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EEPW首頁 >> 主題列表 >> cpld/fpga

用FPGA實現(xiàn)低成本實時深度感知

  • 引言   對于自主機器人導航和其它機器視覺應用來說,實時深度感知是很關鍵的。目前通過立體圖像來計算深度的算法計算量很大,例如差異測繪,要占用CPU大量的時間,或者需要用昂貴的器件進行實時操作。   針對立體攝像的深度感知,F(xiàn)PGA解決方案能使處理器的時間得到緩解,減少或除去器件的成本,例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過提供給機器人其環(huán)境中 的差異測繪,F(xiàn)PGA使機器人中的CPU專注于重要的高層任務,例如建圖和定位。 差異測繪   加深度感知到機器人的常用技術是用兩個水平放置的
  • 關鍵字: 機器視覺  FPGA  深度感知  嵌入式  DSP  200806  

一種新型高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

  • 介紹了一種基于USB2.0接口的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計。該采集系統(tǒng)能夠將雷達接收機送來的信號進行高速的采集,然后通過USB接口,將采集到的數(shù)據(jù)送到計算機,經(jīng)由上層軟件對數(shù)據(jù)進行處理分析。
  • 關鍵字: USB2.0  FPGA  高速數(shù)據(jù)采集  雷達接收機  200806  

基于SOPC技術的醫(yī)用呼吸機主控系統(tǒng)設計

  • 摘要: 以Altera公司FPGA芯片為平臺,利用SOPC技術和Nios II處理器設計并實現(xiàn)了醫(yī)用呼吸機的主控系統(tǒng)。 關鍵詞: 呼吸機;SOPC;Nios II軟核處理器;壓力補償   呼吸機是可以代替人的呼吸功能或輔助人的呼吸功能的儀器。它適用于呼吸衰竭、甚至停止呼吸的病人做人工呼吸之用。它能幫助病人糾正缺氧和排出二氧化碳,是挽救某些危重病人生命的重要工具。   現(xiàn)有的呼吸機產(chǎn)品,其主控系統(tǒng)大多基于單片機來實現(xiàn),對于功能強一些的產(chǎn)品就需要使用高端單片機,這樣使得系
  • 關鍵字: SOPC  Nios II  FPGA  呼吸機  壓力補償  200806  

FPGA+DSP實時三維圖像信息處理系統(tǒng)

  •   三維圖像信息處理一直是圖像視頻處理領域的熱點和難點,目前國內外成熟的三維信息處理系統(tǒng)不多,已有的系統(tǒng)主要依賴高性能通用PC完成圖像采集、預處理、重建、構型等囊括底層和高層的處理工作。三維圖像處理數(shù)據(jù)量特別大、運算復雜,單純依靠通用PC很難達到實時性要求,不能滿足現(xiàn)行高速三維圖像處理應用。   本系統(tǒng)中,采用FPGA實現(xiàn)底層的信號預處理算法,其處理數(shù)據(jù)量很大,處理速度高,但算法結構相對比較簡單,可同時兼顧速度和靈活性。高層處理算法數(shù)據(jù)量較少、算法結構復雜,可采用運算速度快、尋址方式靈活、通信機制強大的
  • 關鍵字: FPGA  DSP  三維圖像信息處理  EVIP  PCI  

用單片機和CPLD實現(xiàn)步進電機的控制

  •   是一種將脈沖信號轉換成角位移的伺服執(zhí)行器件。其特點是結構簡單、運行可靠、控制方便。尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會長期積累,這給實際的應用帶來了很大的方便。它廣泛用于消費類產(chǎn)品(打印機、照相機)、工業(yè)控制(數(shù)控機床、工業(yè)機器人)、醫(yī)療器械等機電產(chǎn)品中。   通常的步進電機控制方法是采用CPU(PC機、等)配合專用的步進電機驅動控制器來實現(xiàn),這存在成本較高、各個環(huán)節(jié)搭配不便(不同類的電機必須要相應的驅動控制器與之配對)等問題。   器件具有速度快、功耗低、保密性好、程序設計靈活、抗干
  • 關鍵字: 脈沖信號  CPU  CPLD  電機  I/O  

