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如何確定CAN通信節(jié)點的波特率容忍度？

  • 　　汽車CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的波特率容忍度有著嚴(yán)格的規(guī)定，每個節(jié)點都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節(jié)點組合到一起后，實現(xiàn)較好的通信性能，不至于很容易就出現(xiàn)總線通訊不正常，通訊錯誤增加。具體如表 1為汽車測試標(biāo)準(zhǔn)GMW3122位寬度容忍測試條件標(biāo)準(zhǔn) 　　   　　在表1所示的四種條件下，選擇被測DUT的適應(yīng)條件。使用如表 2所示的報文對DUT進行發(fā)送，不出現(xiàn)錯誤幀則表示通過。 　　表2 測試報文 　　   　　所以每個廠家在產(chǎn)品加入現(xiàn)場的總線之前都需
  • 關(guān)鍵字： CAN  波特率  

如何進行CAN節(jié)點信號特征測試

  • 　　摘要：總線通訊系統(tǒng)中，每個節(jié)點的信號質(zhì)量都直接影響了整個總線的通訊質(zhì)量，所有保證每個節(jié)點都具備高度一致的信號質(zhì)量便顯得至關(guān)重要，該文將為大家細(xì)細(xì)道來，如果做好信號特征的好壞評估。 　　CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的差分電平位信號特征著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點的差分電平位信號特征不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)”。 　　表 1 GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn) 　　在以往的測
  • 關(guān)鍵字： CAN  

總想說點兒讓人拍案叫絕的設(shè)計

  • 　　我一直不喜歡那些盲目崇拜老外的人，但有時還不得不對行業(yè)內(nèi)的老外，佩服得五體投地。他們也會出錯，寫出一些亂七八糟的文章害人，但是確實有好多設(shè)計，實在精妙，讓人拍案叫絕。 　　前些日子看CAN總線，那么多設(shè)備掛接在單信息總線上，都想說話，還沒有領(lǐng)導(dǎo)，那不成一鍋粥了嗎?看懂就發(fā)現(xiàn)，原來它們給每個接入設(shè)備分配了ID號——有大小區(qū)分的身份證，靠二進制的01級別展開無限制的競爭，一下就實現(xiàn)了多個設(shè)備無領(lǐng)導(dǎo)情況下的單總線競爭占用。看完后，我的感覺是美妙。這些洋鬼子，看來是聰明的，至少不比我
  • 關(guān)鍵字： CAN  AD629  

“MCU+”層出不窮，MCU未來如何演繹？

  • 新的技術(shù)趨勢不斷出現(xiàn)，MCU+傳感器、MCU+無線、MCU+FPGA、大小核MCU……未來，MCU還將出現(xiàn)哪些新的應(yīng)用?廠商將如何進行產(chǎn)品開發(fā)方能滿足需求? 　
  • 關(guān)鍵字： MCU  CAN  

基于STM32的汽車空調(diào)調(diào)速模塊信號發(fā)生器的設(shè)計

  • 適應(yīng)汽車電子技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)汽車空調(diào)調(diào)速模塊生產(chǎn)中的測試需要，設(shè)計了一種支持多類型信號輸出的汽車空調(diào)調(diào)速模塊信號發(fā)生器?？芍С?V-10V分辨率0.1V的直流輸出;頻率10Hz-1000Hz，占空比0%-100%的PWM輸出;LIN-BUS總線輸出。涵蓋了目前主流的三種類型信號，具有輸出精度高、輸出穩(wěn)定、使用簡單的特點。根據(jù)實際需要，設(shè)計了測試和老化兩種工作模式，測試模式用于人工測試產(chǎn)品使用，老化模式用于產(chǎn)品老化實驗階段自動循環(huán)掃描輸出。
  • 關(guān)鍵字： DC  PWM  LIN  201509  

