can-fdcan協(xié) 文章進(jìn)入can-fdcan協(xié)技術(shù)社區(qū)

CAN FD，汽車電子下一個“風(fēng)口”

　　隨著電動汽車，無人駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和人機(jī)交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心，CAN FD應(yīng)運而生，無疑將是下一個工業(yè)行業(yè)風(fēng)口。　　隨著電動汽車，無人駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和人機(jī)交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心，因此改進(jìn)版的CAN總線應(yīng)運而生。從2012年第13屆ICC大會上發(fā)布，到2015年提交國際標(biāo)準(zhǔn)化ISO 11898系列，CAN FD(CAN with Flex
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基于CAN總線的在線更新機(jī)制的設(shè)計實現(xiàn)

　　0引言　　分散型控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場終端一般由控制器和各檢測模塊構(gòu)成，它們之間通過一定的通信網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)的交換鏈路。這種系統(tǒng)具有高可靠、開放性、靈活性、協(xié)調(diào)性、易維護(hù)等優(yōu)點。然而，該分散型系統(tǒng)也具有終端數(shù)量多、分布范圍廣的特點。一旦終端系統(tǒng)軟件存在缺陷或用戶提出新的功能和指標(biāo)要求時，其升級、維護(hù)的工作量和成本都非常大。本文針對上述情況，設(shè)計了一種方便、靈活、快速及穩(wěn)定地對MCU節(jié)點進(jìn)行在線更新的機(jī)制?；贚PC11C24微控制器組成的CAN網(wǎng)絡(luò)，采用IAP編程技術(shù)(In Application Pro
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如何準(zhǔn)確測量CAN節(jié)點的輸入電壓閾值

　　CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表1所示，為測試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”。　　　　表 1 ISO 11898-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn) 　　所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節(jié)點DUT(被測設(shè)備)的輸入電壓閾值測試。一般是使用ISO 11989-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)的CAN測試方法，如下描述：
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看整車廠如何實現(xiàn)信號電壓幅值的一致性

　　CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸出電壓有著嚴(yán)格的規(guī)定，單個節(jié)點的輸出電壓如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)信號電平不可靠的情況，導(dǎo)致錯誤幀的出現(xiàn)，各節(jié)點間無法進(jìn)行通信。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”。　　 ? 　　所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要測試CAN節(jié)點DUT(被測設(shè)備)的輸出電壓幅值。一般是使用ISO 11989-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)的CAN測試方法，如下描述：　　如表 1所示負(fù)載條件下，選擇被測DU
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ZLG隔離CAN模塊助力華南理工大學(xué)賽車決勝賽場

　　摘要：華南理工大學(xué)方程式賽車隊每年都會設(shè)計、制造一輛油車和一輛純電動賽車參加大學(xué)生方程式汽車大賽。2015賽季，ZLG的新一代隔離CAN收發(fā)模塊CTM1051KT將用在華工第二代電動賽車上，助力華工賽車取勝。　　一、ZLG新一代CTM隔離CAN收發(fā)模塊　　ZLG新一代隔離CAN收發(fā)模塊，在前兩代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，對內(nèi)部的隔離DC-DC和隔離信號回路進(jìn)行優(yōu)化，獲得了更好的異常保護(hù)、耐壓及功耗等性能，適用于BMS、過程自動化、工業(yè)通信等場合。　　　　典型應(yīng)用電路　　1、
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CAN-bus通信步入手機(jī)APP時代！

　　自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車之后，CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星，在車載設(shè)備的通訊中更是一枝獨秀。但面對目前這快速發(fā)展的新世界，傳統(tǒng)應(yīng)用方案下的線纜組網(wǎng)，PC機(jī)監(jiān)控已無法滿足我們新時代的需求，限制了CAN-bus通信的應(yīng)用場合。　　如果說手機(jī)的使用拉近了人與人之間的距離，那么智能手機(jī)的出現(xiàn)，各種APP應(yīng)用程序的深入用戶群體，則是完全改變了新時代人類的生活方式。物聯(lián)網(wǎng)、智能工廠、智慧城市、智能家居無不瞄準(zhǔn)了人人必備的手機(jī)平臺，這是一個時代的主題，作為通訊
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CAN總線在汽車行駛記錄儀中的應(yīng)用

