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如何構(gòu)建專屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議

  • 　　隨著CAN-bus相關(guān)芯片價格的下降，內(nèi)置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當(dāng)前已經(jīng)進入了眾多早期由于成本問題無法使用的領(lǐng)域，成為極具生命力的現(xiàn)場總線，今天我們就來探討如何構(gòu)建專屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議?！　≡贑AN-bus網(wǎng)絡(luò)上，CAN報文以廣播的形式發(fā)送，CAN報文不包含地址信息，是否處理接收到的CAN報文由接收點的軟件確定。CAN-bus只提供可靠的報文傳輸服務(wù)，CAN報文的使用由應(yīng)用者定義， 所以CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點要相互通信就必須制定一個統(tǒng)一的規(guī)則。CAN應(yīng)用層協(xié)議就是
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一種新型鋰電池管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　隨著社會的發(fā)展，鋰電池在生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，電池的應(yīng)用與管理變成了各種設(shè)備發(fā)展中一種非常關(guān)鍵的技術(shù)。本文通過對鋰電池技術(shù)的研究，設(shè)計了一種新型的關(guān)于鋰電池的管理系統(tǒng)，并介紹了實現(xiàn)方法。該鋰電池管理系統(tǒng)的設(shè)計，實施了分布式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)容包含有電量估計，電池充電與放電，單個電池間的均衡等功能本地測量模塊，具體分析了實現(xiàn)各個模塊的硬件設(shè)計?！　”臼兰o初以來，鋰電池生產(chǎn)與研究獲得了非常大的突破，因其擁有的諸多良好優(yōu)點，如放電電壓穩(wěn)定，自放電率低，工作溫度范圍寬，無記憶效應(yīng)，儲存壽命長，重量輕，體
  • 關(guān)鍵字： 鋰電池  CAN  

汽車安全性唾手可得　

  • 面對備受關(guān)注的汽車安全問題，不具備安全特性的CAN 2.0已經(jīng)無法滿足要求，本文介紹了新一代CAN總線標(biāo)準(zhǔn)——CAN FD，它比CAN 2.0快四倍，并且提供64字節(jié)的有效負載，可提供支持安全性所需的性能，能夠更好地解決汽車互聯(lián)的安全問題。
  • 關(guān)鍵字： 汽車安全  總線標(biāo)準(zhǔn)  CAN 2.0  CAN FD  201705  

CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”

  • 　　隨著CAN總線在電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場合應(yīng)用越來越多，信號干擾的問題已經(jīng)嚴重影響到使用者對CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文展示了致遠電子CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”?！　≡谄蛙嚂r代，CAN總線遇到的干擾少之又少，即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖， 也不會有很大影響，稍微進行雙絞處理，完全可以實現(xiàn)零錯誤幀?！　】墒堑搅穗妱悠嚹甏孀兤?、電動機、充電機等大功率設(shè)備對CAN的影響足以中斷通訊，或者損壞CAN節(jié)點，如圖1圖2所示，就是被逆變器干擾的
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SAM4E單片機之旅——19、CAN間通信

  • 　　CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能。　　開發(fā)板有兩個CAN，每個CAN有8個信箱。這次內(nèi)容是從CAN0的信箱0發(fā)送數(shù)據(jù)到CAN1的信箱0?！　〕敬问褂玫墓δ芡?，CAN還有遠程幀、強大的錯誤處理功能?！　∫弧㈦娐贰　AN總線上的邏輯數(shù)值是用顯性電平和隱性電平表示的?！帮@性”的意思是指在同時傳輸顯性電平和隱性電平時，總線上呈現(xiàn)的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”?！　≡谑褂肅AN的過程中，需要使用一個CAN收發(fā)器進行電平的轉(zhuǎn)換與解釋。開發(fā)
  • 關(guān)鍵字： SAM4E  CAN  

對比：CAN總線和RS485總線

  • 　　CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network， CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動
  • 關(guān)鍵字： CAN  RS485  

