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實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介

  • 機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā),因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)(例如,自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人)中使用和集成這些驅(qū)動程序;以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù),并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中,將重點關(guān)注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅(qū)動程序,該驅(qū)動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊,融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識,以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設(shè)計技能。
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生物阻抗譜技術(shù)的進步如何推動便攜式設(shè)備創(chuàng)新

  • 借助生物阻抗譜技術(shù),科學(xué)家和醫(yī)生如今能夠監(jiān)測透皮給藥的有效性和藥代動力學(xué)特性。本文從基本原理以及人體真皮組織特征等多個角度,對這門技術(shù)展開了詳細(xì)介紹,并描述了可用于實現(xiàn)便攜式監(jiān)測設(shè)備的技術(shù)。
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實現(xiàn)不間斷能源的智能備用電池第三部分:電池管理系統(tǒng)

  • 本文介紹ADI公司為開放計算項目(OCP)開放機架第3版(ORV3)備用電池單元(BBU)的電池管理系統(tǒng)(BMS)開發(fā)的算法。BMS是任何數(shù)據(jù)中心BBU必不可少的設(shè)備,其主要作用是通過監(jiān)視和調(diào)節(jié)電池包的充電狀態(tài)(SOC)、健康狀況和功率來確保電池包的安全。因此,BMS是數(shù)據(jù)中心中復(fù)雜而重要的組件,必須謹(jǐn)慎設(shè)計和實施。
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實現(xiàn)不間斷能源的智能備用電池第一部分

  • 本文概要介紹了開放計算項目開放機架第3版(OCP ORV3)備用電池單元(BBU)的系統(tǒng)要求。文中強調(diào)了可在停電時提供電能的高效、智能BBU的重要性。此外,本文展示了模擬和數(shù)字設(shè)計解決方案、電氣和機械解決方案及其為滿足書面規(guī)范而開發(fā)的架構(gòu)。
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實現(xiàn)高降壓比的三種緊湊型解決方案

  • 本文將闡述為何非隔離式DC-DC降壓轉(zhuǎn)換器(在本文中簡稱為降壓轉(zhuǎn)換器)在高輸出電流下將高DC輸入電壓轉(zhuǎn)換為很低的輸出電壓時會面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn),并介紹可以實現(xiàn)高降壓比,同時保持小尺寸的三種不同方法。系統(tǒng)設(shè)計人員可能會面臨以下挑戰(zhàn):在高輸出電流下將高DC輸入電壓下變頻為極低輸出電壓(例如在3.5 A時從60 V降至3.3 V),同時保持系統(tǒng)的高效率、小尺寸并實現(xiàn)簡單設(shè)計。將高輸入-輸出電壓差值與高電流結(jié)合使用,會因為功耗過高自動將線性穩(wěn)壓器排除在外。因此,設(shè)計人員必須在這些條件下選擇開關(guān)拓?fù)?。但是,即使使用這種拓
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如何設(shè)計與現(xiàn)場總線無關(guān)的智能工廠傳感器

  • 如果您即將開始設(shè)計智能工廠傳感器,請閱讀這篇文章了解更多信息,從而盡可能快速高效地完成設(shè)計,使其能夠為更多客戶帶來裨益。這篇博文介紹了智能工廠傳感器(溫度和壓力)的設(shè)計理念,無論工廠流程中使用何種類型的現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng),這些傳感器都能與PLC進行通信。溫度傳感器有哪些選擇?比較常見的溫度傳感器是2線、3線和4線電阻溫度檢測器(RTD)、熱電偶以及熱敏電阻,每種傳感器都有相對的優(yōu)點和缺點。如果時間充裕,您可以在種類繁多的信號調(diào)理和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器IC中精挑細(xì)選,以構(gòu)建和調(diào)試定制模擬前端(AFE)。有沒有更快完
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為何在RF設(shè)計中理解波反射非常重要?

  • 在低頻下工作的普通電路與針對RF頻率設(shè)計的電路之間的關(guān)鍵區(qū)別在于它們的電氣尺寸。RF設(shè)計可采用多種波長的尺寸,導(dǎo)致電壓和電流的大小和相位隨元件的物理尺寸而變化。這為RF電路的設(shè)計和分析提供了一些基礎(chǔ)的核心原理特性。基本概念和術(shù)語假設(shè)以任意負(fù)載端接傳輸線路(例如同軸電纜或微帶線),并定義波量a和b,如圖1所示。圖1.以單端口負(fù)載端接匹配信號源的傳輸線路。這些波量是入射到該負(fù)載并從該負(fù)載反射的電壓波的復(fù)振幅。我們現(xiàn)在可以使用這些量來定義電壓反射系數(shù)Γ,它描述了反射波的復(fù)振幅與入射波復(fù)振幅的比值:反射系數(shù)也可以
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為何10BASE-T1S是汽車通訊中缺失的以太網(wǎng)鏈接

  • 新的IEEE汽車以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)不斷涌現(xiàn),10BASE-T1S是最新的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)之一。本文討論汽車行業(yè)影響汽車電子/電氣(E/E)架構(gòu)變化的發(fā)展趨勢,以及新10BASE-T1S標(biāo)準(zhǔn)如何支持和推動這種新架構(gòu)的部署。
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具備超載保護USB 供電ISM無線通信