　　汽車行駛記錄儀(vehicle traveling data recorder)是安裝在車輛上，能夠記錄、存儲、顯示、打印車輛運行速度、時間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息，并可通過接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置，俗稱汽車黑匣子。汽車行駛記錄儀的使用對遏制疲勞駕駛、車輛超速等交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、保障車輛行駛安全以及道路交通事故的分析鑒定具有重要的作用。　　汽車行駛記錄儀(以下簡稱記錄儀)由汽車行駛記錄儀的主機(jī)部分和計算機(jī)終端的數(shù)據(jù)分析軟件部分構(gòu)成。主機(jī)部分是記錄儀的核
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電動汽車快速充電機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，實現(xiàn)對快速充電機(jī)的智能遠(yuǎn)程管理，其監(jiān)控終端的設(shè)計是其中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合單片機(jī)STM32和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機(jī)監(jiān)控終端的整體設(shè)計方案，研究了大功率充電機(jī)CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計方法，并對GPRS流量費用進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性分析。結(jié)果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)工作穩(wěn)定，實現(xiàn)對充電機(jī)的運行狀態(tài)的監(jiān)測及其遠(yuǎn)程管理。　　0引言　　隨著國家對新能源技術(shù)的大力扶持，電動汽車逐漸成為國家在新能源汽車產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對象，而電動汽車充電站、快速充
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CAN FD 總線技術(shù)分析

　　最近越來越多工程師關(guān)注CAN FD，同時也會向虹科反饋CAN FD的產(chǎn)品應(yīng)用信息。編者覺得對于CAN FD的發(fā)布，對于中國的工程師或者是中國對CAN技術(shù)的應(yīng)用將會迎來新的契機(jī)。試想，國外累計了20多年的CAN技術(shù)呈現(xiàn)出來的新技術(shù)-CAN FD，在它誕生沒多久就可以見證和陪伴它的“成長”，對于技術(shù)工程師來說是多么美妙的事情。　　剛好上個月參加CiA在天津的CAN FD技術(shù)發(fā)布會，期間編者有幸擔(dān)當(dāng)CiA 主席的Holger的現(xiàn)場翻譯，也是收獲良多。當(dāng)?shù)谝淮谓佑|CAN FD，現(xiàn)場
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基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

　　引言　　CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設(shè)備監(jiān)測及控制的局域網(wǎng)。最初由德國Bosch公司用于汽車的監(jiān)控系統(tǒng)而設(shè)計，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場抗干擾能力極強, 總線形式為串行數(shù)據(jù)通信總線。　　TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設(shè)集成度高，程序存儲器容量大，A/D轉(zhuǎn)換速度快等特點，是基于工業(yè)控制而設(shè)計的DSP(數(shù)字信號處理)類芯片。LF2407A以其豐富的集成外設(shè)，提供了電機(jī)數(shù)字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
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基于AT89C51單片機(jī)的CAN/LIN網(wǎng)關(guān)設(shè)計

　　引言　　現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，尤其是CAN(Controler　Area　Nerwork)總線由于具有可靠性高、成本低、容易實現(xiàn)等優(yōu)點，在現(xiàn)場總線實際工程應(yīng)用中占有了較大份額。伴隨著總線技術(shù)發(fā)展，LIN(Local　Interconnect　Network)總線作為一種低成本串行通信網(wǎng)絡(luò)，其目標(biāo)是為現(xiàn)有現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)提供輔助功能，特別是汽車控制網(wǎng)絡(luò)中總線應(yīng)用，因此必然存在一個LIN總線和其它總線通信接口實現(xiàn)，本文以CAN總線為例，提出了一種基于AT89C51CC03單片機(jī)CAN-
關(guān)鍵字： AT89C51 CAN

