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基于FPGA的伺服驅(qū)動(dòng)器分周比設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　引言　　電動(dòng)機(jī)是各類數(shù)控機(jī)床的重要執(zhí)行部件。要實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的精確位置控制，轉(zhuǎn)子的位置必須能夠被精確的檢測出來。光電編碼器是目前最常用的檢測器件。光電編碼器分為增量式、絕對式和混合式。其中，增量式以其構(gòu)造簡單，機(jī)械壽命長，易實(shí)現(xiàn)高分辨率等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛采用。增量式光電編碼器輸出有A，B，Z三相信號，其中A相和B相相位相差90°，Z相是編碼器的“零位”，每轉(zhuǎn)只輸出一個(gè)脈沖。在應(yīng)用中，經(jīng)常需要對A相、B相正交脈沖按照一定的比例，即分周比進(jìn)行分頻。分頻的難點(diǎn)是，無論設(shè)定分
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小梅哥和你一起深入學(xué)習(xí)FPGA之?dāng)?shù)碼鐘（下）

　　圖中存在較多的模塊，因此在此將每個(gè)模塊的功能做簡單介紹：　　另外，Clock_Control模塊為綜合模塊，內(nèi)部包含了時(shí)、分、秒、時(shí)鐘計(jì)數(shù)器模塊和時(shí)間設(shè)定模塊，該模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)這里小梅哥不做過多介紹，詳細(xì)請參看代碼。　　五、代碼組織方式　　本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)由頂向下的設(shè)計(jì)流程，代碼均為常見風(fēng)格，這里不多做介紹。希望讀者能夠通過代碼架構(gòu)，學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)這種自頂向下的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢。　　六、關(guān)鍵代碼解讀　　本設(shè)計(jì)中，頂層模塊主要實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊的例化和數(shù)碼管顯示使能的多路控制，相信看了圖4
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FPGA、CPU、DSP的競爭與融合

　　對FPGA技術(shù)來說，早期研發(fā)在5年前就已開始嘗試采用多核和硬件協(xié)處理加速技術(shù)朝系統(tǒng)并行化方向發(fā)展。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，F(xiàn)PGA已經(jīng)成為CPU的硬件協(xié)加速器，很多芯片廠商采用了硬核或軟核CPU+FPGA的模式，今后這一趨勢也將繼續(xù)下去。　　CPU+FPGA模式的興起　　賽靈思根據(jù)市場需求，率先于2010年4月28日發(fā)布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可擴(kuò)展式處理平臺(tái)(Extensible Processing Platform)架構(gòu)。　　該公司全球市場營銷及業(yè)務(wù)開發(fā)高級副
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基于FPGA的結(jié)構(gòu)光圖像中心線提取

在線結(jié)構(gòu)光視覺三維測量系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)對結(jié)構(gòu)光圖像線條紋中心的實(shí)時(shí)高精度提取，本文采用了極值法、閾值法和灰度重心法相結(jié)合的中心線提取方法。利用現(xiàn)場可編程門陣列器件(FPGA)的流水線技術(shù)以及并行技術(shù)的硬件設(shè)計(jì)來完成運(yùn)算，保證了光條紋中心點(diǎn)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確提取。實(shí)驗(yàn)表明采用FPGA 實(shí)現(xiàn)圖像處理的專用算法能滿足圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確提取的要求。
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基于FPGA的PCM-FM遙測中頻接收機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款基于FPGA的PCM-FM遙測中頻接收機(jī)，在FPGA中實(shí)現(xiàn)遙測信號解調(diào)、位同步、幀同步等功能，系統(tǒng)碼速率、幀長、幀同步碼可靈活設(shè)置。接收機(jī)硬件結(jié)構(gòu)簡單，主要包括FPGA、ADC、電源轉(zhuǎn)換芯片、USB接口芯片等常用器件，可單板實(shí)現(xiàn)，達(dá)到低成本、小型化設(shè)計(jì)要求。性能測試表明，中頻接收機(jī)滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求，目前該接收機(jī)已服務(wù)于多個(gè)項(xiàng)目。
關(guān)鍵字：遙測系統(tǒng) 中頻接收機(jī) 位同步幀同步 FPGA 201506

一種低誤碼率的ADS-B接收機(jī)的設(shè)計(jì)

