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控制器 文章 進(jìn)入控制器技術(shù)社區(qū)
基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展優(yōu)劣分析
- 今后基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制器仍然是市場(chǎng)的主流,但是,基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器會(huì)有較大的發(fā)展。基于...
- 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò) 嵌入式 控制器 計(jì)算機(jī) 工業(yè)控制
氣源熱泵熱水機(jī)組控制器設(shè)計(jì)
- 0 引 言
氣源熱泵熱水器利用的是清潔的電能和空氣能(太陽(yáng)能),與傳統(tǒng)熱水器相比,具有節(jié)能、安全、環(huán)保三大特點(diǎn);缺點(diǎn)是使用范圍有限,設(shè)備造價(jià)相對(duì)高一些,而且還要考慮備用熱源的問(wèn)題。因此主要應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng) - 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制器 機(jī)組 熱水 熱泵 驅(qū)動(dòng)控制模塊 通信模塊 液晶接口模塊
Linear推出雙輸出高效率同步降壓型 DC/DC 控制器
- 凌力爾特公司 (Linear Technology Corporation) 推出雙輸出高效率 (高達(dá) 95%) 同步降壓型 DC/DC 控制器 LTC3855,該器件具多相工作模式、差分輸出電壓采樣和集成的鎖相環(huán) (PLL) 同步??梢圆⒙?lián)多達(dá) 12 個(gè)相位并對(duì)其進(jìn)行異相定時(shí),以最大限度地降低高電流應(yīng)用 (高達(dá) 200A) 的輸入和輸出濾波要求。差分放大器提供了正端子和負(fù)端子的真正遠(yuǎn)端輸出電壓采樣,從而在出現(xiàn)因過(guò)孔、走線(xiàn)和互連線(xiàn)所致的IR損耗時(shí)實(shí)現(xiàn)了高準(zhǔn)確度的穩(wěn)壓。該器件的應(yīng)用包括高電流 ASIC
- 關(guān)鍵字: Linear 控制器 DC/DC
基于dsPIC30F6014數(shù)字信號(hào)控制器的CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
- 本文介紹了一種新型數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC30F6014在CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)過(guò)程中的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程。該方案系統(tǒng)集成度高、硬件簡(jiǎn)單、工作可靠具有很好的推廣價(jià)值。
- 關(guān)鍵字: CAN 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 控制器 信號(hào) dsPIC30F6014 數(shù)字 基于
基于FPGA的多通道串行A/D轉(zhuǎn)換器的控制器設(shè)計(jì)
- 在低成本、多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,串行接口A(yíng)/D轉(zhuǎn)換器得到了廣泛的應(yīng)用,但是通道的輪換以及串行數(shù)據(jù)的傳輸會(huì)降低數(shù)據(jù)采集的速度和CPU的工作效率。以ADS7844為例介紹基于FPGA和VHDI。語(yǔ)言的A/D控制器設(shè)計(jì)方法,并通過(guò)計(jì)算機(jī)時(shí)序仿真結(jié)果驗(yàn)證了該控制器的正確性。該控制器具有輸入通道自動(dòng)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)并行輸出等特點(diǎn),提高了采集速度和CPU的工作效率。
- 關(guān)鍵字: 轉(zhuǎn)換器 控制器 設(shè)計(jì) A/D 串行 FPGA 通道 基于 轉(zhuǎn)換器
基于CAN總線(xiàn)的分布式控制器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
- 機(jī)電系統(tǒng)一般包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和控制軟件三部分。提出了一種適合大學(xué)生科技創(chuàng)新使用的基于CAN總線(xiàn)的分布式控制系統(tǒng),包括可擴(kuò)展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任務(wù)操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模塊,根據(jù)易學(xué)、易用、低價(jià)、小巧的設(shè)計(jì)原則,采用飛利浦的P89C58X2作為控制芯片,LM629作為直流電機(jī)控制芯片,sja1000和tja1050作為CAN控制器和收發(fā)器。給出了基于該控制系統(tǒng)的智能機(jī)器人尋線(xiàn)控制實(shí)現(xiàn)方法實(shí)例。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制器 分布式 CAN 總線(xiàn) 基于 CAN
基于DSP的鋁電磁鑄造磁場(chǎng)控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
- 基于DSP的鋁電磁鑄造磁場(chǎng)控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),基于DSP的鋁電磁鑄造磁場(chǎng)控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
顏毅斌 歐陽(yáng)昌華 廖力清 王進(jìn)
(中南大學(xué),信息科學(xué)與工程學(xué)院)
