全球僅1000臺(tái)！日本情感機(jī)器人大拆解

　　上月中旬，阿里巴巴和富士康大手筆投資了一個(gè)日本人性機(jī)器人——Pepper，據(jù)稱(chēng)是有感情的，可以與人交流，識(shí)別人的情緒，并在與人“相處”的過(guò)程中不斷學(xué)習(xí)人的習(xí)慣和喜好 ，但有關(guān)這款產(chǎn)品的很多還是個(gè)未解之謎。

　　從媒體得到的消息來(lái)看，Pepper受到日本民眾的極度歡迎，在6月20日首批1000臺(tái)開(kāi)賣(mài)后，1分鐘內(nèi)便被訂購(gòu)一空。而根據(jù)日媒消息，Pepper將于本月31日上午10點(diǎn)開(kāi)始第二波售賣(mài)，備貨數(shù)量依然是1000臺(tái)。

　　據(jù)悉，這款身高1.2米機(jī)器人售價(jià)21萬(wàn)3840日元(約合1萬(wàn)元人民幣)。 加上使用APP所必備的基本套餐費(fèi)和修理保險(xiǎn)費(fèi)，如采用三年分期付款的方式，每月需支付2萬(wàn)6568日元(約合1300元人民幣)。

　　Pepper目前僅限于日本本土市場(chǎng)，暫時(shí)與我們無(wú)緣。不過(guò)《日經(jīng)電子》入手了一臺(tái)Pepper，并且把它拆了，我們得以一窺這款機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造。

　　Pepper是一款服務(wù)型的人形機(jī)器人，身高120cm，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，其鋰電池可讓其持續(xù)工作超過(guò)12個(gè)小時(shí)。

　　打開(kāi)紙箱，整面的藍(lán)色和“六”字映入了眼簾。看上去像“六”的圖案，其實(shí)這是法國(guó)Aldebaran Robotics公司的LOGO。該公司是孕育Pepper的企業(yè)，后被日本軟銀收購(gòu)并以此為基礎(chǔ)成立了軟銀機(jī)器人控股公司(SoftBank Robotics Holdings)，簡(jiǎn)稱(chēng)SBRH。

　　打開(kāi)藍(lán)色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動(dòng)手取出時(shí)，Pepper的脖子和腰關(guān)節(jié)的部分“軟趴趴”的，一個(gè)人扶不起來(lái)。“這不禁令筆者回想起在學(xué)生時(shí)代，曾經(jīng)攙扶過(guò)爛醉如泥的學(xué)長(zhǎng)。”據(jù)專(zhuān)家解釋稱(chēng)，“軟趴趴”的狀態(tài)是為了在運(yùn)輸和移動(dòng)的時(shí)候，“防止關(guān)節(jié)部分承受負(fù)載，導(dǎo)致齒輪和馬達(dá)損壞”。

　　解除這一狀態(tài)需要拔下腰和脖子各自的保險(xiǎn)栓——在脖子后面有緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)的保護(hù)殼，打開(kāi)保護(hù)殼，就能看到容納保險(xiǎn)栓的部分。

　　正式啟用前，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部，支持普通家用電源(日本制式為110V)。

　　充電結(jié)束，打開(kāi)了Pepper胸前的電源開(kāi)關(guān)。“雙臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動(dòng)了起來(lái)。只見(jiàn)它挺起腰桿，仿佛是在確認(rèn)自己的存在，開(kāi)始環(huán)視四周。”

　　“初次見(jiàn)面，我是Pepper!”完成初始設(shè)置后，Pepper配合著動(dòng)作，進(jìn)行自我介紹?？赡苁且?yàn)?20cm的身高和獨(dú)特的尖嗓門(mén)，面對(duì)Pepper就像是在面對(duì)小學(xué)生。感覺(jué)不到壓迫感。

　　但Pepper的語(yǔ)言識(shí)別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預(yù)報(bào)而設(shè)置地區(qū)的時(shí)候，我們說(shuō)“東京”，但識(shí)別出的卻是京都、岐阜，一個(gè)比一個(gè)離譜。

　　而對(duì)于有的人，Pepper更是答非所問(wèn)，看來(lái)溝通還需要一定的技巧。通過(guò)與Pepper對(duì)話(huà)，在正面看著Pepper的眼睛說(shuō)話(huà)，識(shí)別的精度比較好，對(duì)來(lái)自后方的招呼則反應(yīng)遲鈍。這可能是因?yàn)椴绘i定對(duì)話(huà)的對(duì)象，Pepper就無(wú)法判斷是對(duì)話(huà)，還是環(huán)境噪音的緣故。

　　此處省略各種合影，直接進(jìn)入拆解正題。

　　首先是頭部。頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開(kāi)脖子旁邊的兩個(gè)卡榫，即可將其取下。頭部與身體之間只有為數(shù)不多的幾個(gè)連線(xiàn)。

　　從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲?；径际抢美锩娴目ㄩ?，在內(nèi)部進(jìn)行固定的，覆蓋頭頂?shù)拿姘鍫畈考膊焕狻?/p>

　　接著再拆下頭頂?shù)耐獍?，麥克風(fēng)陣列和觸摸傳感器映入了眼簾。

　　Pepper的頭部嵌入了相當(dāng)于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但設(shè)置的位置與真人不同。相當(dāng)于耳朵的麥克風(fēng)陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著揚(yáng)聲器。

　　看起來(lái)像是眼睛的部分，里面安裝的是距離圖像傳感器。應(yīng)該是通過(guò)左眼發(fā)射紅外線(xiàn)照射外部物品，通過(guò)右眼的傳感器接收反射線(xiàn)并檢測(cè)距離。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板，上面排列著LED，環(huán)繞在發(fā)光部和受光部周?chē)?。其作用是按照Pepper的狀態(tài)，使其“眼睛”的周?chē)尸F(xiàn)粉色或綠色。