如何用手機實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控

  • 　　摘要：目前，物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)風(fēng)靡全球，各行各業(yè)都在想盡一切的辦法做創(chuàng)新，為的就是給現(xiàn)有的產(chǎn)品注入新鮮的血液，讓其煥發(fā)曾經(jīng)的輝煌。CAN轉(zhuǎn)WiFi設(shè)備的現(xiàn)世，打破以往線纜的傳輸，讓現(xiàn)場總線通信實現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng)，甚至步入手機APP監(jiān)控時代。 　　如今汽車已成為人類生活中最主要的交通工具，看著道路上那擁堵的情況，若你也已置身其中，那確實是一件苦惱的事情，為了解決這問題，各大廠家各顯奇招，都嘗試著用自己的概念去實現(xiàn)汽車物聯(lián)網(wǎng)，例如：阿里巴巴聯(lián)手上汽集團，將阿里系的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)覆蓋到智能汽車領(lǐng)域，樂視聯(lián)手北汽集
  • 關(guān)鍵字： 物聯(lián)網(wǎng)  CAN  

如何準(zhǔn)確測量CAN節(jié)點的Busoff恢復(fù)時間

  • 　　通信出現(xiàn)故障是時常會遇到的事情，小則無傷大雅，大可殃及城池。因此，處理故障的方法便顯得至關(guān)重要，確認(rèn)處理方式是否能可靠運作更是重中之重。 　　當(dāng)CAN通信出現(xiàn)故障時，CAN控制器會讓故障節(jié)點從主動錯誤狀態(tài)進入被動錯誤狀態(tài)，甚至進入總線關(guān)閉(Busoff)狀態(tài)，使故障節(jié)點脫離總線的通信，使其不影響正常節(jié)點的通信，但該控制方案將導(dǎo)致在系統(tǒng)重新上電之前，進入總線關(guān)閉狀態(tài)的節(jié)點會持續(xù)無法與其他節(jié)點做數(shù)據(jù)的交互，如若節(jié)點只是暫時的故障，那讓節(jié)點實現(xiàn)自恢復(fù)的功能，則是更為上乘的控制方法。所以CAN總線設(shè)計規(guī)范對
  • 關(guān)鍵字： CAN  Busoff  

如何準(zhǔn)確測量CAN節(jié)點的信號邊沿參數(shù)

  • 　　CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的信號邊沿各項參數(shù)都有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號邊沿標(biāo)準(zhǔn)”。 　　表 1 GMW3122信號邊沿標(biāo)準(zhǔn) 　　所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進行CAN節(jié)點DUT(被測設(shè)備)的信號邊沿參數(shù)測試。一般是使用GMW3122信號邊沿測試的CAN測試方法，如下描述： 　　如圖 1所示，我們以信號跳變過程的20% ~ 80%定義為該
  • 關(guān)鍵字： CAN  DUT  

CAN FD，汽車電子下一個“風(fēng)口”

  • 　　隨著電動汽車，無人駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和人機交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心，CAN FD應(yīng)運而生，無疑將是下一個工業(yè)行業(yè)風(fēng)口。 　　隨著電動汽車，無人駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和人機交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心，因此改進版的CAN總線應(yīng)運而生。從2012年第13屆ICC大會上發(fā)布，到2015年提交國際標(biāo)準(zhǔn)化ISO 11898系列，CAN FD(CAN with Flex
  • 關(guān)鍵字： CAN  示波器  

基于CAN總線的在線更新機制的設(shè)計實現(xiàn)

  • 　　0引言 　　分散型控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場終端一般由控制器和各檢測模塊構(gòu)成，它們之間通過一定的通信網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)的交換鏈路。這種系統(tǒng)具有高可靠、開放性、靈活性、協(xié)調(diào)性、易維護等優(yōu)點。然而，該分散型系統(tǒng)也具有終端數(shù)量多、分布范圍廣的特點。一旦終端系統(tǒng)軟件存在缺陷或用戶提出新的功能和指標(biāo)要求時，其升級、維護的工作量和成本都非常大。本文針對上述情況，設(shè)計了一種方便、靈活、快速及穩(wěn)定地對MCU節(jié)點進行在線更新的機制?；贚PC11C24微控制器組成的CAN網(wǎng)絡(luò)，采用IAP編程技術(shù)(In Application Pro
  • 關(guān)鍵字： CAN  LPC11C24  