摘要:闡明電磁半連續(xù)鑄造對(duì)鋁合金生產(chǎn)的重要性,介紹了基于此特殊復(fù)合電磁場(chǎng)的性能要求研制的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以雙核(DSP為控制核心,單片機(jī)作為專(zhuān)用人機(jī)接口控制核心)加CPLD的總體架構(gòu),使用新的高頻雙窄脈沖列的晶閘管觸發(fā)方式。分析了系統(tǒng)的主要硬件結(jié)構(gòu)、μC/OS-II軟件編寫(xiě),并給出了部分功能實(shí)現(xiàn)的波 - 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 磁場(chǎng) 鑄造 DSP 電磁 基于
帶Smith預(yù)估器的預(yù)測(cè)PID控制器的設(shè)計(jì)
- 0 引言
PID控制器因算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高,一直是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用最廣的控制器。然而,實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線(xiàn)性、時(shí)變不確定性,應(yīng)用常規(guī)PID控制不能達(dá)到理想的控制效果。這時(shí),往往不得不采用模 - 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制器 PID 預(yù)測(cè) Smith
Maxim推出帶有8個(gè)GPIO/LED驅(qū)動(dòng)器的按鍵控制器
- Maxim推出按鍵開(kāi)關(guān)控制器MAX7360,該器件能夠監(jiān)測(cè)多達(dá)64個(gè)按鍵中的多個(gè)按鍵按下/釋放動(dòng)作,并具有8個(gè)額外的GPIO/LED驅(qū)動(dòng)器以及先進(jìn)的ESD保護(hù)功能。每個(gè)按下和釋放動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的獨(dú)立按鍵代碼存儲(chǔ)在一個(gè)FIFO寄存器中,從而能夠監(jiān)測(cè)多個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)的動(dòng)作。額外的GPIO/LED驅(qū)動(dòng)器可用于按鍵背光、LED指示、或者為系統(tǒng)的遠(yuǎn)端區(qū)域擴(kuò)展端口。另外,集成的±8kV IEC接觸放電和±15kV IEC氣隙放電ESD保護(hù)功能節(jié)省了空間,省去了采用外部保護(hù)元件帶來(lái)的花費(fèi)。MAX
- 關(guān)鍵字: Maxim 控制器 MAX7360
基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
- 設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問(wèn)題,如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等,規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號(hào);可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號(hào);提供16路數(shù)字輸入輸出信號(hào)作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用;具有較高的集成度和靈活性。
- 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) FPGA DSP 基于 CAN
ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
- ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì),采用ARM微處理器S3C2440A和專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045B,設(shè)計(jì)了基于Linux+RTAI的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器,建立了該運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件平臺(tái);設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制的函數(shù)庫(kù),編制了應(yīng)用軟件,并基于實(shí)時(shí)多任務(wù)操作的需求,通過(guò)Linux+RTAI的雙內(nèi)核實(shí)時(shí)系統(tǒng)的加載,使運(yùn)動(dòng)控制器具有良好的實(shí)時(shí)性。該運(yùn)動(dòng)控制器可以滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高速、高精度的要求,具有良好的實(shí)時(shí)性、開(kāi)放性和靈活性。
- 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 嵌入式 PCL6045B ARM
控制器介紹
控制器是整個(gè)可視電話(huà)系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),它負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說(shuō)明:當(dāng)調(diào)制解調(diào)器開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸后,主控制模塊初始化各內(nèi)部變量,然后通過(guò)通信口向?qū)Ψ剿?16 個(gè)同步標(biāo)記以及 H.245 的各種消息,完成能力交換、主從決定等,最后打開(kāi)語(yǔ)音、視頻通道,初始化結(jié)束,正式通信開(kāi)始。在通信過(guò)程中,主控制模塊維護(hù)其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過(guò)程一般如下:終端A電源接通后,控制器首先從 [ 查看詳細(xì) ]
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