CAN應(yīng)用層協(xié)議詳解之DeviceNet協(xié)議

  • 　　DeviceNet是基于CAN總線技術(shù)并符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開放型通信網(wǎng)絡(luò)。定位于工業(yè)控制的設(shè)備級網(wǎng)絡(luò)，不僅降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，還減少了設(shè)備通信的電纜硬件接線，提高系統(tǒng)可靠性，降低安裝、維護成本，是分布式控制系統(tǒng)的理想解決方案?！　eviceNet規(guī)范定義了一個網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)，以便組成工業(yè)控制系統(tǒng)的各個設(shè)備之間可以進行數(shù)據(jù)通信。DeviceNet規(guī)范除了提供ISO模型的應(yīng)用層定義之外，還定義了部分物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。規(guī)范中不僅對DeviceNet節(jié)點的物理連接也作了規(guī)定，連接器、電纜類型、長度以及與通信
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小電阻之大作用“CAN終端電阻”

  • 　　CAN總線終端電阻，顧名思義就是加在總線末端的電阻。此電阻雖小，但在CAN總線通信中卻有十分重要的作用?！　?nbsp;   　　終端電阻的作用　　CAN總線終端電阻的作用有兩個：　　一、提高抗干擾能力，確?？偩€快速進入隱性狀態(tài)?！　《⑻岣咝盘栙|(zhì)量。　　提高抗干擾能力　　CAN總線有“顯性”和“隱性”兩種狀態(tài)，“顯性”代表“0”，“隱性”代表“1”，由CAN收發(fā)器決定。圖1是一個CAN收發(fā)器的典型內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，CANH、CANL連接總線。　　    
  • 關(guān)鍵字： CAN  終端電阻  

用示波器直接破解30種通信協(xié)議

  • 　　數(shù)字示波器的發(fā)展極大的降低了低速總線調(diào)試的難度，無論是IIC、SPI還是CAN、LIN等，示波器都可以直接將波形轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)。傳聞近日有一臺示波器可以直接破解30多種通信協(xié)議，具體是那些協(xié)議呢?我們來一起看看。　　在講示波器具體的解碼內(nèi)容之前，首先來看一下伴隨著示波器的發(fā)展，協(xié)議解碼出現(xiàn)了哪些變化?！　?、簡述示波器發(fā)展給協(xié)議解碼帶來的便捷　　示波器從模擬示波器發(fā)展到數(shù)字示波器，帶來了許多大的改變，例如信號采集、帶寬、采樣率、屏顯等。同樣，這樣的改變也體現(xiàn)在“協(xié)議解碼”上，新的解碼方式將人們從“0”，“
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充電樁的三大標(biāo)準(zhǔn)淺析

  • 　　“無規(guī)矩不成方圓”。在電動汽車迅速普及的趨勢下，充電樁的數(shù)量也在迅猛增加。為了保證車樁在充電時安全、一致性等，國家及能源局等各單位部門出臺了一系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定并在不斷更新?！　∧壳埃潆姌兜南嚓P(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要分為三種：國家標(biāo)準(zhǔn)、國家電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)以及能源局標(biāo)準(zhǔn)三種?！　覙?biāo)準(zhǔn)　　2011年國家標(biāo)準(zhǔn)主要分為三個方面：通用要求、交流與直流、充電機與BMS通信，具體如下：　　《GBT 18487.1-2011 電動汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng) 第1部分：通用要求》;　　《GBT 20234.1
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多路CAN卡在動力電池測試中的應(yīng)用

  • 　　動力電池是新能源汽車核心部件之一，它的性能及安全性至關(guān)重要。那么如何低成本拿下動力電池的測試呢?　　圖1　　隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展，動力電池領(lǐng)域已成各大電池制造廠商必爭之地。動力電池看似沒有復(fù)雜的組成部件，但它的研發(fā)到應(yīng)用過程中同樣需要經(jīng)過大量復(fù)雜且重復(fù)的測試工作，測試過程、方法又呈現(xiàn)多樣性?！　∧壳爸饕腥?如圖2)需要對動力電池進行測試：電池企業(yè)、整車廠、認證機構(gòu)。首先電池企業(yè)作為動力電池的OEM，必須從源頭上通過測試保障電池安全，電池企業(yè)要充分掌握電池特性從而制定合適的應(yīng)用策略。第二個是整車
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三分鐘了解最新CAN FD協(xié)議

