基于FPGA的ARINC429總線接口卡設(shè)計(jì)
引言
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/86480.htmARINC429總線廣泛應(yīng)用于商務(wù)運(yùn)輸航空領(lǐng)域,如空中客車A310/A320、A330/A340飛機(jī),波音公司727、737、747、757和767飛機(jī),麥道公司MD-11飛機(jī)等。它采用異步雙極性歸零碼進(jìn)行數(shù)據(jù)的編碼,并通過雙絞線傳輸,具有很強(qiáng)的抗干擾性能。目前市場上的ARINC429總線接口設(shè)計(jì)一般都采用專用接口芯片,如Device Engineering公司的DEI-1016,INTERSIL公司的HS-3282等,這些專用芯片價(jià)格昂貴,且路數(shù)有限,使用非常不靈活。本設(shè)計(jì)將ALTERA公司的FPGA芯片應(yīng)用于ARINC429標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸,并完成了與計(jì)算機(jī)USB接口的通信,有效縮小了系統(tǒng)體積并降低了成本,同時(shí)也增加了系統(tǒng)配置的靈活度。
ARINC429總線數(shù)據(jù)
ARINC429數(shù)據(jù)總線協(xié)議規(guī)定一個(gè)數(shù)據(jù)字由32位組成,以脈沖形式發(fā)送,采用雙極性歸零碼,碼速率為12.5kb/s或100kb/s。電氣特性為:高電平(+10V)為邏輯1;低電平(-10V)為邏輯0;0電平(0V)發(fā)送自身時(shí)鐘脈沖,字與字之間以一定間隔(不少于4位)分開,以此間隔作為字同步。一個(gè)32位的數(shù)據(jù)字由五部分組成:標(biāo)志位(LABEL),用于標(biāo)識傳輸數(shù)據(jù)的信息類型;源/目的標(biāo)識碼(S/D),用于判斷在一個(gè)多系統(tǒng)中的源系統(tǒng);數(shù)據(jù)區(qū)(DATA);符號/狀態(tài)位(SSM),用于標(biāo)識數(shù)據(jù)字的特征或數(shù)據(jù)發(fā)生器的狀態(tài);奇偶校驗(yàn)位(PARITY),ARINC429數(shù)字信息傳輸使用奇校驗(yàn)。
FPGA內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)
根據(jù)ARINC429總線協(xié)議,要完成數(shù)據(jù)的收發(fā)以及對USB總線接口的邏輯控制, FPGA 芯片應(yīng)完成的邏輯功能框圖如圖1所示,其中虛線框中是FPGA實(shí)現(xiàn)的部分。
發(fā)送器
發(fā)送器結(jié)構(gòu)如圖2所示,由緩沖存儲(chǔ)器、信號發(fā)生器和發(fā)送控制邏輯三部分構(gòu)成,用于將來自總線接口通信模塊的32位429格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成調(diào)制前的兩路串行數(shù)據(jù),即圖2中TTL0和TTL1。其中使用緩存是為了提高數(shù)據(jù)傳輸速度,用戶向緩存寫進(jìn)想要發(fā)送的多個(gè)32位數(shù)據(jù)字后,就可以通過entx信號控制數(shù)據(jù)從緩存連續(xù)不斷地讀出,并經(jīng)過信號發(fā)生器轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)后送給總線驅(qū)動(dòng)電路。在這里,緩存是直接調(diào)用ALTERA提供的LPM_FIFO+宏功能模塊來實(shí)現(xiàn)的。
信號發(fā)生器由位計(jì)數(shù)器、字間隔計(jì)數(shù)器、碼元調(diào)制、移位寄存器以及相應(yīng)的控制邏輯組成,結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中,位數(shù)計(jì)數(shù)器用來控制429數(shù)字字的位數(shù),字間隔計(jì)數(shù)器用于產(chǎn)生字間隔。在本設(shè)計(jì)中,采用狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn)信號發(fā)生器的功能,共分3個(gè)狀態(tài):
a)IDLE:初始狀態(tài),當(dāng)復(fù)位或是發(fā)送完一個(gè)32位數(shù)后進(jìn)入該狀態(tài),在該狀態(tài)完成字間隔的產(chǎn)生,并用移位寄存器的load信號來鎖存待轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),并在至少四位字間隔后進(jìn)入TRANS狀態(tài),否則等到直到有新數(shù)據(jù)載入。
b)TRANS:進(jìn)行數(shù)據(jù)的并串轉(zhuǎn)換,同時(shí)進(jìn)行奇偶校驗(yàn),即每產(chǎn)生一位串行數(shù)據(jù)就進(jìn)行一次異或運(yùn)算,并由位數(shù)計(jì)數(shù)器控制計(jì)到31時(shí)就進(jìn)入PARITY狀態(tài)。
c)PARITY:輸出奇偶校驗(yàn)位并回到IDLE狀態(tài)。
碼元調(diào)制是在信號busy的有效區(qū)間內(nèi),將串行輸出數(shù)據(jù)serial_data與時(shí)鐘做邏輯運(yùn)算得到的TTL0和TTL1(如圖4)送至外部調(diào)制電路,并轉(zhuǎn)換為429總線規(guī)范要求的雙極性歸零信號。其verilog語言描述如下:
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