利用Virtex-5 FPGA實現(xiàn)最低功耗解決方案

  •   過渡至65納米工藝的FPGA具備采用更小尺寸工藝所帶來的優(yōu)勢:低成本、高性能和更強的邏輯能力。盡管這些優(yōu)勢能夠為高級系統(tǒng)設計帶來激動人心的機會,但65納米工藝節(jié)點本身也帶來了新的挑戰(zhàn)。例如,在為產(chǎn)品選擇FPGA時,功耗的考慮變得越來越重要。很可能下一代設計會需要在功耗預算不變(或更小)的情況下,集成更多的特性和實現(xiàn)更高的性能。   本文將分析功耗降低所帶來的益處,還將介紹Virtex-5器件中所采用的多種技術和結構上的革新,它們能提供功耗最低的解決方案,并且不犧牲性能。   降低功耗的好處   
  • 關鍵字: FPGA  低功耗  Virtex-5  靜態(tài)功耗  動態(tài)功耗  

飛思卡爾推出世界首款軟ColdFire32位內核FPGA

  •   2008年6月9日,為了滿足高度定制化半導體解決方案的市場需求,飛思卡爾在Altera Cyclone III系列FPGA上推出32位V1 ColdFire內核的首款現(xiàn)場可編程柵格陣列(FPGA)。半導體知識產(chǎn)權(IP)許可專家IPextreme公司將通過其在線Core Store™市場免費為Cyclone III客戶提供V1內核許可。   V1 ColdFire內核許可為那些不能通過標準嵌入式處理器和片上系統(tǒng)(SOC)器件解決其設計問題的工程師提供一款靈活、經(jīng)濟高效的解決方案。
  • 關鍵字: 飛思卡爾  FPGA  內核  Cyclone  

為什么嵌入式開發(fā)人員要使用FPGA

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
  • 關鍵字: FPGA    嵌入式系統(tǒng)  

Altera為SOPC Builder工具推出32位V1 ColdFire軟核

  •   為幫助系統(tǒng)級設計人員在FPGA軟核處理器上有更多的選擇,Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布,F(xiàn)reescale將為SOPC Builder工具推出32位V1 ColdFire軟核。為迅速方便的使用Altera® Cyclone® III FPGA建立系統(tǒng)級設計,設計人員現(xiàn)在使用SOPC Builder工具時,可以選擇Freescale®、ARM®或者Altera軟核處理器以及50多種其他的知識產(chǎn)權(IP)模塊。   SOPC Builder是獨特的A
  • 關鍵字: Altera  SOPC Builder  軟核  Freescale  FPGA  

在采用FPGA設計DSP系統(tǒng)中仿真的重要性

  • 仿真是所有系統(tǒng)成功開發(fā)的基礎。通過在不同條件、參數(shù)值和輸入情況下對系統(tǒng)進行高級行為仿真,工程師可以迅速找到、分離并糾正系統(tǒng)的設計問題。因為在這一階段,比較容易區(qū)分設計問題和編程問題。通過在系統(tǒng)級工作,設計人員可以確定這一階段的問題是來自設計缺陷,而不是編程問題。此外,在信號處理系統(tǒng)設計中使用基于模型的方法大大縮短了“錯誤診斷延遲”時間――從設計中出現(xiàn)錯誤到發(fā)現(xiàn)錯誤并分離錯誤的時間。
  • 關鍵字: 真的  重要性  系統(tǒng)  DSP  FPGA  設計  采用  

