控制 文章 進(jìn)入控制技術(shù)社區(qū)
基于Sunplus SPCE061A控制核心的電動(dòng)車蹺蹺板設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
- 在多次全國電子設(shè)計(jì)大賽中,電動(dòng)車的設(shè)計(jì)一直都是熱點(diǎn),從歷屆的電動(dòng)車設(shè)計(jì)作品來看,電動(dòng)車的車體往往做得大而重,且常常需要依靠車體以外的模塊輔助才能完成,這對(duì)于車來說就不夠智能化了。本文中電動(dòng)車設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字: 蹺蹺板 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 電動(dòng)車 核心 Sunplus SPCE061A 控制 傳感器 LCD
基于微機(jī)控制的濾油機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 0 引 言
系統(tǒng)由真空泵電動(dòng)機(jī)和油泵電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)組成,要求用單片機(jī)完成管道壓力檢測和油箱溫度控制。用壓力傳感器采集數(shù)據(jù)并送單片機(jī)處理。系統(tǒng)采用兩組加熱管加熱,每組功率為24 kW。用溫度傳感器采集數(shù)據(jù)并 - 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 濾油機(jī) 控制 微機(jī) 基于
客車網(wǎng)絡(luò)控制中CAN/CAN網(wǎng)橋設(shè)計(jì)
- 本文以LPC2119微控制器為核心設(shè)計(jì)了客車網(wǎng)絡(luò)控制中CAN/CAN網(wǎng)橋,實(shí)現(xiàn)了不同CAN網(wǎng)段連接、報(bào)文過濾和轉(zhuǎn)發(fā)功能。文中分析和闡述了該網(wǎng)橋的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)過程,并通過實(shí)驗(yàn)方法測試了網(wǎng)橋的可靠性,從而解決了兩個(gè)CAN子網(wǎng)的互連問題。
- 關(guān)鍵字: 網(wǎng)橋 設(shè)計(jì) CAN/CAN 控制 網(wǎng)絡(luò) 客車 CAN
利用單片機(jī)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)信號(hào)采樣和PWM控制
- 一種利用單片機(jī)MSP430F413的定時(shí)器Time_A實(shí)現(xiàn)采樣和脈沖寬度調(diào)節(jié)(PWM)的方法,并應(yīng)用于精密溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用時(shí)間量采樣的模數(shù)轉(zhuǎn)換方法,并設(shè)計(jì)了完全采用軟件實(shí)現(xiàn)的PID調(diào)節(jié)程序,用PWM方式完成對(duì)精密溫度的控制。
- 關(guān)鍵字: 采樣 PWM 控制 信號(hào) 實(shí)現(xiàn) 單片機(jī) 定時(shí)器 利用 轉(zhuǎn)換器
模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來應(yīng)用于控制系統(tǒng);并設(shè)計(jì)了一種智能型模糊控制算法,給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場模糊控制單元的硬件實(shí)現(xiàn)電路及其軟件設(shè)計(jì)思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、控制精度較高。
- 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)采集 控制系統(tǒng) 應(yīng)用 總線 CAN 控制 基于 模糊 CAN
基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
- 基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究, 隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期。漿果采摘機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,解決勞動(dòng)力不足等問題。漿果采摘機(jī)器人主要由機(jī)械手及末端執(zhí)行器
- 關(guān)鍵字: 控制 研究 運(yùn)動(dòng) 機(jī)械手 ARM 采摘 基于 ARM
控制介紹
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