面向汽車板網(wǎng)的高級電池管理診斷

　　1 引言　　需要使用先進(jìn)的能源管理系統(tǒng)來管理復(fù)雜的輕度混合動力雙板網(wǎng)，例如，同時展示48V 和12V 的板網(wǎng)。圖 1 顯示了此類板網(wǎng)的原理。　　在所有情況下，都要確定可用的板網(wǎng)電量，因此相應(yīng)的算法可能非常復(fù)雜，需要對電壓、電流和溫度進(jìn)行快速、準(zhǔn)確、重復(fù)和冗余的測量，還需要快速將測量值傳送給車身控制模塊 (BCM)。　　汽車OEM行業(yè)一直指定以下具體的板網(wǎng)行為要求，催生了專門面向汽車電子的測試用例。　　2 電池傳感器是實現(xiàn)先進(jìn)板網(wǎng)診斷的重要元件　　飛思卡爾(Freescale)借
關(guān)鍵字：板網(wǎng) CAN OEM MM91ZJ638 CPU

世界CAN技術(shù)的“華山論劍”

　　2014年，中國超越美國成為了世界上最大的經(jīng)濟(jì)體，幾代人的努力終于讓中國人揚眉吐氣，眾多高科技領(lǐng)域，中國人逐步嶄露頭角。特別在CAN總線技術(shù)方面，中國已經(jīng)極大縮短了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距，每年新增CAN節(jié)點的數(shù)量位居世界第一。　　廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司作為國內(nèi)最知名的CAN總線設(shè)備與服務(wù)廠商，從2002年開始，就不斷努力推動CAN總線技術(shù)在中國的普及。特別在2009年加入總部位于德國紐倫堡的CIA(CAN in Automation)協(xié)會之后，致遠(yuǎn)電子在與國際最先進(jìn)的CAN技術(shù)交流中逐步學(xué)習(xí)和積累
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18篇基于ARM9的技術(shù)文獻(xiàn)和設(shè)計方案，軟硬件協(xié)同

　　ARM9系列處理器是英國ARM公司設(shè)計的主流嵌入式處理器，主要包括ARM9TDMI和ARM9E-S等系列。ARM9采用哈佛體系結(jié)構(gòu)，指令和數(shù)據(jù)分屬不同的總線，可以并行處理。本文為大家介紹基于ARM9的技術(shù)文獻(xiàn)及設(shè)計方案。　　基于ARM9的媒體播放器的設(shè)計方案　　本系統(tǒng)利用TQ2440硬件平臺的優(yōu)勢，將Linux2.6.14內(nèi)核移植到開發(fā)板中，設(shè)計實現(xiàn)了一款基于嵌入式Linux的機(jī)頂盒流媒體播放器，完成了其與網(wǎng)絡(luò)接口的實現(xiàn)，通過TS流的解析實現(xiàn)，提供了對主流的MPEG-2、MPEG-4、H.26
關(guān)鍵字： Linux CAN

基于ARM920T的嵌入式靜力測量系統(tǒng)設(shè)計

　　本文介紹了一種基于單片機(jī)AT89C52的CAN總線分布式測控系統(tǒng)，主要闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,以及控制模塊和采集模塊的軟硬件設(shè)計，重點是系統(tǒng)中以單片機(jī)為核心的帶有CAN總線接口的設(shè)計，解決現(xiàn)場各傳感器得到的測量信號利用單片機(jī)進(jìn)行存儲和處理，然后通過與CAN控制器的通訊將信息發(fā)送到CAN總線上。　　1 CAN總線網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點[1][2] 　　用通訊數(shù)據(jù)塊編碼，可實現(xiàn)多主工作方式，數(shù)據(jù)收發(fā)方式靈活，可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等多種傳輸方式;可將DCS結(jié)構(gòu)中主機(jī)的常規(guī)測試與控制功能分散到各
關(guān)鍵字： ARM920T CAN