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新手入門超聲自平衡小車最佳方案

新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標(biāo)，本方案采用超聲波測(cè)距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測(cè)，免去了對(duì)加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Arduino開源硬件，再加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N，電機(jī)仍然采用TT馬達(dá)（香蕉電機(jī)）。
關(guān)鍵字： L298N 超聲波 HC-SR04 MPU6050

針對(duì)人員無法進(jìn)入危險(xiǎn)建筑進(jìn)行測(cè)距的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了以Arduino開發(fā)板為控制核心，利用超聲波模塊HC―SR04進(jìn)行距離信號(hào)的采集，結(jié)合無線傳輸模塊nRF24L01+對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸?shù)臏y(cè)距系統(tǒng)。在實(shí)用性、可靠性和擴(kuò)展性方面能很好的滿足實(shí)際要求。
關(guān)鍵字： nRF24L01+ Arduino HC―SR04 無線數(shù)據(jù)傳輸

摘要為增加客車的安全性，提出了一種基于STC89C52單片機(jī)同時(shí)具有防超載和防撞功能的客車安全系統(tǒng)。通過研究超聲波測(cè)距原理和脈沖寬度調(diào)制原理，并對(duì)車身重量和障礙物的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以實(shí)現(xiàn)其功能。對(duì)該系統(tǒng)的安全性能和測(cè)量精度進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明，系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。統(tǒng)計(jì)表明，在關(guān)于客車的交通事故中，超速和超載是事故發(fā)生的主要原因。本設(shè)計(jì)針對(duì)如何預(yù)防因超速而產(chǎn)生的車輛撞擊和防超載的發(fā)生進(jìn)行了一次探索。當(dāng)乘客全部上車后，車門關(guān)閉，智能車通過稱重傳感器進(jìn)行稱重，并將重量顯示在液晶屏上，若重量超過額定數(shù)值，蜂
關(guān)鍵字： STC89C52 HC-SR04

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