霸王卸甲 Cicoos冰湖掃地機器人全面拆解

　　六、主板電路芯片

　　拆完底部，接下來我們來拆拆上面的。卸下上蓋，我們就可以看到Cicoos Coobot C50掃地機里面的電路板。

　　卸下上蓋，可看到里面的電路板

　　Cicoos Coobot C50掃地機采用紅外線方式遙控，接收端子位于頂蓋，可收到各個方向的信號。

　　遙控紅外接收端

　　揭去上蓋，取下紅外接收端子后，可看到Cicoos Coobot C50掃地機的電路板，第一印象如下圖：

　　電路板布局

　　電路各部分主要作用

　　Cicoos Coobot C50掃地機電路板標示信息：meloon密諾 35-0002-30-01，與前文邊刷驅動電機相同。主芯片則是來自ARM的產品，不過型號信息模糊不清。

　　電路板標示信息：meloon密諾 35-0002-30-01

　　下圖的我們看到的是主要由NEC的D882和B772兩種貼片三極管構成的放大和控制電路，看位置主要是控制Cicoos Coobot C50掃地機的車輪運動。

　　NEC的D882和B772

　　在其它位置中，NEC的D882和B772多次出現(xiàn)。

　　NEC的D882和B772

　　下圖左上方我們可以看到一顆pl-2303hx芯片，這顆芯片主要用于轉換USB信號，從位置看是與Cicoos Coobot C50掃地機底盤上的USB升級接口相對應的。

　　pl-2303hx芯片

　　LM324運放，D882和B772

　　七、液晶及觸控電路

　　Cicoos Coobot C50掃地機電路板上連著一塊綠色電路板，是液晶顯示及觸摸控制面板和相應電路。通過觸摸控制用戶可完成定時預約、故障排查等功能。

　　液晶顯示驅動部分

　　Cicoos Coobot C50掃地機液晶顯示及觸摸控制這部分電路采用的是nxp 74hc5950和nxp 74hc1380兩個集成電路芯片。NXP前身是飛利浦半導體。

　　nxp 74hc5950和nxp 74hc1380，ar401 w1337

　　Cicoos Coobot C50掃地機采用的是電容式觸摸控制，上圖右上角的ar401 w1337是一款用于電容式觸摸感應控制芯片。

　　背面信息