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基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計(jì)

　　引言　　隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，智能儀器儀表或微機(jī)裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場?！　【W(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù)，節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r(shí)控制的現(xiàn)場總線，具有高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個(gè)智能電子設(shè)
關(guān)鍵字： ARM CAN

有一個(gè)關(guān)于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事：那時(shí)，有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過墨西哥灣到達(dá)弗羅里達(dá)州的基韋斯特。他訓(xùn)練了一個(gè)月，當(dāng)這一天到來時(shí)他便一頭扎進(jìn)了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個(gè)星期，期間戰(zhàn)鯊魚斗颶風(fēng)。最終，他離自己的目標(biāo)越來越近。然而，當(dāng)他在海浪中看到遠(yuǎn)處的基韋斯特時(shí)，他意識(shí)到他已經(jīng)太累，無法再繼續(xù)向前游了，因此他轉(zhuǎn)身游回了得克薩斯！
關(guān)鍵字：線纜 CAN 總線

　　CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對(duì)一條CAN報(bào)文到底有多少位的問題時(shí)，卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報(bào)文的到底有多少位?！　AN報(bào)文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀又有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示:　　??數(shù)據(jù)幀　　數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
關(guān)鍵字： CAN CAN-Scope

CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時(shí)，其它的CAN控制器是通過驗(yàn)收濾波來決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點(diǎn)相吻合，如果與本節(jié)點(diǎn)吻合，那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的相應(yīng)寄存器里，否則就拋棄該數(shù)據(jù)，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。
關(guān)鍵字： CAN 濾波 ACR

近幾年隨著LIN總線技術(shù)的出現(xiàn)，由于其成本低廉，且采用可有效保證通信負(fù)載的一主多從結(jié)構(gòu)，在通信速率要求不太高的車身電子領(lǐng)域，可以部分替代低速CAN總線
關(guān)鍵字： LIN CAN ECU MCU

無刷直流電機(jī)一種用電子換向的小功率直流電動(dòng)機(jī)。又稱無換向器電動(dòng)機(jī)、無整流子直流電動(dòng)機(jī)。它是用半導(dǎo)體逆變器取代一般直流電動(dòng)機(jī)中的機(jī)械換向器，構(gòu)成沒有換向器的直流電動(dòng)機(jī)。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，沒有火花，電磁噪聲低，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備、儀器儀表、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和高級(jí)家用電器。
關(guān)鍵字：無刷直流電機(jī) LIN DSP 飛行器 BLDC

20世紀(jì)90年代以來，汽車上由電子控制單元指揮的部件數(shù)量越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動(dòng)裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動(dòng)懸架等等
關(guān)鍵字： CAN ECU ABS

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車儀表顯示信息也不斷增加，而傳統(tǒng)機(jī)械指針式汽車組合儀表則無法滿足現(xiàn)在使用需求。特別是計(jì)算機(jī)、微電子和各種現(xiàn)場總線通信技術(shù)廣泛運(yùn)用，以嵌入式微處理器為核心的智能化數(shù)字式儀表將是汽車儀表發(fā)展的必然趨勢。本文給出一種嵌入式汽車數(shù)字儀表設(shè)計(jì)方案。
關(guān)鍵字：數(shù)字儀表 CAN 車速信號(hào)

不斷增多的敏感車載電子設(shè)備容易受到電氣系統(tǒng)本身、人為干擾或甩負(fù)荷變化的影響。避免網(wǎng)絡(luò)和聯(lián)接元件受上述各種過電流、過電壓或過熱情況的影響而產(chǎn)生損傷，對(duì)于汽車制造商和元件供應(yīng)商都提出了復(fù)雜的設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵字：保護(hù) 車載設(shè)備 LIN 連接器

從國際上的技術(shù)趨勢分析，集中式控制正在向分布式控制發(fā)展，這樣不可避免帶來系統(tǒng)成本的增加，LIN網(wǎng)絡(luò)作為CAN網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)補(bǔ)充，采用單線傳輸有效解決了成本問題，車身總線網(wǎng)絡(luò)成為CAN和LIN的混合網(wǎng)絡(luò)。
關(guān)鍵字： ECU CAN LIN 車身中央控制器

基于ARM+Linux的架構(gòu)，通過CAN總線獲得數(shù)據(jù)，再利用嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建思想，實(shí)現(xiàn)了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下，基于ARM和 MiniGUI環(huán)境的車載信息的圖形化顯示。介紹了虛擬儀表系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成及Linux環(huán)境下CAN總線驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字： CAN Linux 虛擬儀表

根據(jù)ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)定義的OSI模型，CAN協(xié)議定義了物理層及數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范，這為不同的汽車廠商制定符合自身需要的應(yīng)用層協(xié)議提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系統(tǒng)，還需要在CAN的基礎(chǔ)上選擇合適的應(yīng)用層協(xié)議。如CANopen、SAE J1939等?！?/li>
關(guān)鍵字： CAN SAEJ1939 應(yīng)用層協(xié)議