全球僅1000臺！日本情感機(jī)器人大拆解

　　上月中旬，阿里巴巴和富士康大手筆投資了一個日本人性機(jī)器人——Pepper，據(jù)稱是有感情的，可以與人交流，識別人的情緒，并在與人“相處”的過程中不斷學(xué)習(xí)人的習(xí)慣和喜好 ，但有關(guān)這款產(chǎn)品的很多還是個未解之謎。

　　從媒體得到的消息來看，Pepper受到日本民眾的極度歡迎，在6月20日首批1000臺開賣后，1分鐘內(nèi)便被訂購一空。而根據(jù)日媒消息，Pepper將于本月31日上午10點(diǎn)開始第二波售賣，備貨數(shù)量依然是1000臺。

　　據(jù)悉，這款身高1.2米機(jī)器人售價21萬3840日元(約合1萬元人民幣)。 加上使用APP所必備的基本套餐費(fèi)和修理保險費(fèi)，如采用三年分期付款的方式，每月需支付2萬6568日元(約合1300元人民幣)。

　　Pepper目前僅限于日本本土市場，暫時與我們無緣。不過《日經(jīng)電子》入手了一臺Pepper，并且把它拆了，我們得以一窺這款機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造。

　　Pepper是一款服務(wù)型的人形機(jī)器人，身高120cm，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，其鋰電池可讓其持續(xù)工作超過12個小時。

　　打開紙箱，整面的藍(lán)色和“六”字映入了眼簾?？瓷先ハ?ldquo;六”的圖案，其實(shí)這是法國Aldebaran Robotics公司的LOGO。該公司是孕育Pepper的企業(yè)，后被日本軟銀收購并以此為基礎(chǔ)成立了軟銀機(jī)器人控股公司(SoftBank Robotics Holdings)，簡稱SBRH。

　　打開藍(lán)色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動手取出時，Pepper的脖子和腰關(guān)節(jié)的部分“軟趴趴”的，一個人扶不起來。“這不禁令筆者回想起在學(xué)生時代，曾經(jīng)攙扶過爛醉如泥的學(xué)長。”據(jù)專家解釋稱，“軟趴趴”的狀態(tài)是為了在運(yùn)輸和移動的時候，“防止關(guān)節(jié)部分承受負(fù)載，導(dǎo)致齒輪和馬達(dá)損壞”。

　　解除這一狀態(tài)需要拔下腰和脖子各自的保險栓——在脖子后面有緊急制動開關(guān)的保護(hù)殼，打開保護(hù)殼，就能看到容納保險栓的部分。

　　正式啟用前，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部，支持普通家用電源(日本制式為110V)。

　　充電結(jié)束，打開了Pepper胸前的電源開關(guān)。“雙臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動了起來。只見它挺起腰桿，仿佛是在確認(rèn)自己的存在，開始環(huán)視四周。”

　　“初次見面，我是Pepper!”完成初始設(shè)置后，Pepper配合著動作，進(jìn)行自我介紹?？赡苁且?yàn)?20cm的身高和獨(dú)特的尖嗓門，面對Pepper就像是在面對小學(xué)生。感覺不到壓迫感。

　　但Pepper的語言識別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預(yù)報而設(shè)置地區(qū)的時候，我們說“東京”，但識別出的卻是京都、岐阜，一個比一個離譜。

　　而對于有的人，Pepper更是答非所問，看來溝通還需要一定的技巧。通過與Pepper對話，在正面看著Pepper的眼睛說話，識別的精度比較好，對來自后方的招呼則反應(yīng)遲鈍。這可能是因?yàn)椴绘i定對話的對象，Pepper就無法判斷是對話，還是環(huán)境噪音的緣故。

　　此處省略各種合影，直接進(jìn)入拆解正題。

　　首先是頭部。頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開脖子旁邊的兩個卡榫，即可將其取下。頭部與身體之間只有為數(shù)不多的幾個連線。

　　從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲?；径际抢美锩娴目ㄩ?，在內(nèi)部進(jìn)行固定的，覆蓋頭頂?shù)拿姘鍫畈考膊焕狻?/p>

　　接著再拆下頭頂?shù)耐獍?，麥克風(fēng)陣列和觸摸傳感器映入了眼簾。

　　Pepper的頭部嵌入了相當(dāng)于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但設(shè)置的位置與真人不同。相當(dāng)于耳朵的麥克風(fēng)陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著揚(yáng)聲器。

　　看起來像是眼睛的部分，里面安裝的是距離圖像傳感器。應(yīng)該是通過左眼發(fā)射紅外線照射外部物品，通過右眼的傳感器接收反射線并檢測距離。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板，上面排列著LED，環(huán)繞在發(fā)光部和受光部周圍。其作用是按照Pepper的狀態(tài)，使其“眼睛”的周圍呈現(xiàn)粉色或綠色。