雙口RAM在嵌入式系統(tǒng)調(diào)試中的應(yīng)用

PLC

為較合理地解決目前可編程邏輯控制器(PLC)自身的軟硬件分配及其與上位機(jī)通信協(xié)調(diào)工作中存在的問題，筆者基于ISA總線自行設(shè)計(jì)了一種插卡式可編程控制器。該嵌入式PLC實(shí)質(zhì)是一個(gè)智能化I/O接口卡，CPU采用AT89C52，實(shí)驗(yàn)用上位機(jī)為Pentium100。主從CPU協(xié)同工作中，要注意雙方信息交換實(shí)時(shí)性高；其次傳輸信息容量大，數(shù)據(jù)傳送要求準(zhǔn)確無誤；第三硬件設(shè)計(jì)受機(jī)箱空間限制，不能過于復(fù)雜龐大。

目前已有的主從CPU間的通信方式，或因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或因傳遞效率低，都不能很好地滿足本系統(tǒng)的要求，而近年來新型的雙口RAM芯片卻獨(dú)具特點(diǎn)：①具有兩套完全獨(dú)立的數(shù)據(jù)線、地址線、讀/寫控制線，允許兩個(gè)CPU對(duì)雙端口存儲(chǔ)器的同一單元進(jìn)行同時(shí)存??；②具有兩套完全獨(dú)立的中斷邏輯來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間的握手控制信號(hào)；③具有兩套獨(dú)立的“忙”邏輯，保證兩個(gè)CPU同時(shí)對(duì)同一單元進(jìn)行讀/寫操作的正確性；④兼容性強(qiáng)，讀/寫時(shí)序與普通單端口存儲(chǔ)器完全一樣，存取速度完全滿足各種CPU的要求。

IDT7130是美國(guó)IDT公司采用高性能的CMOS工藝生產(chǎn)的高速1K×8雙端口靜態(tài)RAM，典型功耗550mW，最大存取時(shí)間有25/35/55/100ns，可采用中斷、硬件、令牌、和軟件四種方式來協(xié)調(diào)信息交換雙方。該芯片運(yùn)用有別于同類的中斷標(biāo)志進(jìn)行總線仲裁：存儲(chǔ)陣列中的×3FEH和×3FFH單元被用做通信“郵箱”，左端口向×3FFH寫入訪問的同時(shí),右端口的中斷標(biāo)志被設(shè)置，直到右端口進(jìn)行讀取×3FFH時(shí)清除，與此類似。中斷時(shí)序關(guān)系示意如圖1，其中tINS和tINR分別為ns級(jí)的中斷設(shè)置時(shí)間和中斷清除時(shí)間，其提供的中斷信號(hào)的有效時(shí)間可以滿足各種CPU的要求。

嵌入式PLC系統(tǒng)采用IDT7130作為與上位機(jī)共享的通信數(shù)據(jù)區(qū)，如圖2所示，該器件的高集成度大大簡(jiǎn)化了信息交換窗口的接口硬件邏輯設(shè)計(jì)，有效縮小系統(tǒng)規(guī)模和減小印制電路板面積。配合ISA總線采用中斷方式傳送信息，不僅可滿足上位機(jī)多任務(wù)控制系統(tǒng)的需要，還可提高本系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理時(shí)效。IDT7130(U6) 在上位機(jī)地址分配空間，可通過GAL16V8(U7)和J2靈活選擇為0D000：0000~03FF、0D800：0000~03FF、0E000：0000~03FF、0E800：0000~03FF；在嵌入式PLC中占用地址為2000H~23FFH。在使用中斷方式中，筆者將左端信號(hào)線接上拉電阻拉至高電平，才能保證中斷信號(hào)的產(chǎn)生，同樣將兩信號(hào)也接上拉電阻，保證中斷申請(qǐng)能被及時(shí)清除。

