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基于CAN總線的電動汽車數(shù)字控制系統(tǒng)研究

  • 介紹了一種基于CAN總線的電動汽車數(shù)字控制系統(tǒng)的研究過程。該數(shù)字控制系統(tǒng)基于Cygnal公司的C8051F040單片機(jī)為控制核心，選用Phliips公司的CAN總線收發(fā)器PCA82C250芯片作為CAN控制器和物理層總線之間的接口；數(shù)字控制系統(tǒng)嵌入μC／OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)，提高了工作穩(wěn)定性和可靠性。同時還詳細(xì)講述了其硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計(jì)思路。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  研究  數(shù)字  電動汽車  CAN  總線  基于  驅(qū)動器  

基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設(shè)計(jì)

CAN總線在地面變電所模擬盤中的應(yīng)用

基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  分布式  CAN  總線  基于  CAN總線  Motorola DSP  分布式控制  機(jī)器人控制器  

一種基于單片機(jī)的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā)

CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

液晶顯示器邊框精密檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

  • 液晶顯示器邊框精密檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),液晶顯示器現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn)，其外部框架要求和液晶面板達(dá)到無縫結(jié)合，為了達(dá)到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，需要對批量生產(chǎn)的顯示器邊框的制作精度進(jìn)行檢測。其檢測過程為用固定位置的12個傳感器對顯示器邊框上不同的12個點(diǎn)進(jìn)行
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PCI9052在多功能CAN適配卡中的應(yīng)用研究

MC微控器在汽車CAN/LIN網(wǎng)關(guān)中的應(yīng)用

  • 汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展大大提高了汽車性能，同時也給汽車制造安裝以及系統(tǒng)可靠性等帶方面來了一系列問題。汽車網(wǎng)絡(luò)的誕生使汽車電子邁入了一個新的臺階，汽車網(wǎng)絡(luò)用總線進(jìn)行信息通訊，不僅解決了現(xiàn)代汽車電子化中出
  • 關(guān)鍵字： CAN  LIN  MC微控器  汽車    

CAN/GPRS無線車載網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 1 引言
    隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，車上的電子裝置越來越多，并與傳感器和執(zhí)行器一起共同組成了許多復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)。結(jié)果連接這些電子裝置的電子線路迅速膨脹，布線變得越來越困難，導(dǎo)致了車身重量明顯增加，
  • 關(guān)鍵字： GPRS  CAN  無線  車載    

基于CAN總線的半掛車安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 1 引言
    半掛車指“其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性需汽車牽引，才能正常使用的一種無動力的道路車輛，用于載運(yùn)人員和貨物”（GB/T3730.1-2001標(biāo)準(zhǔn)）。 半掛車的種類很多，包括廂式半掛車、罐式半掛車、平板半掛車、集裝箱半掛車、
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  安全預(yù)警  系統(tǒng)設(shè)計(jì)    

基于CAN總線和RFID的礦井定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 引言　　近年來，礦井安全事故頻發(fā)。在分析近期幾個煤礦特大事故時發(fā)現(xiàn)幾個共性問題：地面與井下人員的信息溝通不及時;煤礦事故發(fā)生后，搶險救災(zāi)安全救護(hù)的效率低，搜救效果差。為了在礦難發(fā)生后能夠迅速確認(rèn)礦難位置
  • 關(guān)鍵字： 定位  系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  礦井  RFID  CAN  總線  基于  CAN  RFID  礦井定位  PIC18F4580  單片機(jī)  

基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

  • 基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),1 引言
    can（controller area network）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，最初是由德國bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的自動化系統(tǒng)集成而設(shè)計(jì)的數(shù)字信號通信協(xié)議，屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于can總線自身的特點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)
  • 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò)  設(shè)計(jì)  總線  CAN  ARM7  處理器  基于  ARM7  CAN總線  網(wǎng)絡(luò)  lpc2119  

汽車ECU標(biāo)定系統(tǒng)CAN驅(qū)動模塊的實(shí)現(xiàn)

  • 1 前言標(biāo)定是指根據(jù)整車的各種性能要求(如動力性、經(jīng)濟(jì)性、排放及輔助功能等)，來調(diào)整、優(yōu)化和確定整車上各ECU(如發(fā)動機(jī)、AT等各子系統(tǒng) ECU)控制參數(shù)的控制算法。標(biāo)定系統(tǒng)主要是由上位機(jī)和底層ECU這二部分組成，因此
  • 關(guān)鍵字： ECU  CAN  汽車  標(biāo)定系統(tǒng)    

基于PIC18F458的CAN總線接口設(shè)計(jì)

  • 1 引言
    　　在ff、lonworks、profibus、can、hart等主流現(xiàn)場總線工業(yè)通訊技術(shù)之中，can(controller area network，又稱控制器局域網(wǎng))總線除了具備現(xiàn)場總線的開放式、互操作性、數(shù)字化通訊等特點(diǎn)外，還具有以下特點(diǎn)
  • 關(guān)鍵字： 接口  設(shè)計(jì)  總線  CAN  PIC18F458  基于  CAN  PIC  緩沖器  
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