首頁　 資訊　 商機(jī) 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會(huì)展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動(dòng)中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機(jī)器人“護(hù)士”

一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)

  • 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)-傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊推理，運(yùn)用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．并用于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人的軌跡跟蹤控制。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  

仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)

  • 仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)-移動(dòng)機(jī)器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識(shí)別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實(shí)時(shí)識(shí)別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機(jī)器人在視覺系統(tǒng)上所存在的問題進(jìn)行了顏色模型建立及目標(biāo)定位算法的改進(jìn)，加入了目標(biāo)追蹤算法，確保目標(biāo)識(shí)別與定位的準(zhǔn)確。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  足球機(jī)器人  追蹤算法  

一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法

  • 一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法-本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項(xiàng)，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
  • 關(guān)鍵字： 傳感器網(wǎng)絡(luò)  機(jī)器人  

基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

  • 基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-本文通過對移動(dòng)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)和超聲波測距軟件的設(shè)計(jì)，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動(dòng)機(jī)器人研究的通用開發(fā)平臺(tái)。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  運(yùn)動(dòng)控制  TMS320LF2407A  

人工智能進(jìn)化速度增快：我國有“彎道超車”機(jī)會(huì)嗎？

  • 在國家政策鼓勵(lì)下，中國多地制定了各自的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，國內(nèi)骨干企業(yè)也強(qiáng)勢崛起，核心技術(shù)、零部件國產(chǎn)化率日益提高，正在呈現(xiàn)出“由大變強(qiáng)”的良好勢頭，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展。
  • 關(guān)鍵字： 人工智能  機(jī)器人  

中國最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地沈陽啟用

  • 　　10月18日，我國規(guī)模最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地——新松智慧產(chǎn)業(yè)園在沈陽正式啟用，其C4車間的數(shù)字化工廠是中國首個(gè)工業(yè)4.0生產(chǎn)示范實(shí)踐廠區(qū)，用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)萬臺(tái)套以上的機(jī)器人及智能制造裝備產(chǎn)品生產(chǎn)能力。 　　新松智慧產(chǎn)業(yè)園占地面積26萬平方米、建筑面積34萬平方米，于2011年12月開工建設(shè)。園區(qū)分為總部大廈、機(jī)器人展示中心、綜合辦公樓及產(chǎn)業(yè)區(qū)等，設(shè)有研發(fā)中心、潔凈裝備制造中心、數(shù)字裝備制造中心、成套裝備制造中心、柔性智能制造中心、大型裝備制造中心等。其作為中國最大
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  

機(jī)器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點(diǎn)分析

  • 機(jī)器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點(diǎn)分析-進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的工具，它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速的提升。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  傳感器  

智能機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)

  • 智能機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)-在機(jī)器人向智能化的發(fā)展中，多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)是一類具有覆蓋性的技術(shù)集成平臺(tái)。如果說單個(gè)機(jī)器人的智能化還只是使個(gè)體的人變得更聰明，那么多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)則不但要有一批聰明的人，還要求他們能有效地合作。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  人工智能  

細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式

  • 細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式-隨著工廠自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。
  • 關(guān)鍵字： AGV  機(jī)器人  激光導(dǎo)航  

機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別

  • 機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別-本文主要討論的是普通電機(jī)，減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問很深，本文只是為初學(xué)者大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  步進(jìn)電機(jī)  減速電機(jī)  

智能家庭機(jī)器人Rokid即將推出一款機(jī)器人產(chǎn)品

  • 智能家庭機(jī)器人Rokid即將推出一款機(jī)器人產(chǎn)品-智能家庭機(jī)器人Rokid即將推出一款面向大眾市場的機(jī)器人產(chǎn)品，一向拒絕媒體采訪的Misa開始主動(dòng)露面了。在Pebble出現(xiàn)之前，外界并不知道Rokid推出的第一個(gè)機(jī)器人還有一個(gè)代號(hào)叫Alien。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  智能機(jī)器人  

“人工智能＋”或再掀新一輪熱潮 經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變

  • “人工智能＋”或再掀新一輪熱潮 經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變-繼互聯(lián)網(wǎng)＋之后，人工智能＋有望成為下一個(gè)改變大眾生活的概念。 人工智能＋或再掀新一輪熱潮 經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變 2016年是人工智能學(xué)科誕生60周年。自今年初阿爾法圍棋(AlphaGo)戰(zhàn)勝韓國棋手李世石贏得人機(jī)大戰(zhàn)后，人工智能熱潮在全球一浪高過一浪。
  • 關(guān)鍵字： 人工智能  機(jī)器人  智能制造  

讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)避障6種的方，圖文詳解

  • 讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)避障6種的方，圖文詳解-在傳感器避障領(lǐng)域，采用單一的傳感器測量的效果并不理想，在實(shí)際應(yīng)用中往往需要采用其他類型的傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，才能實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的探測的最佳效果。當(dāng)然，這就產(chǎn)生了多傳感器信息的融合處理的問題，增大了信息處理的工作量和難度。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  傳感器  

掃地機(jī)器人的三大偵測感應(yīng)系統(tǒng)原理

  • 掃地機(jī)器人的三大偵測感應(yīng)系統(tǒng)原理-現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多，其中“智能化”則是一個(gè)必不可少的關(guān)鍵詞。
  • 關(guān)鍵字： 掃地機(jī)器人  機(jī)器人  紅外線  

機(jī)器人要多少傳感器才能如人類般靈敏？

  • 機(jī)器人要多少傳感器才能如人類般靈敏？-如今的機(jī)器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能，有一定程度的智能，動(dòng)作程序靈活，在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  傳感器  人工智能  
共1745條 37/117 |‹ « 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 » ›|

機(jī)器人“護(hù)士”介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條機(jī)器人“護(hù)士”!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機(jī)器人“護(hù)士”的理解，并與今后在此搜索機(jī)器人“護(hù)士”的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會(huì)員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473