針對廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)控(ADS-B)接收機(jī)存在高誤碼率的問題，設(shè)計(jì)一種基于FPGA的ADS-B接收機(jī)，通過ADC電路轉(zhuǎn)換解調(diào)后的模擬信號為數(shù)字信號，并利用FPGA的并行處理的特點(diǎn)，采用流水線方式處理ADS-B信號;利用有關(guān)數(shù)字濾波和數(shù)字信號提取算法，計(jì)算得到ADS-B信息，并經(jīng)過PL2303HX發(fā)送電腦上位機(jī)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，可以較好地完成1090MHz ES ADS-B信號的接收，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部數(shù)字信號濾波算法和CRC校驗(yàn)，有效地降低設(shè)備的誤碼率。
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零基礎(chǔ)學(xué)FPGA （十九）探秘SOPC

　　今天是來北京的第8天了，想想過的蠻快的，在這8天里呢，由于這邊正在開SOPC的課程，自己對這方面之前只是了解過，知道有SOPC這回事，但是從來沒有接觸過，正好有這個(gè)機(jī)會(huì)讓我蹭了幾天的課，算是對這東西有了深入的了解吧。課程講的很快，短短4天的功夫就從入門講到了我認(rèn)為比較難懂的方面，不過還好，經(jīng)過我這幾天的消化，之前也有點(diǎn)基礎(chǔ)，理解一下還是沒什么問題的，只不過讓我去操作一個(gè)有點(diǎn)難度的外設(shè)的話，我估計(jì)還得下點(diǎn)功夫了~ 　　講SOPC的郝老師跟我住一個(gè)屋，郝老師人很不錯(cuò)，也很年輕，也是個(gè)90后，這幾天跟著郝
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Altera推出新套件加速FPGA和SoC設(shè)計(jì)

　　Altera推出Quartus II軟體新套件--Spectra-Q。以提高下一代可程式化元件的設(shè)計(jì)效能，縮短產(chǎn)品面市時(shí)間。新產(chǎn)品能縮短編譯時(shí)間，提供通用、快速追蹤設(shè)計(jì)輸入和置入式IP整合特性，令采用現(xiàn)場可編程閘陣列(FPGA)和系統(tǒng)單晶片(SoC)的設(shè)計(jì)快馬加鞭，使用者可在更高抽象層級上設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，大幅縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。　　Altera軟體和IP市場資深總監(jiān)Alex Grbic表示，F(xiàn)PGA和SoC具有數(shù)百萬個(gè)邏輯單元的元件，支援幾百種介面的通訊協(xié)定，提供新的硬式核心功能模組，提高元件的功能，因此須
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Altera經(jīng)過認(rèn)證的28 nm FPGA、SoC和工具流加速IEC 61508兼容設(shè)計(jì)

　　Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布，為使用Altera現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供最新版本的工業(yè)功能安全數(shù)據(jù)套裝(第3版)。安全套裝提供TÜV Rheinland認(rèn)證的工具流、IP和包括Cyclone V FPGA在內(nèi)的器件，使得支持IEC 61508的安全完整性等級3 (SIL3)的工業(yè)安全解決方案產(chǎn)品能夠更迅速面市。　　在工業(yè)安全強(qiáng)制要求下，工業(yè)設(shè)備必須經(jīng)過認(rèn)證以確保承載安全功能的電氣、電子和可編程電子系統(tǒng)滿足工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安全指南。一般而言，這類產(chǎn)品必
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Altera經(jīng)過認(rèn)證的28 nm FPGA、SoC和工具流加速IEC 61508兼容設(shè)計(jì)

　　Altera公司今天宣布，為使用Altera現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供最新版本的工業(yè)功能安全數(shù)據(jù)套裝(第3版)。安全套裝提供TÜV Rheinland認(rèn)證的工具流、IP和包括Cyclone V FPGA在內(nèi)的器件，使得支持IEC 61508的安全完整性等級3 (SIL3)的工業(yè)安全解決方案產(chǎn)品能夠更迅速面市。　　在工業(yè)安全強(qiáng)制要求下，工業(yè)設(shè)備必須經(jīng)過認(rèn)證以確保承載安全功能的電氣、電子和可編程電子系統(tǒng)滿足工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安全指南。一般而言，這類產(chǎn)品必須符合IEC 61508
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易于工程實(shí)現(xiàn)的脈沖信號實(shí)時(shí)測頻算法