全新片上可編程系統(tǒng)(SOPC)多參監(jiān)護儀專用主控板簡介

  •   多參監(jiān)護儀主控板是多參監(jiān)護儀執(zhí)行信息處理的核心部件,主要解決臨床生理信息的傳輸、存儲、顯示、交換和信息數(shù)據(jù)的組合加工。特別是數(shù)字化醫(yī)院的發(fā)展,HIS、CIS 系統(tǒng)的建立和普遍使用,使得多參監(jiān)護儀不僅是一個生理參數(shù)的顯示和記錄終端,而且正成為醫(yī)療單位信息系統(tǒng)中必不可少的一個重要的臨床、生理信息平臺。它的許多技術指標直接體現(xiàn)了多參監(jiān)護儀整機的重要技術性能指標。在多參監(jiān)護儀市場競爭日趨激烈的今天,選擇一款技術既先進,性能價格比又高的主控板,無疑可以大大提高它的市場競爭力。   一、目前國內多參監(jiān)護儀主控板
  • 關鍵字: SOPC  主控板  監(jiān)護儀  ARM  IP  FPGA  

基于FPGA的通用開關電源控制器硬件模擬開發(fā)平臺的

  • 設計了一套基于FPGA的通用離線開關電源硬件模擬開發(fā)平臺,并對此硬件開發(fā)平臺的硬件組成及工作原理進行了分析。利用此硬件開發(fā)平臺對開關電源控制器進行硬件模擬,可以彌補控制芯片設計過程中軟件仿真的不足,大大縮短控制芯片開發(fā)周期。
  • 關鍵字: FPGA  通用開關電源  控制器  開發(fā)平臺    

NVCM ——PLD便攜應用方案的新選擇

  • 根據(jù)Semico調查研究,對于可編程邏輯芯片(PLD而言,便攜式應用是一個快速增長的市場,預估可編程邏輯芯片在這些應用領域的市場值將在2010年前超過6億5000萬美元。但是PLD在便攜應用中也是優(yōu)缺點都非常明顯的解決方案。PLD提供了相比ASIC和ASSP更加靈活的設計路徑,通過提供不同的功能設置,從而設計出差異化的產(chǎn)品。同時,便攜電子電池供電的局限性,以及在有限空間內集成更多功能而又不影響功耗的考慮,都為FPGA帶來了不小的障礙。 當前,PLD市場不乏一些針對便攜應用專門優(yōu)化過的方案,例如Xil
  • 關鍵字: NVCM FPGA SiliconBlue Kilopass  

DSP+FPGA在高速高精運動控制器中的應用

  •   運動控制卡已經(jīng)在數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)用設備、繪圖儀、IC電路制造設備、IC封裝等領域得到了廣泛運用,取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機,雖然節(jié)省了開發(fā)周期但缺乏靈活性,難以勝任高要求運作環(huán)境,而且運算能力有限。    DSP的數(shù)據(jù)運算處理功能強大,即使在很復雜的控制中,采樣周期也可以取得很小,控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢結合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片,通過ISA接口與PC
  • 關鍵字: DSP  FPGA  運動控制  插補  伺服  

Altium推出最新版一體化電子產(chǎn)品設計解決方案

  •   日前,Altium 宣布推出擁有 100 多項新特性的最新版一體化電子產(chǎn)品設計解決方案,從而使截然不同的設計領域進一步實現(xiàn)了關聯(lián)融合。   首次實現(xiàn)與機械領域的真正協(xié)作   電子產(chǎn)品通常需要某種形式的包裝與外殼,但傳統(tǒng)上電子設計人員與機械設計人員之間鮮有聯(lián)系。要將電子產(chǎn)品放進機械外殼中,過去更多是靠運氣,而非通過良好的管理來實現(xiàn)。   Altium 推出了一款可真正解決這些問題的高效解決方案,能將電子設計 (ECAD) 與外殼的機械設計 (MCAD) 工作相互匹配聯(lián)系,徹底改變了現(xiàn)狀。如今,電子
  • 關鍵字: Altium  電子產(chǎn)品  ECAD  MCAD  FPGA  wishbone  
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