全球僅1000臺(tái)！日本情感機(jī)器人大拆解

　　那么，相當(dāng)于人類眼睛的攝像頭在哪里呢?上圖中“面部”外殼背面的2個(gè)部件就是。它們分別從額頭上的開(kāi)口和看上去像嘴巴的開(kāi)口，觀察外界的情況。

　　在其頭頂部，安裝著英特爾凌動(dòng)處理器。但話說(shuō)回來(lái)，處理器為什么要內(nèi)置于頭部?

　　正如Pepper的眼睛和耳朵所體現(xiàn)的那樣，機(jī)器人的構(gòu)成要素的配置沒(méi)有必要與人類相同。一個(gè)假設(shè)是智能可以升級(jí)?？紤]到頭部比較方便取下，這可能是為了在今后，能更換配備新處理器等的頭部，從而在不改變主機(jī)的狀態(tài)下強(qiáng)化功能。

　　開(kāi)始拆解Pepper的軀體部分。打開(kāi)外殼后，里面還有一層，拆下之后露出了3個(gè)風(fēng)扇。估計(jì)分別是用來(lái)冷卻頸部、左臂及右臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的。正中央的風(fēng)扇體型最大，可能是因?yàn)轭i部馬達(dá)的負(fù)荷較高的緣故。

　　風(fēng)扇下方有一塊電路板，可能是用來(lái)進(jìn)行電源分配的。順便一提，下圖中上端的紅色按鈕是緊急制動(dòng)按鈕。風(fēng)扇嵌在一個(gè)機(jī)構(gòu)部件上，該部件通過(guò)頂端的4顆螺絲固定。拆掉這些螺絲后，該機(jī)構(gòu)部件可以自上而下打開(kāi)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)部位的致動(dòng)器便顯露出來(lái)。

　　同時(shí)，露出的內(nèi)部是由縱橫交錯(cuò)的幾個(gè)面組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，這可能是為了保證強(qiáng)度。

　　接著拆下兩條胳膊。拿在手中覺(jué)得比想像中要重得多。

　　漸漸地，Pepper的上半身越來(lái)越“瘦”，逐漸變成了一個(gè)空殼。

　　接下來(lái)是拆解腰以上的上半身——松開(kāi)幾顆螺絲，拔出了幾根線纜。

　　連接上半身和下半身的，是疑似為信號(hào)線的扁平電纜，以及估計(jì)是用來(lái)供電的4條粗電纜。Pepper是電池驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品，只要打開(kāi)了胸前的電源開(kāi)關(guān)，就會(huì)一直保持通電狀態(tài)。

　　拆下腳部的外殼，露出了全方位輪(全方位移動(dòng)型車輪)。

　　拆解完畢，Pepper的設(shè)計(jì)究竟好不好呢?對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，《日經(jīng)技術(shù)》一位研究機(jī)器人20年的專家給出的回答是：硬件的確很出色。但是要做出評(píng)價(jià)，首先需要定義這是用于何種用途的機(jī)器人。也就是說(shuō)，Pepper的用途到底是什么。

　　他表示，“其實(shí)很希望軟銀能夠推出令人贊嘆的APP，哪怕是1個(gè)也好。但到目前為止，還沒(méi)有看到令人驚喜的方案。僅僅停留在對(duì)話、護(hù)理、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi)。估計(jì)現(xiàn)在最大的用途，應(yīng)該是以與用戶對(duì)話為主的交流用途。假設(shè)真是這樣，人們真的會(huì)需要如此奢侈的硬件嗎?”

　　到底為止，這款目前全球僅有1000余臺(tái)的機(jī)器人成功被拆，然后，這伙人發(fā)現(xiàn)裝不回去了。。。