C50掃地機采用的電機、芯片電子元件等也多是國際品牌產(chǎn)品,用料讓人放心。
目前這款Cicoos Coobot C50(冰湖)機器人掃地機在其官方商城(cicoos.taobao.com)有售,售價1799元,性價比不錯,有興趣的朋友可以去購買。
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