控制器文章進入控制器技術(shù)社區(qū)

基于運動控制芯片的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

　　摘要：針對平面關(guān)節(jié)型機械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動的特點，研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機和運動芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運動芯片，簡化整個控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。　　關(guān)鍵詞：機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器引言　　平面關(guān)節(jié)型機械手是應(yīng)用最廣泛的機械手類型之一，既可以用于實際生產(chǎn)，又可以用于教學實驗和科學研究。用于實際生產(chǎn)，它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求；用于教學實驗，它能夠使人直觀地了解機器人結(jié)構(gòu)組成、動作原理
關(guān)鍵字：機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器

集成了網(wǎng)絡(luò)連接的低成本控制器

１引言　　按照當前的技術(shù)水準，如果設(shè)計一個不與網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)連接的控制、調(diào)節(jié)或數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)顯然是落伍了。文中將介紹如何采用Ｍａｘｉｍ／Ｄａｌｌａｓ創(chuàng)新的八位網(wǎng)絡(luò)微控制器ＤＳ８０Ｃ４００實現(xiàn)低成本的具有ＷＥＢ連接的工業(yè)應(yīng)用。　　網(wǎng)絡(luò)的存在大大簡化了系統(tǒng)服務(wù)和電纜連接，通過以太網(wǎng)也能夠?qū)崿F(xiàn)越來越多的功能。如今越來越多的微控制器被部署在以太網(wǎng)上，例如：無線接入點、視頻監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)打印、路由器等。在這些應(yīng)用中，為了減輕軟件處理負荷、降低成本，需要核心芯片，也就是集成有以太網(wǎng)接口和ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議棧的微控制器
關(guān)鍵字：控制器 MCU和嵌入式微處理器

基于單片機的電熱水器定時控制器設(shè)計

本文通過以AT89C2051單片機為核心并輔以外圍電路的設(shè)計方法實現(xiàn)了低成本的控制要求。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計定時電熱水器單片機基于

基于AT89C51的換向控制器在周期換向電源中的應(yīng)用

用單片機實現(xiàn)定時控制比用傳統(tǒng)的時間繼電器，無論是從定時的精度上還是從運行的穩(wěn)定性上，都要優(yōu)越的多，是今后的發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵字：電源應(yīng)用周期控制器 AT89C51 基于

縫紉機控制器用無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動的研究

對永磁無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動的產(chǎn)生機理進行了分析，并根據(jù)縫紉機控制器的特點，研究了縫紉機停機過程的換相轉(zhuǎn)矩脈動情況。提出了利用重疊換相和定子電流定頻采樣相結(jié)合的辦法，來抑制轉(zhuǎn)矩脈動，并給出了實驗結(jié)果。
關(guān)鍵字：脈動研究電機直流控制器縫紉機

汽車用基礎(chǔ)電子元器件發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

傳感器、控制器、執(zhí)行器作為汽車電子的基礎(chǔ)，對整個汽車系統(tǒng)起著重要的支撐作用，這些技術(shù)的發(fā)展也隨著汽車的發(fā)展不斷前進?，F(xiàn)代汽車已經(jīng)越來越接近于“自動車”、“智能車”，汽車用基礎(chǔ)電子元器件也已經(jīng)成為這些先進系統(tǒng)的“神經(jīng)末梢”或“控制神經(jīng)”。當今只要有新的汽車電子應(yīng)用系統(tǒng)出現(xiàn)，都將催生新的汽車用基礎(chǔ)電子元器件與之配套。汽車用基礎(chǔ)電子元器件發(fā)展現(xiàn)狀 1．國外汽車用基礎(chǔ)電子元器件發(fā)展現(xiàn)狀（1）傳感器汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息“捕獲者”，是其關(guān)鍵部件，也是汽車電子技
關(guān)鍵字：汽車電子傳感器控制器執(zhí)行器汽車電子控制裝置

當前及今后汽車傳感器應(yīng)用的關(guān)注焦點

許多年來，用于測量壓力、溫度和加速度等量值的傳感器一直是汽車電子的主角。但大量需要具備此類功能的系統(tǒng)，諸如燃油噴射控制、燃油經(jīng)濟性和安全系統(tǒng)(包括“智能”氣囊和胎壓監(jiān)測)，已經(jīng)超越在需要的地方安放一個傳感器并將感應(yīng)信號送回控制單元這樣一種水平。各種數(shù)字總線系統(tǒng)的出現(xiàn)，能夠方便地實現(xiàn)集中化處理及簡化的線束連接，并且使得充分利用集成在負責數(shù)據(jù)采集的傳感器內(nèi)部的處理智能的優(yōu)勢成為可能。但這樣一種架構(gòu)也帶來了可靠性方面的隱憂；此外，典型汽車應(yīng)用在不斷降低成本方面也面臨著不少挑戰(zhàn)。類似控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(C
關(guān)鍵字：汽車電子傳感器 ECU 控制器傳感器執(zhí)行器

