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圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者:胡慶華 謝林菲 劉學(xué)山 華南理工大學(xué) 自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 時(shí)間:2009-10-13 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  (2)以第一次找到的中心坐標(biāo)為基準(zhǔn),向上一行搜索分布在其左右兩側(cè)各10個(gè)點(diǎn)這個(gè)區(qū)間內(nèi)的黑線位置,然后同樣利用重心法求出在該區(qū)間內(nèi)的黑點(diǎn)中心坐標(biāo)值,并把它作為這一行的中心坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/98856.htm

  (3)按照步驟(2)逐步往上一行遞推,如果遇到全0的行則停止黑線的搜索。圖6所示的圖像經(jīng)過(guò)該算法處理后得到的圖像如圖7所示,可見(jiàn)此方法能夠有效地消除圖像的噪聲。

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