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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 　控制系統(tǒng)

基于PC／104與單片機(jī)的仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘 要：為了簡(jiǎn)化仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機(jī)器的主控計(jì)算機(jī)，完成圖像處理，做出控制決策，計(jì)算并生成運(yùn)動(dòng)序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機(jī)，采用串口與主控
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  單片機(jī)  PC  基于  

自適應(yīng)動(dòng)態(tài)尋優(yōu)控制系統(tǒng)仿真研究

  • 摘 要：對(duì)采用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法的極值調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，其目的是為解決在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中若采用傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法就必須準(zhǔn)確地辨識(shí)極值調(diào)節(jié)控制對(duì)象線性部分的參數(shù)這一無(wú)法回避的難題。對(duì)參數(shù)飄移的極值調(diào)
  • 關(guān)鍵字： 動(dòng)態(tài)  控制系統(tǒng)  仿真研究    

基于單片機(jī)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)

基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

潔凈手術(shù)室空調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘 要：潔凈手術(shù)室空調(diào)系統(tǒng)的溫度與濕度控制效果對(duì)于手術(shù)有直接的影響。介紹了一種基于西門(mén)予S7―200PLC和TD一400C的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)潔凈手術(shù)室對(duì)溫濕度的控制。由于溫濕度具有大滯后性，使用傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)方法難以得到
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  控制系統(tǒng)  空調(diào)  手術(shù)室  潔凈  

基于單片機(jī)與CPLD的無(wú)線控制系統(tǒng)

  • 摘要：介紹一種基于單片機(jī)與CPLD結(jié)合的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無(wú)線控制系統(tǒng)。節(jié)點(diǎn)中單片機(jī)對(duì)無(wú)線命令進(jìn)行譯碼，并對(duì)外圍子模塊進(jìn)行控制，CPLD擴(kuò)展控制系統(tǒng)的并行I／O端口、SPI串行接口等，從而根據(jù)系統(tǒng)需要可擴(kuò)展無(wú)線傳感網(wǎng)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  無(wú)線  CPLD  單片機(jī)  基于  單片機(jī)  

博格華納為FPT提供DualTronic(R)變速器控制系統(tǒng)

  • 　　博格華納將為菲亞特動(dòng)力科技 (FPT) 首款干式雙離合器變速器提供屢獲殊榮的 DualTronic(R) 變速器控制系統(tǒng)。FPT 的這款變速器是 C365 系列的三款變速器之一，為6速變速器，符合一系列發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩范圍。C365 干式雙離合器變速器將于2009年下半年投產(chǎn)，首先配備到阿爾法羅密歐 MiTo 上，并有望在2010年用于菲亞特、藍(lán)旗亞和阿爾法的 C 和 D 級(jí)車型。 　　“這次配套將博格華納 DualTronic(R) 控制技術(shù)的應(yīng)用范圍，首次從濕式雙離合器系統(tǒng)擴(kuò)展到了干式雙離
  • 關(guān)鍵字： BorgWarner  控制系統(tǒng)  變速器  

水工業(yè)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)

  • 摘要：在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開(kāi)閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問(wèn)題，若采用可編程序控制器(PLC)來(lái)解決
  • 關(guān)鍵字： 要點(diǎn)  設(shè)計(jì)  控制系統(tǒng)  PLC  水工業(yè)  

PLC程序設(shè)計(jì)應(yīng)用于反滲透自動(dòng)控制系統(tǒng)

  • 摘要：該文以反滲透PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)為例，介紹了一種PLC程序設(shè)計(jì)方法。該方法優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)，增加了梯形圖語(yǔ)言的可讀性，使之更接近自然語(yǔ)言。
    　　反滲透是一種膜分離技術(shù)，反滲透膜的孔徑與水分子基本一致，只有
  • 關(guān)鍵字： 自動(dòng)  控制系統(tǒng)  反滲透  應(yīng)用  程序設(shè)計(jì)  PLC  

水泵機(jī)組全自動(dòng)變頻調(diào)壓PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行總結(jié)

基于組態(tài)王的遠(yuǎn)程PID控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)研究

  • 文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過(guò)任何一臺(tái)連接到INTERNET的計(jì)算機(jī)訪問(wèn)遠(yuǎn)程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)況，可以實(shí)時(shí)修改PID參數(shù)，使其達(dá)到最佳值。
  • 關(guān)鍵字： 開(kāi)發(fā)  實(shí)驗(yàn)  研究  控制系統(tǒng)  PID  組態(tài)  遠(yuǎn)程  基于  控制器  

遠(yuǎn)程維護(hù)控制系統(tǒng)串口通信協(xié)議研究

兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳距控制系統(tǒng)研究

一個(gè)新型超低功耗指紋鎖控制系統(tǒng)

基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  分布式  CAN  總線  基于  CAN總線  Motorola DSP  分布式控制  機(jī)器人控制器  
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　控制系統(tǒng)介紹

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