飛兆半導體附屬公司崇貿(mào)科技榮獲發(fā)明創(chuàng)作獎

飛兆半導體公司 (Fairchild Semiconductor) 全資附屬企業(yè)崇貿(mào)科技公司在臺灣榮獲兩項發(fā)明創(chuàng)作獎。崇貿(mào)科技的產(chǎn)品專門針對全球市場的AC/DC離線功率轉(zhuǎn)換應(yīng)用。該發(fā)明創(chuàng)作獎分為三個類別：最佳貢獻獎、最佳專利發(fā)明獎和最佳專利設(shè)計獎。崇貿(mào)科技不但榮獲最佳貢獻獎，而且其具有關(guān)閉周期調(diào)節(jié)功能的PWM控制器也在最佳專利發(fā)明類別中獲頒銀牌。這個發(fā)明創(chuàng)作獎于1992年由臺灣的經(jīng)濟部智慧財產(chǎn)局創(chuàng)辦，旨在鼓勵當?shù)仄髽I(yè)專注于發(fā)明和創(chuàng)新，今年參賽的產(chǎn)品超過300種。飛兆半導體
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機飛兆半導體 PWM 控制器 PFC控制器傳感器

基于TMS320LF2407 DSP控制器語音模塊的設(shè)計

本文著重介紹了DSP芯片的SPI同步串行接口及SPI與語音轉(zhuǎn)換芯片AD50的通信方式，給出了硬件電路設(shè)計。
關(guān)鍵字：模塊設(shè)計語音控制器 TMS320LF2407 DSP 基于

新型配電自動化監(jiān)測控制器的設(shè)計

本系統(tǒng)設(shè)計的監(jiān)控器由于在信號調(diào)理電路上采用巧妙的設(shè)計思路、高性價比的集成芯片，微處理器采用STR710FTbZ6與FPGA相結(jié)合，具有多種通信技術(shù)，使得該監(jiān)控器優(yōu)越性突穎而出。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計監(jiān)測自動化配電新型

Maxim推出內(nèi)置nFET過壓保護(OVP)控制器

Maxim推出內(nèi)置nFET過壓保護(OVP)控制器MAX4943*–MAX4946/MAX4949 。該系列器件可提供高達+28V的OVP。 MAX4943-MAX4946/MAX4949具有4.56V至8.9V的過壓門限以及2.45V至4.15V的欠壓門限。器件集成的nFET開關(guān)，采用2mm x 2mm μDFN封裝，減少了整體系統(tǒng)的外部元件數(shù)以及所需的電路板空間。因此，這一系列器件理想用于空間緊湊設(shè)備、例如蜂窩電話、數(shù)碼相機、PDA以及MP3播放器。此外，該系列控制器還帶有1.7A (典型值)的
關(guān)鍵字：工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng) 單片機 Maxim nFET 控制器

AP384XC系列PWM控制器的設(shè)計考慮

本文對比和說明了AP384XC與競爭對手產(chǎn)品之間的主要差異及與之相關(guān)的關(guān)鍵設(shè)計考慮，以消除因?qū)ζ涮匦圆涣私舛赡墚a(chǎn)生的濫用情況。
關(guān)鍵字：設(shè)計考慮控制器 PWM 系列 AP384XC

Holtek推出新一代光學鼠標控制器

盛群(Holtek)半導體推出新一代光學鼠標控制器HT82M28A為3D 3 Key/5 Key USB Optical Mouse Controller for AVAGO & PIXART Sensor。此IC除了一般3D 3 Key/5 Key Mouse功能外，還特別針對Microsoft&nb
關(guān)鍵字：消費電子 Holtek 光學鼠標控制器消費電子

盛群推八位精簡I/O型微控制器HT48R0AA-1

HT48R0AA-1為盛群半導體(Holtek)新開發(fā)的八位精簡I/O型微控制器，具有4K
關(guān)鍵字：模擬技術(shù) 電源技術(shù) 盛群 I/O 控制器

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控制器介紹

控制器是整個可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動時，它負責初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說明：當調(diào)制解調(diào)器開始數(shù)據(jù)傳輸后，主控制模塊初始化各內(nèi)部變量，然后通過通信口向?qū)Ψ剿?16 個同步標記以及 H.245 的各種消息，完成能力交換、主從決定等，最后打開語音、視頻通道，初始化結(jié)束，正式通信開始。在通信過程中，主控制模塊維護其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過程一般如下：終端A電源接通后，控制器首先從 [ 查看詳細 ]