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EEPW首頁 >> 主題列表 >> can-lin

DSP和CAN總線在直流電機測試系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 對于目前我國直流電機生產(chǎn)車間的測試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀，設(shè)計了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調(diào)制信號下的電機的電流和轉(zhuǎn)速進行采樣分析，及時計算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)對電機性能的自動化檢測，大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計過程與實現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細的介紹。
  • 關(guān)鍵字： DSP  CAN  總線  直流電機    

CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機上的應(yīng)用

  • 目前國內(nèi)多色印花機基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個工位配置（一個工位印制一種花色）一個小PLC，該PLC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個電機之間的動作，一個動作是由步進電機帶動色標(biāo)電眼去檢測誤差；另一個動作是刮刀伺服電機補償色標(biāo)電源檢測到的誤差并帶動印刷設(shè)備開始印刷工作
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  系統(tǒng)  方案    

基于DeviceNet的小區(qū)監(jiān)控解決方案

  • 在對小區(qū)監(jiān)控現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現(xiàn)場總線的功能及特點，分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實現(xiàn)小區(qū)監(jiān)控的利弊。
  • 關(guān)鍵字： 解決方案  監(jiān)控  小區(qū)  DeviceNet  基于  CAN  

基于CAN總線的四路舵機控制器的研究

  • 本文設(shè)計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準(zhǔn)控制，并通過CAN2．0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  研究  路舵機  總線  CAN  基于  CAN  

雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  研究  實時  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的原理及其電路實現(xiàn)

  • 在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現(xiàn)錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤，需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的差錯控制原理及其實現(xiàn)方法。
  • 關(guān)鍵字： 及其  電路  實現(xiàn)  原理  校驗  總線  循環(huán)  CAN  CAN  

基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點設(shè)計

  • CAN總線作為一種現(xiàn)場總線，其應(yīng)用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點的設(shè)計方案，并對其軟硬件設(shè)計進行了相應(yīng)說明。
  • 關(guān)鍵字： 節(jié)點  設(shè)計  智能  總線  LPC2292  CAN  基于  CAN  

CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實現(xiàn)

  • 文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實現(xiàn)，該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器，SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進而連接到Internet。該設(shè)計可以實現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)互連。
  • 關(guān)鍵字： 研究  實現(xiàn)  網(wǎng)關(guān)  Ethernet  總線  CAN  CAN  

AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動設(shè)計及C編程

  • CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，應(yīng)用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè)，而是擴展到了機器人、數(shù)控機床、家用電器等領(lǐng)域。CAN控制器用來實現(xiàn)統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  編程  驅(qū)動  模塊  CAN  通信  AT90CAN  

dsPIC3F3013的CAN息線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  • 引 言
    在工業(yè)控制中，為了保證系統(tǒng)的可靠運行，需要檢測周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號通過各自的線路連接到監(jiān)控中心，這種方式在有效地完成檢測任務(wù)的同
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  數(shù)據(jù)采集  CAN  F30  C30  傳感器  

CAN總線在啤酒發(fā)酵過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點闡述了CAN總線現(xiàn)場智能節(jié)點和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實現(xiàn)及軟件設(shè)計的方法。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  過程  發(fā)酵  總線  啤酒  CAN  CAN  

煤礦安全監(jiān)控分站的研究

  • 本文介紹了煤礦安全監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計思路,研究了安全監(jiān)控分站的硬件和軟件結(jié)構(gòu),詳細分析了頻率測量技術(shù)以及CAN總線通訊技術(shù)。以微控制器AT89S52為核心,在現(xiàn)有煤礦安全監(jiān)控分站的基礎(chǔ)上設(shè)計了新型煤礦安全監(jiān)控分站,目前已投入實用。
  • 關(guān)鍵字： 研究  分站  監(jiān)控  安全  煤礦  CAN  

CAN總線混合動力驕車電控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 混合動力汽車是一種由內(nèi)燃機和電動機混合驅(qū)動的汽車，其主要特點是節(jié)能、環(huán)保.以國際業(yè)界先進的CAN(Controller Area Network)總線作為通信媒介，以智能化的多能源管理單元為控制核心，以五個功能相對獨立的智能化節(jié)點(發(fā)動機控制單元、電機驅(qū)動單元、電池管理單元、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元及顯示單元)為輔助節(jié)點構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，再配以優(yōu)秀的控制策略，使混合動力汽車具有較傳統(tǒng)汽車更良好的性能。
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計  實現(xiàn)  車電控  動力  總線  混合  CAN  CAN  

CAN總線PC適配卡設(shè)計

  • 本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理，并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實現(xiàn)方法。
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  適配卡    

基于SJA1000的CAN總線系統(tǒng)節(jié)點仿真平臺的實現(xiàn)

  • 文章設(shè)計了一個控制器局域網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)節(jié)點的仿真平臺，通過選用兼容擴展性及檢錯糾錯能力強的SJA1000芯片作為CAN控制器核心，利用普通PC機仿真?zhèn)鞲衅?、?zhí)行器和人機接口，實現(xiàn)的仿真平臺具有靈活通用、簡單可靠、性價比高及良好的開放性和擴展性等特點，為CAN總線系統(tǒng)在汽車及其它多種不同領(lǐng)域的自動控制系統(tǒng)中推廣應(yīng)用，提供了方便的研究開發(fā)條件。
  • 關(guān)鍵字： 仿真  平臺  實現(xiàn)  節(jié)點  系統(tǒng)  SJA1000  CAN  總線  基于  CAN  
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