基于LabVIEW構建智能的移動機器人及無人駕駛車

　　過去，由于在每個領域中必須使用各自的傳統(tǒng)工具，其中涉及的知識具有較大的縱向深度，機械工程師、電氣工程師以及程序員團隊都各自領導機器人學的開發(fā)。LabVIEW和NI硬件提供了一個獨特的、功能多樣的平臺，它提供了一套標準的可供所有機器人設計人員使用的工具，從而使機器人開發(fā)得到了統(tǒng)一。

　　來自弗吉尼亞理工大學機器人學與機械實驗室(RoMeLa)正在進行智能動態(tài)擬人機器人(DARwin)的雙足類人機器人的開發(fā)和研究，目的是對假肢進行研究和開發(fā)。DARwin使用NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設計平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)全范圍運動，并且能夠準確地模擬人類運動。LabVIEW可以分析動態(tài)雙足運動、設計并開發(fā)機器人控制系統(tǒng)的原型。如果開發(fā)的原型能夠令人滿意地工作，他們就將控制算法部署到運行LabVIEW實時模塊的PC/104單板計算機上。

　　通過LabVIEW，設計人員無需成為計算機專家或程序員，就可以開發(fā)高級機器人。例如，一位只有有限LabVIEW和機器視覺經(jīng)驗的學生在短短幾個小時之內(nèi)，就設計了一個讓機器人利用它帶有的IEEE 1394相機和NI機器視覺開發(fā)模塊跟蹤一個紅球的算法。工程師們使用LabVIEW和NI硬件，就可以使用功能強大的圖形化編程語言快速地設計并開發(fā)復雜算法的原型;并通過代碼生成方便地將控制算法部署到PC、FPGA、微控制器或?qū)崟r系統(tǒng)之中;還可以與幾乎所有的傳感器、執(zhí)行器進行連接。通過LabVIEW和NI硬件平臺，可以支持CAN、以太網(wǎng)、串口、USB等多種接口，方便構建機器人系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡。領域?qū)＜也粌H僅能夠完成機械工程師的工作，還能夠成為機器人設計者。