  • 本文以具有超載保護功能的USB供電 433.92 MHz RF 低噪聲放大器接收器:CN0555為例,說明實際運作的特點及效率。國際電信聯(lián)盟(ITU)將433.92 MHz工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)(ISM)射頻頻段分配給1區(qū)使用,該區(qū)域在地理上由歐洲、非洲、俄羅斯、蒙古和阿拉伯半島組成。盡管最初目的在用于無線電通訊之外的應(yīng)用,但多年來無線技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的進步使得ISM頻段在短距離無線通信系統(tǒng)中頗受歡迎。ITU 1 區(qū)的營運業(yè)者無需為使用433.92 MHz頻段獲得許可,常見應(yīng)用包括軟件定義無線電、醫(yī)療設(shè)備和重型機械的
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電動汽車無線電池管理革命已經(jīng)開始,投資回報潛力巨大

  • 從設(shè)計和制造到電池再利用和安全保護的高級成本分析,揭示了OEM有機會利用wBMS提高下一代電動汽車的利潤。電動汽車(EV)行業(yè)向無線電池管理系統(tǒng)(wBMS)的演進在許多方面都是不可避免的。對于任何飽受有線系統(tǒng)固有的復(fù)雜性、BOM成本、空間和人力代價所困擾的人來說,無線BMS相對于有線BMS的優(yōu)勢是非常明顯的,無論針對什么應(yīng)用。相比之下,wBMS有望為下一代電動汽車節(jié)省高達90%的布線和高達15%的電池組體積。這是通過消除通信線束和連接器來實現(xiàn)的,取而代之的是采用全集成式電子器件的智能電池模塊——唯一暴露的
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ADI:MCU市場回暖背后的策略與技術(shù)創(chuàng)新

  • 在2023 年,全球芯片市場普遍低迷,全球的元器件分銷商都處在“至暗時刻”,這一年中,高庫存、低需求、降投資、減產(chǎn)能持續(xù)在各個細(xì)分板塊輪動,各種裁員的消息此起彼伏。而在2023年底,多家機構(gòu)都給出2024 年半導(dǎo)體市場可能復(fù)蘇的預(yù)測,現(xiàn)在站在2024年初這個時間點之上,隨著半導(dǎo)體市場的逐步回暖的預(yù)期,MCU(微控制器)價格也開始出現(xiàn)上漲趨勢。在這一背景下,我們采訪了模擬芯片國際大廠ADI的資深業(yè)務(wù)經(jīng)理李勇,一起探討MCU 市場現(xiàn)狀和ADI 在MCU領(lǐng)域的布局以及未來發(fā)展趨勢。面對如今MCU 市場價格普遍上
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ADI與寶馬集團合作推出業(yè)界領(lǐng)先的10Mb車載以太網(wǎng)技術(shù)

  • 中國,北京—2024年3月8日—Analog Devices, Inc. (Nasdaq: ADI)和寶馬集團(Nasdaq: BMWYY)宣布,將在汽車行業(yè)率先采用ADI的10BASE-T1S E2B?(以太網(wǎng)-邊緣總線)技術(shù)。車載以太網(wǎng)連接是推動汽車設(shè)計中采用新型分區(qū)架構(gòu)的關(guān)鍵因素,支持軟件定義汽車等發(fā)展大趨勢。寶馬集團將成為首批應(yīng)用該技術(shù)的原始設(shè)備制造商(OEM),在未來的智能座艙氛圍照明系統(tǒng)中采用ADI的E2B技術(shù)。 自2018年以來,ADI就攜手寶馬共同探索新概念,推動以太網(wǎng)
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ADI宣布Sensinel by Analog Devices?心肺管理(CPM)系統(tǒng)獲得美國FDA 510(k)認(rèn)證并正式上市

  • 中國,北京—2024年3月7日—Analog Devices, Inc.?(Nasdaq:?ADI)宣布,ADI的Sensinel?心肺管理(CPM)系統(tǒng)已獲得美國食品藥物監(jiān)督管理局(FDA) 510(k)認(rèn)證,并正式上市。這款緊湊型可穿戴設(shè)備是一種非侵入式遠程管理系統(tǒng),能夠監(jiān)測心肺生理數(shù)據(jù),用于心力衰竭等慢性疾病的管理。這是ADI成立59年以來首次獲得的FDA認(rèn)證。??ADI數(shù)字醫(yī)療健康高級副總裁Patrick O'Doherty表示:“自公司創(chuàng)立以來,A
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DigiKey 推出其《與眾不同的農(nóng)場》視頻系列第三季

  • 全球供應(yīng)品類豐富、發(fā)貨快速的現(xiàn)貨技術(shù)元器件和自動化產(chǎn)品領(lǐng)先商業(yè)分銷商?DigiKey?攜手?Analog Devices, Inc. (ADI)?和?Amphenol Industrial,推出其《與眾不同的農(nóng)場》視頻系列第三季。?DigiKey 攜手?ADI 和?Amphenol Industrial 推出《與眾不同的農(nóng)場》視頻系列第三季。第三季共有三集,深入探討了農(nóng)業(yè)的未來,向您展示哪些創(chuàng)新將驅(qū)動下一代全球糧食生產(chǎn)。該視頻
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才落成就有新訂單,ADI下單臺積電熊本廠長期芯片產(chǎn)能

  • 亞德諾半導(dǎo)體(ADI)日前宣布,已與晶圓代工大廠臺積電達成協(xié)議,臺積電熊本縣控股制造子公司日本先進半導(dǎo)體制造公司(JASM)將長期為其提供芯片。ADI表示,基于與臺積電長達超過30年的合作關(guān)系,此次達成之協(xié)議為ADI擴大先進制程節(jié)點的產(chǎn)能提供了更多選擇,進一步滿足ADI業(yè)務(wù)之關(guān)鍵平臺需求,包括無線 BMS (wBMS) 和 GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) 應(yīng)用。雙方共同努力進一步鞏固ADI強韌的混合制造網(wǎng)絡(luò),有助于降低外部因素影響、快速擴大產(chǎn)能和規(guī)模,滿
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