新型交互式射擊游藝控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
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圖2 基于nRF905主從式無線局域網(wǎng)通信結(jié)構(gòu)示意圖
為此，定義用戶數(shù)據(jù)內(nèi)容如下：用戶數(shù)據(jù)包括4位的狀態(tài)字X和Data數(shù)據(jù)：狀態(tài)字X的高兩位用于控制數(shù)據(jù)發(fā)送方向，如X高兩位為00表示中心控制設(shè)備向節(jié)點設(shè)備發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，此時低兩位為屏幕ID，用于進行分屏顯示，顯示內(nèi)容為Data數(shù)據(jù);如X高兩位為01，低兩位備用，表示中心控制設(shè)備向節(jié)點設(shè)備發(fā)送控制數(shù)據(jù)Data，節(jié)點設(shè)備可通過UART將Data數(shù)據(jù)送至下位機PLC;如X高兩位為10，低兩位備用，表示節(jié)點設(shè)備向中心控制設(shè)備發(fā)送來自下位機PLC串口的Data數(shù)據(jù)。
基于CAN總線的道具動作多址通信
如圖3所示，CAN總線通信網(wǎng)絡中每個道具作為獨立的CAN節(jié)點，通過PIC18F4580的CAN接口掛在CAN總線上，CAN總線各個節(jié)點與主控器連成一體，利用CAN通信協(xié)議實現(xiàn)各節(jié)點間分區(qū)域的數(shù)據(jù)交換與信息處理[3]。
圖3 CAN總線通信結(jié)構(gòu)示意圖
矢量控制相關(guān)文章:矢量控制原理
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