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基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)

基于PICFxx單片機(jī)控制的正弦波逆變電源

  • 0 引言
    逆變電源是一種采用電力電子技術(shù)進(jìn)行電能變換的裝置。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，逆變電源的應(yīng)用越來越廣泛，但應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)逆變電源的輸出電壓波形特性也隨之提出了越來越高的要求，因?yàn)殡娫吹妮敵霾ㄐ钨|(zhì)
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數(shù)控機(jī)床切削加工過程的模型參考自適應(yīng)控制研究

  • 闡述了一種基于數(shù)控機(jī)床切削加工過程的模型參考自適應(yīng)控制方法。通過MATLAB/SIMULINK分別仿真了閉環(huán)、開環(huán)和模型參考自適應(yīng)控制3種情況下的機(jī)床切削加工過程模型。仿真結(jié)果表明：模型參考自適應(yīng)控制方法比其它兩種方法更能根據(jù)機(jī)床變化的切削條件及時(shí)修正切削用量，使機(jī)床在加工中保持良好的切削性能。
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液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

  • 針對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時(shí)變和非線性等特點(diǎn)，本文使用模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線自調(diào)整。Matlab仿真表明，與傳統(tǒng)PID控制相比，模糊PID控制具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
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8位單片機(jī)控制的經(jīng)濟(jì)型溫濕度監(jiān)控儀研制

  • 0 引 言
    在人類的日常生活、工業(yè)生產(chǎn)過程、氣象預(yù)報(bào)、物資倉(cāng)儲(chǔ)等方面，溫度和濕度都是重要的參數(shù)，因此對(duì)溫度及濕度傳感及其監(jiān)測(cè)和控制的研究是十分重要的研究?jī)?nèi)容。本文介紹一種經(jīng)濟(jì)型的由8位單片機(jī)控制的溫
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基于信號(hào)注入的極低速PMSM無速度傳感器控制

  • 本文介紹了一種低頻信號(hào)注入法，并搭建了仿真模型，實(shí)現(xiàn)了極低速段及零速區(qū)的SPMSM無速度傳感器控制。該方法通過注入低頻d軸定子電流信號(hào)，利用產(chǎn)生的反電勢(shì)響應(yīng)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速，僅利用PMSM的基波模型，不依賴于各種非理想特性，所以適用于SPMSM控制。本文進(jìn)行了大量的仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，不僅證明了該方法的有效性，還提出了需要進(jìn)一步研究的問題和方向。
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一種新型極低速異步電機(jī)無速度傳感器控制方法

  • 本文提出了一種新型極低速異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號(hào)注入，通過注入低頻定子電流信號(hào)，利用產(chǎn)生的角度誤差估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速。該方法不受負(fù)載變化影響，也不依賴于異步電機(jī)的非理想特性，僅由基波模型就可實(shí)現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計(jì)，所以不受異步電機(jī)結(jié)構(gòu)影響，具有普遍的適用性。此外，該方法還具有較強(qiáng)的電機(jī)參數(shù)魯棒性，不必進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本文提出的基于低頻信號(hào)注入的方法可以很好地實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在極低速段的無速度傳感器矢量控制。
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基于SABER仿真器的雙管正激參數(shù)及控制環(huán)路的設(shè)計(jì)

  • 0 引言
    目前，正激變流器在中、大功率場(chǎng)合得到廣泛的應(yīng)用，但單管正激變換器的開關(guān)管承受兩倍輸入電壓應(yīng)力，不能用在較高輸入場(chǎng)合。雙管正激變換器解決了這個(gè)問題，其開關(guān)管的電壓應(yīng)力等于輸入電壓，關(guān)斷時(shí)也
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基于預(yù)測(cè)控制的自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)與仿真

  • 0 引言
    自20世紀(jì)70年代被提出以來，預(yù)測(cè)控制相對(duì)傳統(tǒng)PID控制的很多優(yōu)勢(shì)令其在工業(yè)過程應(yīng)用中產(chǎn)生了重要和廣泛的影響。預(yù)測(cè)控制的方法有很多種，例如：動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)、擴(kuò)展的預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制(EPSAC)、模型算
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基于可編程控制的交通紅綠燈模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 1. 需求分析　　本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)首先必須了解交通路燈的亮滅規(guī)律。設(shè)有一個(gè)十字路口，1、3 為南，北方向， 2、4 為東，西方向，初始態(tài)為4 個(gè)路口的紅燈全亮。之后， 1、3 路口的綠燈亮，2、4 路口的紅燈亮， 1、3 路口方
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基于矢量控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究

  • 以永磁同步電機(jī)作為研究對(duì)象，采用矢量控制方案，研究基于PI控制算法的控制方案，仿真結(jié)果表明PI控制算法存在一些不足。在此基礎(chǔ)上提出基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)前饋補(bǔ)償和線性比例反饋控制的永磁同步電機(jī)控制算法，仿真實(shí)驗(yàn)表明，這種方法可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和抗擾動(dòng)能力，系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
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基于數(shù)字化控制的開關(guān)電源的研究

  • 0 引言
    開關(guān)電源被譽(yù)為高效節(jié)能型電源。傳統(tǒng)的開關(guān)電源采用模擬控制技術(shù)，使用比較器、誤差放大器和模擬調(diào)變器等元器件來調(diào)整電源輸出電壓。模擬控制方法只適用于頻率高、電力小、功能少的開關(guān)電源，且存在控制
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基于分時(shí)一相位控制串聯(lián)諧振逆變器的研究

  • 針對(duì)串聯(lián)諧振逆變器頻率提高和功率調(diào)節(jié)難的問題，提出了新型分時(shí)一相位復(fù)合控制策略，采用逆變開關(guān)的分時(shí)段控制來提高頻率，通過改變電壓電流的相位差來調(diào)節(jié)功率。在系統(tǒng)建模和理論分析的基礎(chǔ)上，分析電路的結(jié)構(gòu)和工作原理，并對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算機(jī)仿真分析，給出了仿真波形。結(jié)果表明，該控制方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，功率調(diào)節(jié)容易，可以實(shí)現(xiàn)基于時(shí)間分割的倍頻控制，有效地提高了電源的頻率，具有很好的應(yīng)用前景。
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一種變頻調(diào)速系統(tǒng)的SVPWM控制設(shè)計(jì)

  • 引 言
    目前，變頻調(diào)速技術(shù)經(jīng)過多年的研究已經(jīng)趨于成熟，尤其是普通的SPWM方案已經(jīng)普遍應(yīng)用于實(shí)際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉(zhuǎn)矩控制等策略的研究也已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的階段。空間電壓矢量
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基于I2C總線控制的音頻處理電路設(shè)計(jì)

  • 采用CM0S DPDM工藝，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一款高性能音頻處理電路芯片，該芯片基于I2C總線控制協(xié)議，具有四聲道獨(dú)立立體聲選擇、輸入音量控制、高低音音頻信號(hào)處理、輸出四通道平衡度調(diào)整等功能，其主要應(yīng)用于高級(jí)音響系統(tǒng)中。在電路結(jié)構(gòu)中首次采用交叉開關(guān)實(shí)現(xiàn)運(yùn)放復(fù)用，減小了版圖面積，降低了芯片成本。電路測(cè)試結(jié)果滿足了各功能模塊的設(shè)計(jì)要求。
  • 關(guān)鍵字： 處理  電路設(shè)計(jì)  音頻  控制  I2C  總線  基于  
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控制介紹

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