　　脈沖信號是現(xiàn)代雷達(dá)主要采用的信號形式，脈沖信號頻率測量是雷達(dá)偵察中不可或缺的環(huán)節(jié)，對雷達(dá)對抗起著重要的作用。數(shù)字化處理是雷達(dá)對抗系統(tǒng)發(fā)展的趨勢之一，常用的數(shù)字測頻方法包括過零點(diǎn)檢測法、相位差分法、快速傅里葉變換( FFT)法和現(xiàn)代譜估計(jì)法。其中FFT法工程可實(shí)現(xiàn)性強(qiáng)，實(shí)時(shí)性好，且適用于寬帶偵收，因此在工程中得到廣泛應(yīng)用。　　本文以時(shí)寬較短( 0. 2～1μs)的正弦波脈沖信號為研究對象，分析了傳統(tǒng)FFT測頻法的不足之處，從工程應(yīng)用角度分析了提高測頻精度的改進(jìn)方法，并提出了基于FPGA的全數(shù)字
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小梅哥和你一起深入學(xué)習(xí)FPGA之?dāng)?shù)碼鐘（上）

　　一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 　　實(shí)現(xiàn)數(shù)碼時(shí)鐘的功能，要求能夠進(jìn)行24時(shí)制時(shí)、分、秒的顯示，并能夠通過按鍵調(diào)整時(shí)間。　　二、實(shí)驗(yàn)原理　　通過對系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得1S的標(biāo)準(zhǔn)信號，再以該信號為基礎(chǔ)，進(jìn)行時(shí)、分、秒的計(jì)數(shù)，通過數(shù)碼管將該計(jì)數(shù)值顯示出來，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字鐘的功能。同時(shí)可以使用獨(dú)立按鍵對時(shí)、分、秒計(jì)數(shù)器的初始值進(jìn)行設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)時(shí)間的設(shè)定。　　三、硬件設(shè)計(jì) 　　本實(shí)驗(yàn)硬件電路簡單，用到了8個(gè)數(shù)碼管和4個(gè)獨(dú)立按鍵。硬件電路如下：　　　　圖3-1 數(shù)字鐘電路　　
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汽車電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----EHB系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究（二）

　　4.3基于PID的EHB制動(dòng)壓力跟隨控制算法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證　　　　EHB系統(tǒng)制動(dòng)壓力跟隨特性的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖4.4所示主要可分為兩步，首先將編譯好的控制程序下載到MCU中，MCU發(fā)出壓力控制指令，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路將控制信號輸出給液壓控制單元，通過控制高速開關(guān)閥的開關(guān)，最終實(shí)現(xiàn)增壓、保壓和減壓三種工作狀態(tài)及相互之間的轉(zhuǎn)換。其控制流程如圖4.5所示　　　　然后應(yīng)用xPC數(shù)據(jù)采集設(shè)備，對目標(biāo)壓力與實(shí)際壓力進(jìn)行觀測。xPCTarget數(shù)據(jù)采集過程是通過目標(biāo)實(shí)時(shí)內(nèi)核來實(shí)
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14篇EMI（電磁干擾）的實(shí)際應(yīng)用案例和技術(shù)文獻(xiàn)

　　電磁干擾(Electromagnetic Interference 簡稱EMI)，直譯是電磁干擾。這是合成詞，我們應(yīng)該分別考慮"電磁"和"干擾"。是指電磁波與電子元件作用后而產(chǎn)生的干擾現(xiàn)象，有傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種。傳導(dǎo)干擾是指通過導(dǎo)電介質(zhì)把一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)上的信號耦合(干擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)。　　電源技巧：一個(gè)小小的疏忽就會(huì)毀掉EMI性能　　來自離線開關(guān)電源開關(guān)節(jié)點(diǎn)的100fF電容會(huì)導(dǎo)致超出規(guī)范要求的EMI簽名。這種電容量只需寄生元件便可輕松實(shí)現(xiàn)，例如對漏極連
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鋰離子電池組監(jiān)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)—研究目的與意義

　　1 鋰離子電池監(jiān)控系統(tǒng)概述　　鋰離子電池是一種新能源，它具有很多優(yōu)點(diǎn)，例如：放電電壓穩(wěn)定，工作溫度范圍寬，自放電率低，儲(chǔ)存壽命長，無記憶效應(yīng)，體積小，重量輕及無公害等。　　因此，從20世紀(jì)90年代開始，人們對它進(jìn)行了大量的研究和生產(chǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)逐漸取代了鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池。鋰離子電池的應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣泛，例如筆記本電腦、通訊電臺(tái)、便攜式電子設(shè)備、航天衛(wèi)星、電動(dòng)自行車以及電動(dòng)汽車等裝置中都采用它作為其動(dòng)力能源。　　但是，在使用時(shí)，鋰離子電池也有其自身的缺點(diǎn)：　?、配囯x子電池在充電時(shí)，正
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