雙口RAM在系統(tǒng)調(diào)試中的應(yīng)用

單片機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試通常是在開發(fā)仿真系統(tǒng)上完成，后者把它的硬件(CPU和存儲(chǔ)器)和軟件資源(被調(diào)試程序和參數(shù))暫時(shí)出借給前者，并模擬其工作環(huán)境，對(duì)其軟、硬件進(jìn)行調(diào)試和修改。

嵌入式PLC屬于單片機(jī)系統(tǒng)，在調(diào)試過程中沒有購(gòu)買價(jià)格昂貴的仿真裝置，而是充分利用雙端口RAM IDT7130的中介作用，以及上位機(jī)操作方便、運(yùn)行結(jié)果直觀的特點(diǎn)，通過編寫一特殊程序，將其固化在89C52的EPROM中，根據(jù)該程序中設(shè)置的標(biāo)志條件，把硬件電路和軟件模塊按照分塊、聯(lián)調(diào)的順序進(jìn)行調(diào)試，具體做法結(jié)合圖3所示流程描述如下：

1)在上位機(jī)中以子程序的形式編寫好將要調(diào)試的嵌入式PLC系統(tǒng)的程序功能模塊，借助于工具軟件ASM51將其匯編為二進(jìn)制(.BIN)文件。

2)在上位機(jī)執(zhí)行DEBUG命令把該二進(jìn)制文件送到雙端口RAM對(duì)應(yīng)下位機(jī)地址#2100H開始的存儲(chǔ)單元中。

3)在下位機(jī)源程序中對(duì)#2000H和#2001H兩個(gè)存儲(chǔ)單元清零操作，當(dāng)程序執(zhí)行到RESET處，在這兩個(gè)存儲(chǔ)單元中定義了兩個(gè)程序開始運(yùn)行的標(biāo)志：99H和88H，從上位機(jī)可以利用DEBUG命令對(duì)這兩個(gè)標(biāo)志進(jìn)行改變，以控制嵌入式PLC中固化的程序是否繼續(xù)往下執(zhí)行；為了確認(rèn)兩個(gè)標(biāo)志被正確設(shè)置和程序往下運(yùn)行的情況，在存儲(chǔ)單元#2002H和#2003H中同樣定義了兩個(gè)確認(rèn)標(biāo)志：99H和88H。

4)運(yùn)行標(biāo)志設(shè)置正確后，執(zhí)行調(diào)用語句LCALL 2100H，使得程序指針PC指向所要調(diào)試的程序功能塊首地址處，開始調(diào)用執(zhí)行該程序功能模塊；子程序是否運(yùn)行正常，并且是否返回可通過存儲(chǔ)單元#2002H和#2003H標(biāo)志由99H和88H變?yōu)?2H來確認(rèn)。

5)另外在硬件方面可借助輔助調(diào)試手段，使用示波器來測(cè)試P1口高四位的波形變化狀況，來判斷程序的運(yùn)行情況。

6)最后返回RESET繼續(xù)判斷運(yùn)行標(biāo)志調(diào)試程序。

7)結(jié)合中斷產(chǎn)生原理，在IDT7130的下位機(jī)地址2100H處裝入中斷服務(wù)程序，上位機(jī)向存儲(chǔ)單元＃23FEH中寫1產(chǎn)生中斷，下位機(jī)轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷功能調(diào)試。

利用這種調(diào)試方法，可以通過上位機(jī)在雙口RAM中設(shè)置每一程序模塊的啟動(dòng)和確認(rèn)標(biāo)志位，即可方便地控制單個(gè)模塊的調(diào)試或多個(gè)模塊的聯(lián)調(diào)，最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。

結(jié)語

實(shí)驗(yàn)證明，本系統(tǒng)采用雙口RAM作為主從CPU的中介，是一種實(shí)用、高效的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。該方法使得信息交換方便快速可靠。利用雙口RAM的共享特點(diǎn)，可將上下位機(jī)自身構(gòu)成一種開發(fā)裝置，簡(jiǎn)捷有效地實(shí)現(xiàn)工程環(huán)境下的在線調(diào)試。■