瑞典開發(fā)可充氣足球機器人探火星

　　據(jù)英國《新科學家》雜志報道，瑞典開發(fā)一種可充氣的足球機器人，它們有一天將成群結隊到火星地表上滾動，以進一步探測火星。設計此輕型探測器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟有效地探測其它行星的廣大區(qū)域。

　　開創(chuàng)這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說：“我們的充氣漫游車很輕便，可以行進很長的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節(jié)充滿電的電池將讓這種漫游車行進大約100公里。”

　　大型球形機器人正在測試

　　在研究人員提出此滾動的球形漫游車之前，沒有人建議將它們制造成可充氣的。如今，瑞典國家太空部提供了研發(fā)資金，布魯恩率領的一個研發(fā)小組已經(jīng)設計出了這種直徑為30厘米的可充氣的足球機器人樣品，當它著陸其它行星時，其里面的儲氣筒將泵出純氙氣，使它變成一個圓圓的球。

　　布魯恩說，最為關鍵的是，當它充氣展開時，這個帶靈敏儀器的漫游車部件將占住其充氣后一半的內部空間。

　　此技術可以讓美國宇航局機遇號和勇氣號火星車的下代產(chǎn)品自身攜帶一些迷你漫游車，到達火星后再派遣它們去偵察有科學價值的新地方。布魯恩確信此漫游車能出色完成任務，因為由瑞典斯德哥爾摩Rotu 
ndus公司制造的較大的球形機器人已經(jīng)在跑動了。此公司制造的球形“地面機器人”現(xiàn)正在進行安全和監(jiān)視性能方面的測試。

　　布魯恩說：“它恰巧能巡邏像海港這樣的大片區(qū)域，還能在雪地、沙地和砂礫上行進。不管是什么樣的地表，它都沒問題。作為一個球，只需碰到地表上的單個點就能支撐，因此其摩擦力幾乎為零。這是在未知地表上行進時能實現(xiàn)最高能效的幾何形狀。”

　　由太陽能板提供能量

　　此充氣機器人有一個由聚芳基醚酮(polyaryletheretherketone)塑膠制成的可充氣的外殼。此塑膠是普遍應用于太空飛行中的一種超強塑料，能耐受高溫。在此機器人里面，一根空心的金屬軸從此球的一側伸到另一側，懸掛著此漫游車的電子鐘擺。此鐘擺很關鍵，因為它是這個球的驅動機械裝置。當發(fā)動機驅動此鐘擺的擺錘向前擺動時，此球會因重心的變化而轉動，直到達到新的平衡。

　　此球形機器人將通過其球面鑲嵌的六邊形太陽能板獲取能量，這種六邊形太陽能板使其看起來像是一個足球。為了清掃其表面上的塵埃，此球里面安裝了一個超聲波清潔器，可以振動此球，拌落其塵土。

　　大氣傳感器、照相機和鉗子隱藏在此空心軸中，當鐘擺讓此球傾向一側時，鉗子就能從地表上獲取樣品。此外，此球的表面還布滿電極，可以用來感知地面的電學特性，如電導系數(shù)和電阻系數(shù)。之后，此球形漫游車通過無線電將它所發(fā)現(xiàn)的有趣地形發(fā)送給它的軌道探測器或母漫游車。

　　兩種著陸方式

　　布魯恩小組成員包括瑞典烏普薩拉大學和美國宇航局噴氣推進實驗室的工程師，他們正在設想二種著陸假設，其一是此著陸車按正常著陸方式進行著陸，當它們有需要時，就此球形偵察員充氣和展開，開始工作。布魯恩說：“對有輪子的火星車來說，它們是最好的補充，它們可以在沙地或散落碎石的堅固地面上以每小時30多公里的速度行進，讓科學家有更多的機會來觀察哪里是最有科學研究價值的地方。”

　　第二種著陸方式可能性小，不過也要考慮一下。其辦法就是讓軌道探測器攜帶它們靠近火星，讓它們充氣展開后投入到火星大氣中，在隔熱板的保護下讓它們避免被火星大氣加熱，從而安全降落到火星的表面。此設想源于歐洲宇航局的BepiColombo探測器計劃。BepiColombo探測器將于2013年探測水星，原計劃它將攜帶一輛著陸車并釋放此著陸車去探測水星較寒冷的極地地區(qū)。但此著陸車已經(jīng)被取消了。