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基于CAN總線的三軸磁場監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器種類多、通信線路復(fù)雜以及實(shí)時(shí)性、可靠性等問題。本文提出了基于 CAN總線的大型電機(jī)三軸磁場實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)及其架構(gòu)設(shè)計(jì)，基于 MSP430單片機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了三軸磁傳感器、CAN節(jié)點(diǎn)模塊，并對 CAN總線上層傳輸協(xié)議進(jìn)行初步編制和使用。通過構(gòu)建的最小 CAN總線系統(tǒng)，驗(yàn)證了基于 CAN總線的三軸磁場數(shù)據(jù)傳輸及部分通信協(xié)議的可行性、實(shí)時(shí)性和可靠性。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 磁場 監(jiān)測
即將普及的碳化硅器件
- 隨綠色經(jīng)濟(jì)的興起，節(jié)能降耗已成潮流。在現(xiàn)代化生活中，人們已離不開電能。為解決“地球變暖”問題，電能消耗約占人類總耗能的七成，提高電力利用效率被提至重要地位。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，60%至70%的電能是在低能耗系統(tǒng)中使用的，而其中絕大多數(shù)是消耗于電力變換和電力驅(qū)動(dòng)。在提高電力利用效率中起關(guān)鍵作用的是功率器件，也稱電力電子器件。如何降低功率器件的能耗已成為全球性的重要課題。 在這種情況下，性能遠(yuǎn)優(yōu)于普遍使用的硅器件的碳化硅(SiC)器件受到人們青睞。SiC器件耐高溫(工作溫度和環(huán)境
- 關(guān)鍵字： 豐田 SiC 碳化硅 MOSFET 200910
基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
- 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
- 關(guān)鍵字： 運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng) 研究 機(jī)器人 傳感器 CAN 總線 基于 CAN
基于CAN總線的變頻設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
- 本文詳細(xì)介紹了利用CAN總線實(shí)現(xiàn)了對變頻設(shè)備系統(tǒng)的遠(yuǎn)程集中監(jiān)測和控制策略。
- 關(guān)鍵字： 遠(yuǎn)程 監(jiān)控系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 設(shè)備 變頻 CAN 總線 基于 CAN
基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速、溫度、負(fù)壓、液位等各種參數(shù)，并進(jìn)行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機(jī)，地面主機(jī)人機(jī)交互通過虛擬儀器來實(shí)現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價(jià)值。
- 關(guān)鍵字： 監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 參數(shù) 井下 CAN 總線 基于 CAN
DSP和CAN總線在直流電機(jī)測試系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 對于目前我國直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調(diào)制信號下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析，及時(shí)計(jì)算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對電機(jī)性能的自動(dòng)化檢測，大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。
- 關(guān)鍵字： DSP CAN 總線 直流電機(jī)
CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用
- 目前國內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個(gè)主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個(gè)工位配置（一個(gè)工位印制一種花色）一個(gè)小PLC，該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個(gè)電機(jī)之間的動(dòng)作，一個(gè)動(dòng)作是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)色標(biāo)電眼去檢測誤差；另一個(gè)動(dòng)作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測到的誤差并帶動(dòng)印刷設(shè)備開始印刷工作
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 系統(tǒng) 方案
基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究
- 本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制，并通過CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 控制器 研究 路舵機(jī) 總線 CAN 基于 CAN
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