10個DSP在工業(yè)控制上的實際應(yīng)用，包括機器人、直流電機等

　　DSP芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器，其主要應(yīng)用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。

　　基于32位DSP及電機驅(qū)動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計

　　本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機，從而使物體在平面內(nèi)運動，實現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。

　　基于DSP的雙電動機同步控制平臺設(shè)計

　　本設(shè)計以TI公司的TMS320F28335作為處理器，采用驅(qū)動芯片和MOSFET的形式驅(qū)動兩臺無刷直流電動機。在完成硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)軟件設(shè)計的不同控制方式，可以同步或者按照某一規(guī)律驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)。

　　DSP和FPGA在大尺寸激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的運用

　　本系統(tǒng)使用數(shù)字信號處理器DSP完成復(fù)雜的圖形分析計算，這樣既可以對復(fù)雜圖形做出全面的分析又不會喪失系統(tǒng)性能。除此之外，本系統(tǒng)還在FPGA內(nèi)部采用了雙存儲器交替加工的結(jié)構(gòu)，從根本上消除了相鄰數(shù)據(jù)間的加工停頓。

　　基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

　　本設(shè)計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠?qū)崟r地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控制電路的硬件設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性。

　　基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

　　本文所闡述的移動機器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的?？紤]到關(guān)鍵技術(shù)研究中需進行大量的計算,如模糊控制、卡爾曼濾波和路徑導(dǎo)引等,并且系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的實時性要求很高,所以采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為移動機器人主控CPU。

　　基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設(shè)計

　　本機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個典型的“PC+運動控制器”模式，其中，主控計算機要求體積小、運算速度快，通常采用嵌入式工控機。

　　基于DSP控制的無刷直流電機的電動執(zhí)行器的設(shè)計

　　基于TMS320F240數(shù)字信號處理芯片、智能功率模塊IPM、無刷直流電動機的智能電動執(zhí)行器的驅(qū)動系統(tǒng)具有以下主要特點：控制電路簡單、軟件代替硬件、開發(fā)速度快、系統(tǒng)運行平穩(wěn)。

　　基于DSP與FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設(shè)計方案

　　本次設(shè)計采用了性價比較高的數(shù)字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，具有較快的處理速度，使機器人在脫機狀態(tài)下，獨立完成復(fù)雜的語音信號處理和動作指令控制，F(xiàn)PGA系統(tǒng)的開發(fā)降低了時序控制電路和邏輯電路在PCB板所占的面積，使機器人的"大腦"的語音處理部分微型化、低功耗。

　　基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設(shè)計方案

　　基于光機電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個組成部分的實現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。

　　基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)設(shè)計

　　本系統(tǒng)為一個基于分布式現(xiàn)場總線CAN總線進行通訊，以DSP為微控制器的電機控制系統(tǒng)。為一個具有DSP的高速處理能力和CAN總線通信的高性能和高可靠性的優(yōu)點結(jié)合起來的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。