基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
—— CAN Communication based on dsPIC33FJ128MC506
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系統(tǒng)硬件
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/92042.htm利用TJA1054作為CAN收發(fā)器，dsPIC33FJ128MC506 CAN通訊要注意的是，在處理器和收發(fā)器之間要加光耦以隔離兩者之間的電源。原理圖如圖1所示。
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圖1 dsPIC33FJ128MC506 CAN通訊原理圖
系統(tǒng)初始化
Microchip公司的dspPIC33FJ128MC506芯片中ECAN通信模塊的初始化分為五個部分：系統(tǒng)工作時鐘設(shè)置、ECAN接收和發(fā)射緩沖區(qū)的設(shè)置、ECAN波特率的設(shè)置、接收過濾寄存器和屏蔽寄存器的設(shè)置以及ECAN收發(fā)器TJA1054的啟動。
系統(tǒng)工作時鐘設(shè)置
dsPIC33FJ128MC506可以選擇多種外部和內(nèi)部振蕩器作為時鐘源，并通過時鐘控制寄存器OSCCON進行設(shè)置。對時鐘的選擇要在系統(tǒng)的配置存儲區(qū)(0x800000-0xFFFFFF)進行，在程序中一般通過幾句宏指令語句指定。
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