如何準(zhǔn)確測量CAN節(jié)點的輸入電壓閾值

  • 　　CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表1所示，為測試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”。 　　   　　表 1 ISO 11898-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn) 　　所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進行CAN節(jié)點DUT(被測設(shè)備)的輸入電壓閾值測試。一般是使用ISO 11989-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)的CAN測試方法，如下描述：
  • 關(guān)鍵字： CAN  示波器  

看整車廠如何實現(xiàn)信號電壓幅值的一致性

  • 　　CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸出電壓有著嚴(yán)格的規(guī)定，單個節(jié)點的輸出電壓如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)信號電平不可靠的情況，導(dǎo)致錯誤幀的出現(xiàn)，各節(jié)點間無法進行通信。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”。 　　 ? 　　所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要測試CAN節(jié)點DUT(被測設(shè)備)的輸出電壓幅值。一般是使用ISO 11989-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)的CAN測試方法，如下描述： 　　如表 1所示負(fù)載條件下，選擇被測DU
  • 關(guān)鍵字： CAN  ZDS2024  

ZLG隔離CAN模塊助力華南理工大學(xué)賽車決勝賽場

  • 　　摘要：華南理工大學(xué)方程式賽車隊每年都會設(shè)計、制造一輛油車和一輛純電動賽車參加大學(xué)生方程式汽車大賽。2015賽季，ZLG的新一代隔離CAN收發(fā)模塊CTM1051KT將用在華工第二代電動賽車上，助力華工賽車取勝。 　　一、ZLG新一代CTM隔離CAN收發(fā)模塊 　　ZLG新一代隔離CAN收發(fā)模塊，在前兩代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，對內(nèi)部的隔離DC-DC和隔離信號回路進行優(yōu)化，獲得了更好的異常保護、耐壓及功耗等性能，適用于BMS、過程自動化、工業(yè)通信等場合。 　　   　　典型應(yīng)用電路 　　1、
  • 關(guān)鍵字： ZLG  CAN  

CAN-bus通信步入手機APP時代！

  • 　　自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車之后，CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星，在車載設(shè)備的通訊中更是一枝獨秀。但面對目前這快速發(fā)展的新世界，傳統(tǒng)應(yīng)用方案下的線纜組網(wǎng)，PC機監(jiān)控已無法滿足我們新時代的需求，限制了CAN-bus通信的應(yīng)用場合。 　　如果說手機的使用拉近了人與人之間的距離，那么智能手機的出現(xiàn)，各種APP應(yīng)用程序的深入用戶群體，則是完全改變了新時代人類的生活方式。物聯(lián)網(wǎng)、智能工廠、智慧城市、智能家居無不瞄準(zhǔn)了人人必備的手機平臺，這是一個時代的主題，作為通訊
  • 關(guān)鍵字： CAN-bus  

CAN總線在汽車行駛記錄儀中的應(yīng)用

  • 　　汽車行駛記錄儀(vehicle traveling data recorder)是安裝在車輛上，能夠記錄、存儲、顯示、打印車輛運行速度、時間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息，并可通過接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置，俗稱汽車黑匣子。汽車行駛記錄儀的使用對遏制疲勞駕駛、車輛超速等交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、保障車輛行駛安全以及道路交 通事故的分析鑒定具有重要的作用。 　　汽車行駛記錄儀(以下簡稱記錄儀)由汽車行駛記錄儀的主機部分和計算機終端的數(shù)據(jù)分析軟件部分構(gòu)成。主機部分是記錄儀的核
  • 關(guān)鍵字： CAN  P89C52  
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