  • 　　對于中國制造2025與汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，新能源和智能化一直是人們討論的兩個主題。在汽車智能化的過程中，CAN FD協(xié)議由于其優(yōu)越的性能受到了大家廣泛的關(guān)注，本文將和大家一起來了解CAN FD協(xié)議?！　‘?dāng)今社會，汽車已經(jīng)成為了我們生活中不可缺少的一部分，人們希望汽車不僅僅是一種代步工具，更希望在汽車是生活及工作范圍的一種延伸。在汽車上就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以打電話、上網(wǎng)、娛樂、工作?！　∫虼耍囍圃焐虨榱颂岣弋a(chǎn)品競爭力，將越來越多功能集成到了汽車上。ECU(電子控制單元
  • 關(guān)鍵字： CAN  CANFD   

基于S12 MagniV系列的LIN Bootloader設(shè)計

  • 引言 ? ? ?LIN (Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通 訊網(wǎng)絡(luò)，用于實現(xiàn)汽車電子系統(tǒng)的分布式控制。在不需要 CAN總線的應(yīng)用場合，比如智能傳感器和BCM之間的通訊， 使用LIN總線可大大節(jié)省成本。而且在智能傳感器或智能執(zhí) 行器等基于LIN通訊的模塊中，也需要實現(xiàn)用戶程序的引導(dǎo) 啟動和固件自更新的功能。因此，基于LIN總線的Bootloader 是汽車網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的一個重要功能。1 S12 Magniv特點S12 MagniV是面向汽車
  • 關(guān)鍵字： S12 MagniV  LIN  Bootloader  

CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來十年的汽車數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(下)

  • 接上篇5 從 CAN 遷移到 CAN-FD引入 CAN-FD 不會影響目前使用的諸如 LIN 和 MOST 等汽車網(wǎng)絡(luò)。要想把 CAN-FD 引入現(xiàn)有的 CAN 網(wǎng)絡(luò)，需要 有適當(dāng)?shù)倪w移路徑。這是因為， CAN-FD 兼容性節(jié)點除了能 接受 CAN-FD幀外，也能接受當(dāng)前的 CAN 幀，而不會出現(xiàn) 任何錯誤。但是，如果存在 CAN-FD 幀，常規(guī) CAN 節(jié)點會 在網(wǎng)絡(luò)上生成錯誤幀。OEM 可以通過幾種措施來減輕遷移 至真正 CAN-FD 網(wǎng)絡(luò)所需完成的工作量。典型方案：? 網(wǎng)絡(luò)中部署的新 ECU 必須能
  • 關(guān)鍵字： CAN-FD  以太網(wǎng)  汽車  

CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來十年的汽車數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(上)

  • ? ? ?在汽車行業(yè)，汽車電子控制單元 (ECU) 經(jīng)歷了爆炸式增長。這些 ECU 在遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上還采用了一些專 用協(xié)議，逐漸從獨立單元發(fā)展成了網(wǎng)絡(luò)中的智能節(jié)點。其結(jié) 果是，汽車網(wǎng)絡(luò)成本被拉低，同時其可靠性和性能得到了提 高。在過去的十年里，我們看到，數(shù)據(jù)總線逐漸發(fā)展成了車 載網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)。在接下來的十年里，我們相信，現(xiàn)有汽車 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議必將經(jīng)歷一系列的擴展，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接必將進入 汽車。本文對兩種新的汽車網(wǎng)絡(luò)連接協(xié)議進行了分析，即 CAN-FD。圖1 ?標(biāo)準(zhǔn) C
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